智能汽车组合驾驶辅助系统技术规范

智能汽车组合驾驶辅助系统技术规范本文件规定了智能汽车组合驾驶辅助的术语，定义，功能描述，性能要求和试本文件适用于安装有持续执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向GB4094汽车操纵件、指示器及信号装置UN/ECER79关于转向装置方面批准车辆的统一规定（Uniformprovisionsconcerningthe2横向间距transversaldist指车辆后轴中心点在地面投影点到车道线边线方向的垂直3常规巡航控制conventional注：车间时距t与车速v和车间距c相关，计算公式是t=c/v。4测试车辆vehicleundertes本文件测试方法中所使用的车辆目标物，其视觉属性和雷达反射特性能够满足车载传感器探测属ACC系统无法完成给定的驾驶任务时，需要能够提醒驾驶员来接管车辆，从而完成相关的驾驶任4.1.1单车道控制要求54.1.1.2系统至少应具备车道偏离抑制或车道居中控制功能。4.1.1.4系统应设置功能抑制，失效，退出条件并通过机4.1.1.7系统激活后，最大横向加速度应满足：33304.1.2多车道控制要求a)配备多车道控制功能的车辆同时也应当配备车道保c)每次当发动机循环启动时，多车道控制功能默d)车辆应当配备一种可以由驾驶员操作使其激活和失效的方式，该系统只能由制的有效转向输入大小不应超过50N。但在驾6包括由车道曲率产生的横向加速度在内不能超3330在0.5s之内的平均横向加速度变化率不能超过5m/s3；当变道程序被激活1s之内，横向变道不能启动；4.2.1智能巡航控制要求a)交通拥堵辅助功能在交通阻塞的情况下为驾驶员提供纵向及横向辅助。典型的速度0～60km/h，典型的工况是在交通拥堵状态下，系统因前车阻b)智能巡航控制系统应当能识别不同类型（实线，虚线和点状线，带减速标线的虚实线）的道4.2.2限速信息功能要求b)系统应在感知到限制速度时发出限速提示，若系统开启且没有可感知的限制速度时，提示信（例如：导航屏幕上）额外显示类似信息。限制速度显使用限制速度标志符号或由数值和计量单位组成的文本形式的其他4.2.3弯道限速要求a)弯道限速报警应当在危险情况下以文字信息和声音提醒方式警示驾驶人注意安全，从c)弯前超速报警功能应当在自车准备进入前方弯道且车速高于安全过弯车速持d)弯中超速报警功能应当在自车行驶在弯道且车速高于安全过弯车速持续a)当系统处于激活状态，系统应能够检测驾驶员是否手b)速度不小于10km/h或vmin（以较高者为准）时，系统应8a)试验道路应铺设平坦，干燥并具有转态良好的沥青或混凝土表面，路面峰值摩擦系数b)试验道路应足够长以满足试验的需要；线；车道边线状态良好，不存在破损，遮蔽等影响车道保持辅助系统5.3.1VUT应为新车，行驶里程不高于5000km。如汽车制造商要确保至少达到最小指示位置；若无最小指示位置则加满。VUT前后轴荷并计算车辆总质量，此质量视95.4.1仪器测试参数试验车辆数据采集及记录仪器的测试参数，包括但不限于以5.4.2仪器测量精度要求注：具备车道偏离抑制功能的车辆应进行直道车道偏离抑制试验和弯道车道偏离抑制试验道连接段，其曲率随弯道长度从0线性增加到2×10-3m-110203040逐渐靠近目标车，见图8。测试车辆应能够稳定123412测试车辆沿直线车道行驶，前方目标车辆沿直道变速行驶(包括减速停车和静止起步)，则测试车VT最终速度km/h10202126.2.6前方目标车辆从相邻车道切12表10跟车目标改变（原目标车遇到静止车辆后切出10206.3.1应按照制造商提供的说明配置本系统，车内安装摄像头和音频触发器用以捕获音频和视告信号。设置调试完成后，从试验开始至试验结束，不应对试验车6.3.2试验车辆在直道上，与车道边线的横向间距保持在（车道宽度/2±0.3）m，驾驶员手握车辆安全相关电子电气系统发生功能异常时，将会导致潜在的危害事件。GB/T345《道路车辆功能安全》阐明了车辆安全相关电子电气系统在安全生命周期内应满足的功能安全要求，循的方法和系统验证确认时应具备的信息，以证明系统在正常运行和故障状态下均能实现功能概念和A.2.1要求a)通过设计保证系统在非故障和故障状态下均能实现功能概念和功能A.2.2系统描述A.2.2.1应描述系统的功能概念，即目的和功能描述清单。A.2.3系统布局及原理图A.2.3.1系统组件清单应基于这些组件单元提供系统布局及原理图，该图A.2.3.3相互连接A.2.3.4信号流、运行数据和优先顺序如优先顺序影响本文件所述性能或安全，应确定A.2.3.5单元的识别件识别标志。应利用识别标志确认所提供的装置与相应的文档A.2.4危害分析和风险评估应根据车辆目标使用场景及目标用户，分析潜在危害，并定义相应的A.2.5功能安全概念A.2.5.1应确保为实现安全目标而选择的安全策略不会在故障条件、非故障条件下影响车辆的安全运A.2.5.2在系统发生故障时，应为满足安全目标设计相应的安全措施（含外部措施a)利用部分系统维持工作。如在发生特定失效时选择维持部分性能的运行模式，应说明b)切换到独立的备用系统。如选择备用系统方式来实现安全目标，应对切换机制的原理、冗余c)通过关闭上层功能而进入安全状态。如选择关闭上层功能，应禁止与该功能d)通过警告驾驶员，将风险暴露时间降低到一个可接A.2.5.3应说明系统中软件的架构概要、设计和开发过程中的逻辑、所使用的设计方法和工具。A.2.5.4系统相关功能发生失效时，应通过警告信号或提示信息等方式警告驾驶员。A.2.6.1应通过安全分析从总体上说明对影响车辆运动