《工业机器人视觉技术》实训任务单

项目一NI系列软件平台环境搭建与使用(1)实训任务单任务一NI视觉系列及编程软件的安装任务二创建一个LabVIEW项目并保存任务三使用NIVisionAssistant创建一个简单的VI并导入LabVIEW(2)项目评价项目评价表序号主要内容评价要求评价分值评价得分1知识巩固了解LabVIEW软件｡了解VDM软件｡LabVIEW软件的安装｡VDM软件的安装｡GetImage函数的使用｡402任务实施创建一个LabVIEW项目并保存｡使用VisionAssistant和LabVIEW搭建项目｡完成LabVIEWVI的生成｡将VI导入LabVIEW项目中｡503职业素养遵守国家相关专业安全文明生产规程,遵守学校纪律｡工作岗位6S完成情况｡10备注合计100小组成员签名教师签名日期项目二搭建一个相机程序(1)实训任务单任务一编写初始化状态代码任务二编写打开相机状态的代码任务三采集图像和获取相机模式状态的代码任务四编写事件选择状态的代码任务五获取图像状态的代码任务六拍照保存状态的代码任务七更改相机端口号状态的代码任务八更改视频模式状态的代码任务九退出程序状态的代码任务十优化程序的前面板(2)项目评价项目评价表序号主要内容评价要求评价分值评价得分1知识巩固了解VAS开发包｡了解IMAQdx模块掌握IMAQdx系列函数｡如何编写初始化状态代码｡402任务实施在程序中加入连续拍照的功能｡在程序中加入暂停采集图片的功能｡使程序显示采集图片的FPS使保存的图片的默认名称与默认保存路径已有的图片名称不相同｡在未找到相机时提示用户连接相机或退出503职业素养1.遵守国家相关专业安全文明生产规程,遵守学校纪律｡2.工作岗位6S完成情况｡10备注合计100小组成员签名教师签名日期项目三机器人自动锁螺丝系统的视觉识别(1)实训任务单任务一使用VisionAssistant进行视觉调试任务二过滤无用区域任务三将彩色图像转换为灰度图像任务四将图片二值化任务五腐蚀螺丝粒子和细小干扰粒子任务六过滤干扰粒子任务七找寻螺丝孔(2)项目评价项目评价表序号主要内容评价要求评价分值评价得分1知识巩固掌握图像掩模函数:ImageMask的使用｡掌握彩色平面抽取函数:ColorPlaneExtraction的使用｡掌握阈值(二值化)函数:Threshold的使用｡如何将彩色图像转换为灰度图像｡如何将图片二值化｡402任务实施修改程序代码使程序显示没有螺丝的螺丝孔的孔位号｡修改视觉脚本的二值化方式｡防止螺丝孔粒子被过滤掉｡503职业素养1.遵守国家相关专业安全文明生产规程,遵守学校纪律｡2.工作岗位6S完成情况｡10备注合计100小组成员签名教师签名日期项目四机器人工件分拣系统的视觉识别与定位(1)实训任务单任务一添加标定信息任务二将图像转换为灰度图任务三提高图像对比度任务四图像滤波任务五识别和定位工件(2)项目评价项目评价表序号主要内容评价要求评价分值评价得分1知识巩固掌握图像标定函数:ImageCalibration的使用｡掌握查找表函数:LookupTable的使用｡掌握滤波函数:Filters的使用｡掌握模式匹配函数:PatternMatching的使用｡掌握几何匹配函数:GeometricMatching的使用｡402任务实施如何添加标定信息｡怎样将图像转换为灰度图｡如何提高图像对比度｡图像滤波的使用｡如何去识别和定位工件｡503职业素养1.遵守国家相关专业安全文明生产规程,遵守学校纪律｡2.工作岗位6S完成情况｡10备注合计100小组成员签名教师签名日期项目五手机尺寸测量应用(1)实训任务单任务一过滤图像中无用的区域任务二将图像转换为灰度图任务三添加标定信息任务四定位手机位置任务五根据定位的手机位置创建坐标系任务六找寻手机上下左右四条边任务七计算手机的尺寸(2)项目评价项目评价表序号主要内容评价要求评价分值评价得分1知识巩固掌握边缘检测函数:EdgeDetector的使用｡掌握设定坐标系函数:SetCoordinateSystem的使用｡掌握查找直边函数:FindStraightEdge的使用｡掌握卡尺函数:caliper的使用｡402任务实施如何过滤图像中无用的区域｡如何将图像转换为灰度图｡如何添加标定信息｡如何定位手机位置｡怎样根据定位的手机位置创建坐标系｡如何寻找手机上下左右四条边｡怎样计算手机的尺寸｡503职业素养1.遵守国家相关专业安全文明生产规程,遵守学校纪律｡2.工作岗位6S完成情况｡10备注合计100小组成员签名教师签名日期项目六自动检测手机参数应用(1)实训任务单任务一过滤图像中无用的区域任务二将图像转换为灰度图任务三定位手机位置并创建坐标系任务四读取手机LOGO信息0任务五读取条形码中的手机序列号信息任务六读取二维码中的手机型号信息(2)项目评价项目评价表序号主要内容评价要求评价分值评价得分1知识巩固掌握OCR/OCV字符识别验证函数的使用｡掌握条码阅读器函数:BarcodeReader的使用｡掌握二维码阅读器函数:2DBarcodeReader的使用｡402