PLC应用技术课件 任务17 编码器与PLC的连接

PLC应用技术任务17

PLC的HSC控制项目二S7-1200PLC常见指令与编程应用能力目标能正确连接PLC+编码器+接近开关组成的线路。知识目标1.了解高速计数器应用2.理解增量编码器基本原理素质目标（1）在实际案例中体验成功的快乐，在配合中感受团队合作的力量。（2）训练创新意识、创新能力。教学目标解决方法高速计数模块指令功能及应用高速计数指令块参数PPT展示，案例分析化解难点教学难点教学重点任务引入物料传送、分拣系统是机电一体化控制中常见环节，要用到编码器输出脉冲来确定距离，用输出脉冲串控制步进电机（伺服电机），必须学习中断指令和高速计数器指令。任务引入一、PLC高速计数器的应用PLC高速计数器的应用有两个方面：1．计算脉冲测距离2．输出脉冲驱动步进\伺服电机任务分析1.（编码器+PLC）的脉冲计数（重量或位置等）控制高速计数器可用于PLC接收外部的高速脉冲，如编码器、光栅等高速脉冲信号，通过中断程序定位等方法用来检测电机转速、位置等量，需要编码器、光栅等反馈高速脉冲任务分析2.高速脉冲串输出功能（PTO方式）控制步进电机利用PLC内部的高速计数器发出的脉冲控制步进电动机或伺服电动。控制高速计数器脉冲频率可控制步进电机的转速，控制高速计数器脉冲个数可控制步进电机的前进的位置。知识链接普通计数器：C0----C255可计几十HZ高速计数器：HSC1----HSC6可计100KHZ要计1000次/S，PLC扫描脉冲时间短，可能丢失脉冲高速计数器+编码器知识链接二、光电编码器原理光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器。知识链接二、光电编码器原理光电编码器是用来检测机械运动的角度、速度、长度、位移和加速度的传感器，它把实际的机械参数值转换成电气信号，这些电气信号可以被计数器、转速表、PLC工业PC处理。知识链接二、光电编码器原理按照工作原理光电编码器可分为增量式和绝对式两类。这里我们主要学习增量式编码器增量式光电编码器主要由光源LED、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。知识链接二、光电编码器原理知识链接二、光电编码器原理知识链接二、光电编码器原理知识链接二、光电编码器原理知识链接编码器原理增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相，A、B两组脉冲相位差90度，用于辨向。当A相脉冲超前B相时为正转方向，而当B相脉冲超前A相时则为反转为向。Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。Z为零位脉冲信号，码盘旋转一周发出一个零位脉冲。编码器每转360度，提供多少个明或者暗刻线称为分辨率。如分辨率是1024线，表示1024脉冲/转知识链接旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。知识链接这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了绝对编码器的出现。绝对型旋转光电编码器，因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。知识链接编码器安装知识链接编码器安装工业机械人知识链接三、编码器与PLC连接旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。如图是旋转编码器与PLC的连接示意图。知识链接三、编码器与PLC连接编码器有5条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。棕色线：接电源DC24V+，蓝色线：接电源COM，黑色白色橙色线分别接PLC的输入端。知识链接三、编码器与PLC连接编码器参数有：PNP（或NPN），增量型，1000P/R1000P/R是表示转一圈产生1000个脉冲。编码器有NPN型与PNP型，对应的编码器与PLC接线形式有两种，下面以S7-1200为例，讲述编码器与PLC的接线。知识链接三、编码器与PLC连接1.编码器（PNP型）与PLC连接知识链接三、编码器与PLC