TAOPA 0071-2024 架空输电线路动力升空器防山火巡视技术规程

ICS49.020CCSV04

团 体 标 准T/AOPA0071—2024架空输电线路动力升空器防山火巡视技术规程Technicalcodeofpracticeforfirepreventionpatrolofunmannedpoweredlifterofoverheadtransmissionline2024-11-15发布 2024-11-15实施中国航空器拥有者及驾驶员协会 发布T/AOPA0071-2024T/AOPA0071-2024目 次前言 I引言 II范围 1规范性引用文件 1术语和定义 1要求 2一般要求 2人员要求 2设备要求 2环境要求 2安全要求 3准备 3现场踏勘 3空域申报 3航线规划 3施 4巡视内容 4单机作业 4中继作业 5数据成果 5处置 5设备故障处置 5特殊工况处置 5数据整理与移交 6附录A(资料性） 架空输电线路动力升空器防山火巡视作业流程 7附录B(资料性） 无人机系统作业前检查工作单 8附录C(资料性） 无人机防山火巡视系统使用记录单 9附录D(资料性） 无人机电池使用时间统计表 10前 言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国航空器拥有者及驾驶员协会（中国AOPA）提出并归口。本文件起草单位：国网电力空间技术有限公司、国网辽宁省电力有限公司、国网内蒙古东部电力有限公司兴安供电公司、国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院、国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司、国网辽宁省电力有限公司盘锦供电公司、国网重庆市电力公司、国网重庆市电力公司超高压分公司、国网重庆市电力公司永川供电公司、国网浙江省电力有限公司、国网浙江省电力有I引 言II架空输电线路动力升空器防山火巡视技术规程范围本文件适用于架空输电线路动力升空器防山火巡视作业。规范性引用文件（包括所有的修改单适用于本文件。GB26859 电力安全工作规程电力线路部CH/Z3001 无人机航摄安全作业基本要求DL/T741 架空输电线路运行规程DL/T1482 架空输电线路无人机巡检作业技术导则MH/T1069 无人驾驶航空器系统作业飞行技术规范术语和定义CH/Z3001、DL/T741、DL/T1482、MH/T1069界定的以及下列术语和定义适用于本文件。动力升空器 Powered-lift一种重于空气的航空器，能够垂直起飞、垂直着陆和低速飞行，主要依靠以发动机驱动的升空装置或发动机推力在这些飞行状态期间升空，并且依靠非旋转翼型在水平飞行时升空。注：在不引起混淆的情况下，本文件中的“动力升空器”简称为“无人机”可见光巡查 visibleinspection采用稳像仪、照相机等可见光设备对线路本体及线路通道环境进行巡查并记录信息的过程。3红外巡查 infraredinspection采用红外热成像仪对输电线路通道及其环境进行温度检测并记录信息的过程。4单机作业 operationbyanUAV利用单架无人机搭载任务载荷设备开展的作业。5中继作业 relayoperation利用地（舰）面、航空器、卫星等作为中继平台，实现超视距无人驾驶航空器遥控、遥测、跟踪定位和任务载荷信息传输的作业。6操控员 UAVpilot1对无人机操控负有职责并在飞行期间实时操控无人机的人员。7任务手missionoperator操控任务载荷设备分系统对架空输电线路本体、通道环境等进行拍照、摄像、红外测温的人员。一般要求GB26859MH/T1069人员要求民用航空局对无人机操控员资质要求，并持对应机型无人机执照上岗。机组作业人员应包括工作负责人和机组成员，作业分工应满足下列要求：工作负责人应负责安全有序地组织开展无人机防山火巡视工作，全面管理机组生产运行；像，记录通道山火隐患信息；d）无人机设备组装、撤收、数据处理等工作应由机组成员分工协调完成。213机组作业人员应身体健康，精神状态良好。设备要求无人机防山火巡视系统应通过试验检测。无人机飞行平台宜采用纯电动驱动。70km/h90min。无人机飞行平台系统应实名注册登记，无人机机身应有明确标识。任务载荷系统应根据任务需求，选择合适可见光相机、可见光摄像机等可见光检测设备和红外检测设备等。1920×1080640×512。任务载荷系统应具备稳定的三轴转台位置及速度控制。任务载荷系统应实现对多类目标的自动识别和对移动目标的锁定跟踪。通信系统应包括控制与无载荷通信、载荷通信。综合保障系统应包括供电设备、备用电池、充电器、专用工器具等地面保障设备和储运车辆。环境要求2310.8能及气象情况判断是否开展作业。安全要求工作地点、起降点及起降航线上应避免无关人员干扰，宜设置安全警示区。作业现场不应使用可能对通信系统造成干扰的电子设备。巡视作业前，无人机应预先设置紧急情况下的安全策略。巡视作业时，机组作业人员之间应保持联络畅通。制使用、保存等全流程规范进行。现场踏勘A。GNSS（构）筑物。3km无人机防山火巡视作业方案应根据踏勘及调研收集资料编写，并应完成相关审批手续后方可实行。空域申报航线规划3任务航线不宜跨越高速铁路、高速公路。50～100m300m。降落航线应根据起降点环境规划，应保障无人机安全降高，应避免碰撞地面建（构）筑物。任务航线应针对作业区域特点对防火重点区域进行针对性规划。巡视内容2km红外巡视：无人机搭载红外吊舱，巡视线路本体发热异常隐患。发热异常部位包括基础、杆塔、导地线、绝缘子、金具等。单机作业概述起飞前准备B）填写，确认无人机平台部件间连接紧固，任务设备运行正常。飞行作业前，机组作业人员应确认地面设备电量充足，天线架设牢固。防山火巡视作业2。飞行过程中，机组作业人员应随时观察天气，如遇天气突变，作业条件不满足适航要求，应立即停止作业并返航。4返航降落无人机进入返航阶段后，操控员应及时通知其他机组成员，做好降落前准备，并时刻关注无人机位置、高度等信息。航后检查降落后，机组作业人员应填写无人机防山火巡视系统使用记录单（C），如实记录无人机的状态和作业情况。附录。中继作业任务机作业方式及内容应与单机作业一致。30km数据成果防山火巡视数据成果宜包含通道双光视频、隐患照片。MP4JPG设备故障处置特殊工况处置5机返航降落。数据整理与移交巡视作业完成后，作业人员宜采用数据存储文件结构如下：机组------防山火巡视------运维单位------通道名称------线路名称、区段------年月日 S1------巡视视频------巡视照片 航迹 S2------巡视视频------巡视照片 航迹------缺陷记录------年月日------缺陷照片------缺陷视频------巡视缺陷记录单------巡视数据存储记录表输电线路防山火任务结束时，应将山火监控反馈信息、监控视频与照片、红外视频等数据成果移交属地电力单位。作业人员应建立起降点和航线台账库，对已复飞验证过的巡视作业航线应及时存储，对不符合作业要求的航线应重新设计。巡视成果数据应选择可靠的存储介质，宜具备冗余备份存储策略。巡视成果数据移交应明确移交人及数据接收方，移交数据宜附数据清单，内容应包括移交数据容量、数据类型、巡视成果清单、移交人、数据接收方、移交时间。巡视数据中涉及国家秘密和企业秘密的信息严禁在互联网及连接互联网的计算机中传输、处理和26附 录 A（资料性）架空输电线路动力升空器防山火巡视作业流程架空输电线路动力升空器防山火巡视作业流程见图A.1。图A.1 架空输电线路动力升空器防山火巡视作业流程图7T/AOPA0071-2024附 录 BT/AOPA0071-2024附 录 B（资料性）无人机系统作业前检查工作单无人机系统作业前检查工作单见表B.1。表B.1 无人机系统作业前检查工作单飞行日期机组号1.现场环境检查序号检查内容检查确认复查确认1.1天气、地理环境是否合适作业。1.2无人机系统设备、工具齐全，摆放整齐有序。1.3其他。2.无人机飞行平台检查序号检查内容检查确认复查确认2.1无人机外观、各连接件是否正常、无损伤。2.2舵机、连杆、固定螺丝等应无损伤、松动和变形。2.3发动机、旋翼桨叶无损伤，安装牢固。2.4电池安装是否正常。2.5电池电量或燃料是否充足。2.6遥控器状态、电量是否充足。2.7起落架与机身连接及起落架收放功能是否正常。2.8其他。3.地面控制站系统检查序号检查内容检查确认复查确认3.1地面天线架设稳固，不易倾倒。3.2地面站软件版本是否正常，地面站电量是否充足。3.3数据链路传输是否正常。3.4磁罗盘检查是否正常。3.5动静压检查是否正常。3.6舵面控制是否正常。3.7导航定位功能是否正常。3.8地面站地理信息显示是否正常。3.9航线规划及上传下载是否正常。3.10飞行航线高度、航程是否合适。3.11失联返航等应急安全策略是否合适。3.12其他。4.任务载荷检查序号检查内容检查确认复查确认4.1任务载荷外观是否无损伤，安装牢固。4.2任务载荷设备操控是否正常。4.3任务载荷设备功能是否正常。4.4其他。检查人： 复查人：以上检查完毕，确认无误，工作负责人签字后方可起飞作业。工作负责人8附 录 C（资料性）无人机防山火巡视系统使用记录单无人机防山火巡视系统使用记录单见表C.1。C.1

T/AOPA0071-2024编号飞行日期编号飞行日期作业类型起降点天气使用机型架次起飞时间降落时间飞行时间项目负责人操控员任务手系统状态a航线信息b任务信息c其他d记录人a：此栏记录无人机系统的航前、航后检查情况，飞行过程中的工作状态信