电气控制与PLC应用技术（FX5U）课件：三台电机顺序启动逆序停止控制

三台电机顺序启动逆序停止PLC控制系统任务分析三台电机顺序启动逆序停止控制某生产线有3台皮带输送机，分别由M1、M2、M3三台电动机拖动控制要求是：按下启动按钮→电动机M1启动，运行20s后→电动机M2启动，运行20s后→电动机M3启动；按下停止按钮或过载时，M3先停止→20s后M2停止→20s后M1停止。在启动过程中也能完成逆序停止，即M2启动后和M3启动前按下停止按钮，M2停止，20s后M1停止。输入输出端口分配表三台电机顺序启动逆序停止控制启动按钮SB2用常开按钮接输入端口X2，停止按钮SB1用常闭按钮接X1，三个热继电器常闭触点串联接X0。输出端口Y0、Y1、Y2分别接三个交流接触器的线圈KM1、KM2、Km3。电气接线图三台电机顺序启动逆序停止控制启动按钮SB2用常开按钮接输入端口X2，停止按钮SB1用常闭按钮接X1，三个热继电器常闭触点串联接X0。输出端口Y0、Y1、Y2分别接三个交流接触器的线圈KM1、KM2、Km3。工序流程图三台电机顺序启动逆序停止控制启动阶段有三个工序，即M1启动、M2启动、M3启动；停止阶段也有三个工序，即M3停止、M2停止、M1停止；再加上预备阶段共有7个工序。准备到M1启动的转移条件是按下启动按钮。开始停止过程（即M3启动工序到M1停止工序）的转移条件是按下停止按钮或发生了过载使FR的常闭触点断开。其它工序的转移条件都是延时时间换。如在M1启动完成M2还没启动时就按下停止按钮，则直接切换到M1停止。如在M2启动完成M3还没启动时就按下停止按钮或发生过载，则直接切换到M2停止，再延时后M1停止。顺序功能图三台电机顺序启动逆序停止控制S0步对应工序流程图的准备阶段，其作用是等待按下启动按钮SB2使X2为ON时，由S0步切换到S20步开始启动过程。启动过程中S20、S21、S22步分别对应流程图的电机M1启动、M2启动、M3启动；停止过程S23、、S24、S25步分别对应流程图的电机M3停止、M2停止、M1停止。顺序功能图中最下边有不在循环流程内的工序，即按下停止按钮或发生过载时，对M21置位。M21叫内部继电器，相当于1个中间继电器，这里用于记下按下了停止按钮或发生了过载。S20步用于启动第1台电机（M1），并且启动20s定时。S20有2个分支流程方向，20s时间到并且M21为OFF，则切换到S21步启动M2，如果M21为ON，则切换到S25步直接停止电机M1。顺序功能图三台电机顺序启动逆序停止控制S21步用于启动M2，并启动20s定时。S21有2个分支，如果20s时间到并且M21为OFF，则顺序切换到S22步启动M3，如果M21为ON，则切换到S24步停止M2。S22步用于启动M3，当M21为ON时切换到S23开始停止过程。S23步、S24步分别用用于停止电机M3、电机M2并启动对应的定时器。S25步用于停止电机M1，因为到此停止过程已经结束，所以还对内部继电器M21复位。在电机全部停止后，转移到S0等待下一过程。PLC程序设计三台电机顺序启动逆序停止控制（1）准备阶段程序步0~5，程序运行的第1个扫描周期，SM402将S0置位（ON），即将初始步预置为活动步，S0工序的作用是等待按下启动按钮SB2，X2从OFF→ON，使S20置位，S0复位，即从S0工序切换到S20工序。（2）程序步122~131，这段程序一直会运行，作用是用M21来记忆按下了停止按钮SB1或发生过载。X0、X1有1个从ON→OFF，对M21置位。（3）电机M1启动在S20步工序中，程序步16~24，SM400置位Y1，第1台电机M1启动，同时接通定时器T1，定时20s。T1延时20s到，位元件T1接通，M21为OFF时S21置位，S20复位，从S20工序切换到S21工序。M21为ON，则由S20工序切换到S25工序。此为顺序控制的分支结构。PLC程序设计三台电机顺序启动逆序停止控制（4）电机M2启动在S21工序，程序步40~48，SM400置位Y2，M2启动，接通定时器T2，定时20s。20s时间到，位元件T2接通，M21为OFF时，对S22置位，S21复位，从S21工序切换到S22工序。在S21工序中如果按下了停止按钮，M21为ON，对S24置位，对S21复位，由S21工序切换到S24工序。此为顺序控制的分支结构。（5）电机M3启动在S22工序，SM400对Y3置位，M3启动。程序步68~70，M21为ON，切换到S23工序开始停止过程。PLC程序设计三台电机顺序启动逆序停止控制（6）电机M3停止在S23工序，SM400对Y3复位，M3停止，接通定时器T3定时20s。时间到从S23工序切换到S24工序。（7）电机M2停止在S24工序，SM400对Y2复位，电机M2停止，接通定时器T4，定时20s。定时时间到从S24工序切换到S25工序。（8）电机M1停止在S25工序，SM400对Y1复位，电机M1停止，同时复位M21，为下一个循环准备。电机M1停止后，对S0置位，切换到S0工序回到准备状态。三台电机顺序启动逆序停止PLC控制操作步骤1.用OfficeVisio软件绘制图4-7所示的PLC控制工序流程图。2.用OfficeVisio软件绘制图4-8所示的PLC控制顺序功能图。3.用GX-Works软件编制图4-9所示的PLC控制的梯形图程序，并进行程序的转换。5.PLC程序的仿真运行，对程序进行调试。6.按电气线路图进行电气接线。7.PLC通电，将编写好PLC程序下载到CPU。8.按下启动按钮SB2，3台电动机顺序启