电气控制与PLC应用技术（FX5U）课件：停车场车位自动计数控制

算术运算指令与停车场车位自动计数控制FX5U的算术运算指令带“P”指脉冲执行型，不带“P”指连续执行型；带“_U”指无符号数，不带“_U”指有符号数。（2）(s)、(s1)和(s2)可以是存储数据的寄存器，也可以是常数，常数必须是10进制数（K）和16进制数（H）；(d)必须是16/32位寄存器。1.加减运算指令FX5U的算术运算指令左图传MOVP是脉冲执行型，在X1从OFF→ON时，将50送给D10；SUB指令，在每一个扫描周期，对D10减10再送到D10，如图D10中数变成了-22000；程序中的ADD指令则将-22000加上10送到D30中去，则D30中的数是21990。可图用到了脉冲执行型指令。MOVP在X1从OFF→ON时将50送给D10；程序中的SUBP指令在X1从OFF→ON时，对D10减10再送到D10，则D10中数为40；程序中的ADDP指令则将D10里的数（40）加上10送到D30中去，则D30中的数是50。1.加减运算指令乘除运算指令FX5U的算术运算指令（1）对于16位乘法运算，(s1)和(s2)可以是存储数据的16位寄存器，也可以是常数，(d)应该用16位寄存器。由于2个16位二进制数相乘，结果很容易超出16位，所以运算结果送到(d)和(d)+1中，(d)中存放低16位，(d)+1中存放高16位。乘除运算指令FX5U的算术运算指令对于16位除法运算，(s1)、(s2)和(d)的要求与乘法相同。对除法的运算结果，(d)中存放商，(d)+1中存放余数。乘除运算指令FX5U的算术运算指令当X1为ON时，进行除法运算；(s1)在这里用到的D0包含（D1，D0）两个16位的数据寄存器，对于D2也同样；运算结果（D4，D5）存放商，（D6，D7）存放余数。乘除运算指令FX5U的算术运算指令举例说明：D10内的数据是600，D11是400，两数乘积是240000，超出了D12的16位二进制数的存储范围，乘法结果送到D12中，实际是D12和D13组合为32位寄存器存放乘法结果240000。要想在D14中再得到600，必须用到DDIV（32位）指令，如果用DIV（16位）指令，则参与运算的存储器只有数据寄存器D12本身，就不能得到正确的结果了。是通过软元件/缓冲存储器指监视显示的D10到D14的数据，D10是600，D11是400，D12是由于最高位是1，所以是-22144，它与D13合一起才是240000，选择32位数据才能正确显示。FX5U递增/递减指令带“P”指脉冲执行型，不带“P”指连续执行型；如果使用连续执行式递增/递减指令，则会在程序运行的每一个扫描周期都将进行加法运算。有一汽车停车场，最大容量能够停放200辆车；用出/入红处传感器检测车辆进出停车场，每进一辆车停车场空车位数减1，每出一辆车空车位数加1；采用2个信号灯来显示停车场是否有空车位，有空车位时绿灯亮，车辆已满没有空车位时红灯亮；当空车位数在5个以下时，绿灯闪烁，提醒进场车辆即将满场。

控制要求停车场车位自动计数控制系统输入端出/入场红外传感器分别接输入端口X0和X1；为了校正可能有出现的空车位计数错误，两个传感器分别并联常开按钮；输出端口Y0和Y1分别接绿灯和红灯，用于指示。1.输入/输出端口分配表停车场车位自动计数控制系统1.电气线路图停车场车位自动计数控制系统程序步0~5，程序开始，将空车位数传送到D0；程序步6~15，每进一辆车，对D0减1，每出一辆车，对D0加1；程序步16~32，空车位数大于5时绿灯常亮，空车位数在1到5时绿灯闪烁，最后没有空车位时红灯亮。停车场车位自动计数控制系统PLC程序1.用GX-Works软件输入停车场车位自动计数控制系统梯形图程序，并进行程序的转换。2进行PLC程序的仿真运行，对程序进行调试，在程序仿真和实操运行时，注意将车位数减小，以方便调试。3.PLC输入端子接2个常开按钮用于模拟车辆出/入停车场，输出部分接2个信号灯。4.PLC通电，将编写好PLC程序下载到CPU，实操运行停车场车位自动计数PLC控制系统。5.