智能网联汽车的发展

——冷却系统智能网联汽车技术——智能网联汽车的发展5GV2XLandarHDMapICV复习狭义广义智能化：美国：0级~4级中国网联化：德国：部分-高度-完全智能网联汽车的定义01智能网联汽车的分级02智能网联汽车的分级02DA、PA、CA、HA、FA网联辅助信息交互、网联协同感知、网联协同决策与控制近年来，我国开始重视智能网联汽车的发展。随着国家政策扶持力度的不断加大、相关技术的日趋成熟，我国智能网联汽车进入快速发展通道。过去二十年，以互联网为代表的新信息技术已经彻底颠覆了人们的生活方式，未来二十年，智能网联汽车将彻底改变人们的出行方式。学习导入LearningObjectives学习目标41.了解智能网联汽车近年来的政策法规；2.了解智能网联汽车的相关技术发展；3.了解我国智能网联汽车测试示范区的基本信息；4.了解智能网联汽车的产业链。智能网联汽车的智能化、网联化01汽车技术追求回归智能02CONTENTS目录1智能网联汽车的智能化、网联化PartOne智能网联汽车的智能化、网联化技术路径智能化依赖于先进驾驶辅助技术ADAS，采用车载传感器与汽车自动控制系统相结合的方法实现汽车的自动巡航（ACC），自主泊车（APS），自动紧急刹车（AEB）等一系列功能。网联化依靠搭载V2X系统，来实现车-人，车-车，车-路，车-平台的信息交换，来提高汽车行驶的安全性，提高道路通向效率等。智能网联汽车的智能化、网联化智能化与网联化互为依托、相互促进，并且共同促进着无人驾驶汽车的发展。自主式自动驾驶汽车可以使用传感器保证自车其他车辆、其他物体的安全距离；网联式汽车可实现车与车、车与设施、车与人、车与互联网的实时在线通信。基于智能网联汽车，有望打造协同式的智能交通系统，提升交通安全和交通效率。智能网联汽车的智能化、网联化自主式自动驾驶汽车网联式汽车智能网联汽车智能网联汽车的发展发展阶段智能化网联化早期各自发展配置全景环视

倒车辅助配置车机、导航、T-BOX、手机第一阶段协同发展技术ADAS、语音识别技术云计算、大数据、车联网第二阶段技术集成智能汽车：智能车载系统、半自动驾驶网联汽车协同决策、大数据、5G中级阶段深度融合智能网联汽车自动驾驶+协同决策+移动终端2汽车技术追求回归智能PartTwo从1886年第一辆汽车到现在，发动机动力从0.8KW增加到100多KW。130年增加了130倍。而汽车的智能却从弱变无。马具备一定的智能："老马识途"、"自动回避道路上的障碍物"、"危险预警及回避"。从马车到汽车，汽车仅复制了"动力"的DNA，完全忽略了"智能"。汽车技术追求回归智能DNA马车早期汽车20世纪汽车动力弱弱强智能弱无弱汽车智能技术的发展历程近年智能网联汽车相关政策法规2018.052018.01201720162015中国将智能网联汽车列为未来十年国家智能制造发展的重要领域发布《中国智能网联汽车技术发展路线图》，指导汽车制造商的发展的未来的产业发展。新一代人工智能发展规划进一步明确了自动驾驶技术自主应用的战略目标国家发改委发布了《智能汽车创新发展战略》计划工信部、公安部、交通部联合发布了《智能网联汽车管理规范（试行）》，批准了全国20个智能网联汽车测试示范区2018.122019.92020.02工业和信息化部发布《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》中共中央、国务院发布《交通强国建设纲要》11国家部委联合颁布《智能汽车创新发展战略》国外技术发展路径和服务能力提升的三个阶段定位导航、车载娱乐、远程管理和紧急救援等基本功能基础性联网信息服务2安全预警、高宽带业务和部分自动驾驶服务3实现完全自动驾驶和全部联网1技术研发智能网联汽车作为智能化与网联化的结合体，主要是通过环境感知、定位测绘、决策规划和控制执行等关键模块实现自动驾驶，环境感知主要涉及摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器，定位测绘则主要通过V2X通信及定位导航进行实现，决策规划的核心在于算法设计与芯片处理，控制执行则是主要在于利用电源管理芯片和功率器件技术提高电气化程度。目前，智能网联汽车的核心技术研发主要集中在激光雷达尤其是固态激光雷达及感知技术、车联网通信协议及通信技术、数据技术及高精地图等方面，布局这些技术是自动驾驶商业化落地的重要基础。技术研发三要素12采集分析数据的主要来源感知识别决策分析的保障车联网3关键要素高精地图技术研发的三要素感知识别部分是自动驾驶采集分析数据的主要来源，通过技术发展推动固态激光雷达降价，能有效提高自动驾驶解决方案的经济性。车联网是实现自动驾驶决策分析的保障。车联网通信技术以及车联网的安全性成为主要的技术壁垒。数据是自动驾驶实现过程中重要的依据，也是未来保证自动驾驶稳定和安全的前提，数据收集、数据处理等，需要计算算法技术突破。高精地图是自动驾驶实现的关键要素。数字地图的精度直接关系到自动驾驶的安全性和稳定性。测试示范区为推动智能网联汽车产业快速落地，我国重点关注其测评与示范方面相关工作，并在政策上给予大力支持与明确指示。目前，我国政府积极推动智能网联汽车测试示范区建设工作，工信部首先通过智能制造试点示范项目批准了国家智能网联汽车（上海）试点示范区，之后又与北京、河北、重庆、浙江乌镇及云栖小镇、湖北武汉和吉林长春等地方政府签署了“基于宽带移动互联网智能汽车与智慧交通应用示范”合作框架协议，还与公安部、江苏省政府签署共建“国家智能交通综合测试基地”合作协议，同四川省政府基于“中德合作智能网联汽车、车联网标准及测试验证试点示范”项目签署相关协议，初步形成了“5+2+1”的智能网联汽车测试示范区分布格局。测试示范区除工信部合作推进的上述测试示范区之外，交通运输部也初步认定了三家“自动驾驶封闭场地测试基地”，分别为长安大学车联网与智能汽车试验场、公路交通综合试验场以及重庆车辆检测研究院试验场。同时，国家认证认可监督管理委员会也正式批复中国汽车技术研究中心有限公司及襄阳达安汽车检测中心有限公司筹建“国家智能网联汽车质量监督检验中心”。测试示范区我国的智能网联汽车测试示范区包括封闭测试区和开放道路业测试。国家级测试示范区如图1-10所示。截至2019年2月，全国共有22个省市区出台了智能网联汽车测试管理规范或实施细则，其中有14个城市发出测试牌照，牌照数量总计100余张。产业链智能网联汽车产业链包含上游关键系统、中游系统集成及下游应用服务。产业链产业链上游具体涵盖感知系统、决策系统、执行系统以及通信系统，其中，感知系统主要为智能网联汽车获取更准确、更全面的信息，决策系统用于替代人类做出驾驶决策的判断，执行系统则直接决定着车辆运行特性和乘坐舒适性，通信系统搭建了车辆与外界间信息交互的平台。产业链产业链中游具体涵盖智能驾驶舱配置、自动驾驶解决方案以及整车制造企业，其中，智能驾驶舱配置全面提升客户体验与车内科技感，自动驾驶解决方案备受行业关注正加速发展，整车制造企业则逐步向科技企业深度布局。产业链产业链下游具体涵盖出行服务、物流服务、数据增值等领域，其中，出行服务致力于实现资源集约化、提升出行效率，物流服务加快模式推陈出新及降本增效，数据增值服务则加快重塑汽车产业价值链、改变人类生活方式。Summary小结智能化网联化政策法规技术研发（三要素）发展历程测试示范区智能网联汽车的智能化、网联化01汽车技术追求回归智能0202产业链发展作业1.智能网联汽车作为

与

的结合体，主要是通过

、

、

和

等关键模块实现自动驾驶，其中，

是自动驾驶采集分析数据的主要来源。2.结合国外技术发展路径和服务能力的提升，可以划分为

、

、

等