《变频器技术应用与实践》课件-情景二 项目二正转连续控制电路

项目二

正反转控制电路一、学习目标

熟练利用西门子MM440变频器实现电动机的正反转运行二、工作任务

（1）掌握西门子MM440变频器参数的正确设置方法；（2）掌握西门子MM440变频器输入端子的操作控制方式；（3）会利用西门子MM440变频器实现电机正反转、平稳启动运行。三、知识讲座1、西门子参数简介属性组参数号参数值说明主要参数范围用户访问及P00030用户定义的参数表1标准访问，最经常使用的参数2扩展访问，允许扩展访问参数的范围3专家访问，仅用于有经验用户的专家访问4服务访问，仅用于授权服务/维修人员-有密码保护三、知识讲座1、西门子参数简介属性组参数号参数值说明主要参数范围组别P00040所有参数2传动变频器参数0200~02993电动机参数0300~0399和0600~06994速度编码器0400~04995工艺应用/装置0500…05997控制命令、数字I/O0700~0749和0800~08998模拟输入/输出0750~079910给定值通道和斜坡函数发生器1000~119912传动变频器功能1200~129913电动机开环/闭环控制1300~179920通讯2000~209921故障、报警、监控功能2100~219922工艺调节器(PID调节器)2200~2399三、知识讲座1、西门子参数简介属性组参数号参数值说明主要参数范围选择命令源P07000工厂缺省1BOP，操作面板2端子排4BOP链路上的USS5COM链路上的USS6COM链路上的CB改变工作状态P00100（U）准备运行1（C）快速调试30（T）工厂的缺省值设置使用地区P01000欧洲；功率单位为KW，频率默认值：50Hz1北美；功率单位为hp；频率默认值：60Hz2北美；功率单位为KW，频率默认值：60Hz应对象属性P02050恒转矩1变转矩三、知识讲座1、西门子参数简介属性组参数号参数值说明选择电动机类型P03001异步电动机2同步电动机电动机额定电压P030410~2000V应根据电动机铭牌上的额定电压来设定电动机额定电流P0305——电动机额定电流值的设定范围一般为变频额定电流的0~2倍。对于异步电动机，电动机电流的最大值定义为变频器的最大电流；对于同步电动机，电动机电流的最大值为变频器最大电流的两倍。本参数只能在快速调试P0010=1时进行修改。电动机额定功率P03070~2000KW电动机额定功率应根据所选电动机铭牌上的功率来设定。本参数只能在快速调试P0010=1时修改。电动机额定功率因数P03080.000~1.000根据所选电动机铭牌上的额定功率因数来设定。本参数只能在P0100=0或2的情况下，输入功率以KW表示时才能看见，而且只能在快速调试P0010=1时进行修改。电动机额定频率P031012~650Hz根据所选电动机铭牌上的额定频率来设定。本参数只能在快速调试P0010=1时进行修改。三、知识讲座1、西门子参数简介电动机额定速度P03110~40000r/min根据所选电动机铭牌上的额定频率来设定。本参数只能在快速调试P0010=1时进行修改，参数的设定值为0时，将由变频器的内部来计算电动机的额定速度。对于带有速度控制器的VC控制和V/f控制方式，必须有这一参数。如果这一参数进行了修改，变频器将自动重新计算的极对数。电动机的冷却P03350自冷，采用安装在电动机轴上的风机进行冷却1强制冷却，采用单独供电的冷却风机进行冷却2自冷和内置冷却风机3强制冷却和内置冷却风机电动机过载P064010.0%~400.0%以电动机额定电流P0305的百分值表示的电动机过载电流限幅值。本参数的工厂默认值为150%。频率设定值P10001电动电位计设定2模拟设定值13固定频率设定7模拟设定值2电动机最低频率P10800.00~650.00Hz工厂默认值为0.00Hz。本参数设定最低的电动机频率，当电动机达到这一频率时，电动机的运行速度将与频率设定值无关。三、知识讲座1、西门子参数简介属性组参数号参数值说明电动机最高频率P10820.00~650.00Hz工厂默认值为50.00Hz。本参数设定最高的电动机频率，当电动机达到这一频率时，电动机的运行速度将与频率设定值无关。斜坡上升时间P11200~650s本参数为电动机从静止状态加速到最高频率P1082设定值所用的时间。斜坡下降时间P11210~650s本参数为电动机从最高频率P1082的设定值减速到静止停车所用的时间。电动机数据自动检测方式P19100禁止自动检测1所有参数都带参数修改的自动检测。2所有参数都不带参数修改的自动检测。3饱和曲线带参数修改的自动检测。4饱和曲线不带参数修改的自动检测。结束快速调试P39000不用快速调试。1结束快速调试，并按工厂设置使参数复位。2结束快速调试。3结束快速调试，值进行电动机数据的计算。

2）变频器的工厂设定三、知识讲座数字量输入端子参数功能激活命令源—P0700=2端子排是数字量输入15P0701=1ON/OFF1是数字量输入26P0702=12反向是数字量输入37P0703=9故障确认是数字量输入48P0704=15固定给定值(直接)否数字量输入516P0705=15固定给定值(直接)否数字量输入617P0706=15固定给定值(直接)否数字量输入7通过ADC1P0707=0数字量输入封锁否数字量输入8通过ADC2P0708=0数字量输入封锁否

3）数字输入端口三、知识讲座

3数字输入端口三、知识讲座参数值说明0数字量输入禁止1ON/OFF12ON+反向/OFF13OFF2-自由停车4OFF3-快速斜坡下降9故障确认10点动，右11点动，左12反向13MOP上升(增大频率)14MOP下降(降低频率)15固定给定值(直接选择)16固定给定值(直接选择+ON)17固定给定值(二进制码选择+ON)25DC制动使能29外部脱扣33禁止附加频率给定值99使能BICO参数设置四、任务实施（一）控制方案设计

1、正反转控制电路

2.参数设计变频器恢复到工厂默认值状态设定P0010=30和P0970=1，按下P键，开始复位，复位过程大约为3分钟设定电动机参数电动机选用YS系列电机，型号为YS8012，其额定参数如下：额定功率：0.75KW；额定电压：380V；额定电流：1.75A；功率因数：0.82；额定转速：2800r/min，额定频率：50Hz；额定转矩：2.4N.m。L1L2L356928UVWM3~+24V~380VQSSB1SB2四、任务实施（一）控制方案设计

2.参数设计属性组参数号参数值说明电动机最高频率P10820.00~650.00Hz工厂默认值为50.00Hz。本参数设定最高的电动机频率，当电动机达到这一频率时，电动机的运行速度将与频率设定值无关。斜坡上升时间P11200~650s本参数为电动机从静止状态加速到最高频率P1082设定值所用的时间。斜坡下降时间P11210~650s本参数为电动机从最高频率P1082的设定值减速到静止停车所用的时间。电动机数据自动检测方式P19100禁止自动检测1所有参数都带参数修改的自动检测。2所有参数都不带参数修改的自动检测。3饱和曲线带参数修改的自动检测。4饱和曲线不带参数修改的自动检测。结束快速调试P39000不用快速调试。1结束快速调试，并按工厂设置使参数复位。2结束快速调试。3结束快速调试，值进行电动机数据的计算。四、任务实施（一）控制方案设计

2参数设计参数号出厂值设置值说明P000311设用户访问级为标准级P000407访问命令和I/OP070022命令源选择由端子排输入P000312设用户访问级为扩展级P000407访问命令和I/OP070111数字输入1端口为ON时电动机正转接通，为OFF时停止P070212数字输入1端口为ON时电动机反转接通，为OFF时停止P000311设用户访问级为标准级P0004010访问设定值通道和斜坡函数发生器P100021频率设定值：由电动电位计输入设定P108000设定电动机最低频率P10825050设定电动机最高频率P11201010斜坡上升时间P11211010斜坡下降时间P000312设用户访问级为标准级P000405访问设定值通道和斜坡函数发生器P1040520设定键盘控制的频率值四、任务实施（二）实训设备及接线

1.所需主要设备序号名称型号与规格单位数量备

注1三相电源~3×380/220V,20A处1

2单相交流单元~220V和36V，5A处1

3变频器三菱FR-S500台1

4三相笼型异步电动机Y100L1-4台1可根据实际情况选择相应电机5交流接触器CJX1-9个1

6无熔断丝断路器（NFB）NFB-33S/NFB-32S,5A个1

7电位器1KΩ，2W个1

8三联按钮LA4-3H个2

四、任务实施（三）.联机调试检查电路正确无误后，合上主电源开关QS

电动机正向运行当按下自锁按钮SB1时，变频器数字端口“5”为ON，电动机按P1120所设置的5s斜坡上升时间正向起动，经过5s后稳定运行在1120r/min的转速上，此转速与P1040所设置的20Hz频率对应。松开按钮S