南京科远KD200变频器使用手册

KD200第一章安全信息及注意事 .-1安全注意事项1注意事项4报废注意事项7关于适配电机7第二章产品信息8命名规则8铭牌8KD2009产品技术规范10产品外型图、安装孔位尺寸13选配件-18第三章变频器的安装及配线22机械安装22外围设备的连接图24外围电器元件的使用说明26接线端子说明28标准接线图38主回路的连接42EMC要求的安装指导43第四章变频器的运行和操作说明46操作与显示界面介绍46功能码查看、修改方法说明49变频器的运行操作50运行状态55快速调试56第五章功能参数表57参数表中符号说明57基本功能参数简介57第六章详细功能码说明-76基本运行功能参数组（P0组）76 .-86启动制动功能参数组（P2组）87辅助运行参数组（P3组）90PLC程序运行控制参数组（P4组）93PID闭环控制参数组（P5组）99端子功能参数组（P6组）103显示控制参数组（P7组）113电机参数组（P8组）115矢量控制及增强功能参数组（P9组）116-串行口通讯参数组（PB组）121转矩、摆频和补充功能参数组（PC组）125PG闭环和自身参数组（PD组）128厂家参数组（PE组）129第七章故障诊断及异常处理130故障现象及对策130常见故障及其处理方法133第八章保养和维护135保养和维护135定期保养及维护135RS485通讯协议137通讯概述137通讯协议说明137协议内容138应用方式138总线结构138协议说明139通讯帧结构139命令码及通讯数据描述142保修协议153--PAGE11--PAGE100 ●确保所配线路符合EMC!!!●确认在变频器电压低于AC36V在使用KD200500V5MΩ。 50Hz50Hz

KD200IP20单相KD200 单相

2-12-2KD200项目电压：-20%～+20<3%频率：±项目 具有RS485ASCIIRTU项目面 操作面 2-4GPGP2-5GPKD200GKD200PDIGTALDIGTALKD200GKD200P操作面板对变频器进行运转、功能参数设定、状态监控等操作。其中，LED功能参数状态，LCD变频器与远程操作键盘之间采用RS485RJ455001m、2m、5m、10m、20m20m通过现场总线适配器能将KD200MODBUSMODBUSKD200过允许温度范围（-10℃～50℃）。KD2003-13-22）3-33-43-3进

进正 图3-1变频器安装间隔距 图3-4多台壁挂式变频器的安装3-53-1KD2007.5GB100m，建议加装输出交流电接触器额定工作电流电流电感电流电感电流电感3-63-73-83-93-10名称 名称说明!不可将电源接于U、V、W5m，否则可能导致变频器损坏。外置电抗器连接端子P380V30kWP变频器输出侧U、V、W：变频器侧出侧不可连接电容器或浪涌吸收器，否则会引起变频器100m接地端子E0.1Ω，否则会导致设备工作异常甚至损坏，不可将接地端子和电源零线NAO1-AO2-AO1-AO1-AO2-AO1-3-1211kWCN13-6CN1标准RS4856.7最大输出电流:50mA用方法见P6.106.7最大输出电流:50mA用方法见P6.11模拟量输入模拟量输出模拟量输出模拟量输出7GND)6.7(P6组)输入端子功能介COMGND码盘信号脉冲编码器信号A脉冲编码器信号A码盘信号脉冲编码器信号B脉冲编码器信号B3-7CN2名称规格AC250V/2AAC250V/1A3-13VICICI0~+10V CI3-14CI

模拟量输出端子AO1(4~20mA)和电压(0~10V3-15。

3-15Y1Y1、光光 图3-18开关量输出驱动继电器端子配线24V50MA。变频器提供给用户的通信接口为标准的RS485连接远控键盘与变频器也采用RS485RS485

+485-+485-+485- +485- +485-+485-3-20PLC将PLC PGAPGAPGAPGAPGBPGBPGBPGB3-21差动输出编码器接线图

变频器

AO1-

0-0-0-

Y2

-PAGE39--PAGE40

变频器

0-

+10VCICIGND

0-0-

+10VCICIGND

AO1-

+10VCICIGND

AO1-

1.5～23-26--PAGE101--PAGE44PB5M。EMCEMC电源传电机线射以上)R、T

变频器PE端相连，靠近变频器侧单端接地。3-25动、停止）4-1

4-1按键名称=LED菜单4-2改变参数 改变功能参数选 改变功能参数

零级菜 一级菜 二级菜 三级菜4-2MODE功能组确认，进入-存储修改后的菜单显示下一4-3

4-41）该功能码为不可修改参数。如实际检测参数、运行记录参数等。用操作键盘上的FWD、JOG

用控制端子FWD、REV、COMX1~X7FWDREV可以通过功能码P0.02104：VI+KD200PLC(见功能码P3.03~P3.05)。本指令。通过多功能端子(162：PLCPLCP4.000PLCP4(27PLC和P4）进行多段速运行。 PLCPLC优先级别以上五种运行方式中除“点动运行”外都可按多种频率设定方法运行。另外“PLC详情请参考LCDPGKD200P8.001，KD200Pd.00变频器上电过程，系统首先进行初始化，LEDKD200在停机或运行状态下，可显示多种状态参数。可由功能码P7.02(运行参数)、P7.03(停机参数)按二进制的位选择该参数是否显示，各位定义见P7.02P7.03开关量输入状态、集电极开路输出状态、PIDPIDVICI电压、多段速段数，是否显示由功能码P7.03（转化为二进制）选择，按>>键顺序切换详情请参考功能码P8.00母线电压，输出电压，输出电流、输出功率、输出转矩、PIDPIDVICI能码P7.02（转化为二进制）选择，按>>键顺序切换显示选中的参数。（设置（设置（设置（设置P0.10、（设置（设置（设置P0.00、P0.02等（设置P0.10、4-6FAU名称P04:VI+键盘及端子UP/DOWN名称1:2.0V/F名称P2名称(380V）(220V）P3名称P0.05P4PLC简易PLCPLC掉电时PLC8）名称名称P5PID名称P0.09～P0.050Hz名称P612:多段速端子13:多段速端子14:多段速端子2425:多段速端子名称端子UP/DOWNAO1-V输出为时，如需AO1-I输出4～20mAP6.162.00)名称0.00V0.00VAO20.00VP7LCD显示语言选择(保名称运行状态显示的参数BIT8：PIDBIT9：PIDBIT12VIBIT13CI停机状态显示的参数BIT4：PIDBIT5：PIDBIT6VIBIT7CIBIT9～BIT15:保留名称机械转速=120*运行频率P82P9名称STOP/RST键停机功能PAP名称故障自动复位间隔时：变频器加速运行过电流：变频器减速运行过电流：变频器恒速运行过电流：变频器加速运行过电压：变频器减速运行过电压：变频器恒速运行过电压：变频器控制电源过电压18名称当前故障输入端子状当前故障输出端子状PB名称PC抑制振荡高低频分界名称（100%相对于P9.07）1VI（100%相对于P9.07）2CI相对于P9.07）（100%相对于P9.07）（100%相对于P9.071VI设定上限频率2CI设定上限频率名称PG编码器断线动作选PG编码器断线检测时PE名称说明4：模拟量VICI102VI3CI将P1.052.0,电流、电压输入可通过跳线J8AP1.05～P1.094VI+CIVICIVICI频器运行频率为PIDPIDP5“PID8VI+PIDP5PID9PID名称说明2：键盘及端子UP/DOWN名称说明2：键盘及端子UP/DOWN2：无效，则键盘及端子UP/DOWNUP/DOWN及端子UP/DOWN名称说明名称说明由键盘面板上的FWD、STOP/RESETREV/JOG下RUN与STOP/RESET名称说明P0.00名称说明0PGPG3PGPG名称说明名称说明10.00～600.00名称说明名称说明名称说明名称说明0Hz（P0.05）t1。f6-1KD200G/P（G）适配电机功率比用于风机、水泵类负载（P）时小一档。变频器出厂参数设置为GP1212V/F0V/F1/3

转矩提升主要应用于截止频率（P0.16）V/F以改善V/FVf

6-36-4载频对环境的影响关系图GPGPGP频率、PID给定、PID10V-6-5CIVICI0～10V、0～20mA4～20mACI0～20mA4～20mA输入时，20mA10V，4mA2V。0，则直流制动无效。00，直流制动无效，变频器按所设

图6-6先直流制动再起动说 图6-7减速停车+直流制动示意115.0～140.0%（在变频器运行中，当变频器输出频率小于下限频率时，通过设置P2.12运行时间死区时 反图6-80Hz（P0.05）所需时间。X1=X2=X3=X4=OFFP0.00X1、X2、X3、X4OFFX1、X2、X3、X4156-9P0.026-09设定频率设定频率1/2*1/2*时间图6-10PLC程序运行控制参数组（P4组d RUN6-11PLCd RUN6-12PLC

T1T2T3T4T5T6T7T1T2T3T4T5T6T7 6-13PLC简易PLC运行6-146-151阶段a1a2a3d2F1F2F3d2F2时间a11a22a33d22F11F22F336-15：不存储.1：存储。PLC段运行时间，上电后根据P4.01的PLC0101该单位只对PLCP3包括键盘运行命令、端子运行命令和串口通讯运行命令，具体参考P0.02PID闭环控制参数组（P5组6-16（百分数PID6-16PIDP0.006PIDPID100100%；选择P5.00=0PIDPIDPID达到平衡，如收卷的张力PID积分时间（Ti）PIDPIDPID100%时，积分调节器（忽略比例作用和微分作用）100%，微分调节器的调整量为最大频率（P0.04）(忽略偏差极限内，PIDPID当PIDP5.09P5.10反馈断线后的动作由参数P5.11P0.09(下限频率)～000.0～100.0%（值相对于满量程的百变频器在睡眠频率需要连续运行的时间，P5.14态的条件。当变频器的输出频率降到P5.12P5.130.00HzP5.14（相对于满量程的百分比）时，变频器又恢复正常的PID 说明 说明 说明简易PLC简易PLC简易PLC6-1816-1926-201 SB1：运行按钮SB2：停机按器正转，K；SB2SB2闭合状态，SB1DI2DI3DI1 S2SB1SB3SB3端子UP/DOWN功能说明冲AO1-V0～10VAO1-I0～20mA4～20mAAO14～20mA，须将P6.162.00。范围范围0.00V0.00V10V10V 图6-220.00～--111--PAGE112FDT1

DT1频率输时输时频 检出幅时功能范围0.00V0.00V--PAGE113--PAGE11410V10V （保留对LCD010，则该位对该功能的设置与P7.02KD200电机参数组（P8组2“-TUNMODE在参数自学习的过程中也可以按STOP/RST0。电机参数自学习正常结束后，P8.04－P8.08频率V/F1（P9.02）以下，速度环PI在切换点之间，PI6-26PIPI图6-26PIREV/JOGREV/JOG0：寸动运行。键盘REV/JOG2UP/DOWNREV/JOGUP/DOWN该功能码定义了STOP/RESETSTOP/RST30HZ1 电图6-27电机过载保护系数设定电机过载保护系数=（）*100%。6-28：图6-286-29：图6-29当前故障输入端子0:无校验（N，8，1）for1:偶校验（E，8，1）for2:奇校验（O，8，1）for3:无校验（N，8，2）for4:偶校验（E，8，2）for5:奇校验（O，8，2）for6:无校验（N，7，1）for7:偶校验（E，7，1）for8:奇校验（O，7，1）for9:无校验（N，7，2）for11-bits(forRTU)数据格式：8-N-8-data11-bitscharacter数据格式：8-E-8-data11-bitscharacter数据格式：8-O-8-data11-bitscharacter10-bits(for数据格式：7-N-7-data10-bitscharacter数据格式：7-E-7-data10-bitscharacter数据格式：7-O-7-data10-bitscharacter0.0通过设定PC.02PC.03PC.00PC.010PWM模式1PWM模式2PWM模式4:多段转矩设定4:多段转矩设定当P0.04=2设定转矩不相同。当做转矩控制时，PC.08如下图所示，其中摆动幅度由PC.11PC.1100输出频率输出频率摆频下降时间摆频上升时间时间图6-30--PAGE128--PAGE129突跳频率＝摆幅AW×突跳频率幅度PC.12。即摆频运行时，突调频率相对摆幅的值。PG闭环和自身参数组（PD组GTGTPGPGPd.08厂家参数组（PE组按STOP修改P3.09～P3.12按 主控板DSP按STOP按STOP按STOP检查变频器输入R、S、T按STOP1）检查CHARGE检查U、V、W!8-18-14～6kgcm压力的干燥压4～6kgcm压力的干燥压用4∽6kgcm8-22～34～55～810RS485本公司KD200RS485MODBUS作为主机，通过RS485本变频器的MODBUS:RTUASCII232-4859－1从机组网方式示意图

9－2该Modbus机的地址具有唯一性。这是保证ModBus（））PP）等，从机是指D0（（AmericanStandardCodeforInformationInternationalInterchange）模式两种进行通编码系统：88ASCII包括起始位、78在RTU3.5传输速率的网络上，3.5RTUMODBUSCRCCRCCHKCRCCHKASCIIASCII44ASCII78‘A’～‘F’，采用其大写字母的ASCIILRCASCII数据桢格式MODBUSAddress地址由AddressFunction地址由Functionnx8-bit2n个ASCII码组合LRCCHK检验码由LRCCHKENDENDHi=CR（0x0D），ENDEND001116个字)CRCCHKCRCCHK--PAGE143--