项目一 机器人初识

项目一机器人初识任务一机器人的发展史了解机器人知识，具备娴熟的机器人操作技能，已成为衡量21世纪高素质人才的基本要素之一。

什么是机器人？机器人是怎么产生的？机器人的发展经历了怎样的曲折？一、机器人的产生和定义遥控机械手主从机械手概念提出Unimate

服务机器人任务一机器人的发展史世界主要机器人生产与使用国的机器人行业协会如下：序号行业协会1InternationalFederationofRobotics（IFR，国际机器人联合会）

2JapanRobotAssociation（JRA,日本机器人协会）

3VerbandDeutscherMaschinenUndAnlagebau（VDMA，德国机械设备制造联合会）

4RoboticsIndustriesAssociation（RIA，美国机器人协会）

5FrenchResearchGroupinRobotics（FRGR，法国机器人协会）

6KoreaAssociationofRobotics（KAR，韩国机器人协会）

一、机器人的产生和定义任务一机器人的发展史目前，使用较多的机器人定义主要有以下几种：

①InternationalOrganizationforStandardization（ISO,国际标准化组织）定义：机器人是一种“自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助可编程序操作处理各种材料、零件、工具、专用装置及执行各种任务”。

②JapanRobotAssociation（JRA，日本机器人协会）将机器人分为了工业机器人和智能机器

人两大类：工业机器人是一种“能够执行人体上肢（手和臂）类似动作的多功能机器”；智能机器人是一种“具有感觉和识别能力，并能够控制自身行为的机器”。

③NationalInstituteofStandardsandTechnology（NIST，美国国家标准和技术研究所）定义：机器人是一种“能够进行编程，并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置”。

一、机器人的产生和定义任务一机器人的发展史目前，使用较多的机器人定义主要有以下几种：

④RoboticsIndustriesAssociation（RIA，美国机器人协会）定义：机器人是一种“用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程的动作来执行各种任务的，具有编程能力的多功能机械手”。

⑤我国GB/T12643-2013标准定义：工业机器人是一种“能够自动定义控制，可重复编程的、

多功能的、多自由度的操作机，能搬运材料、零件或操持工具，用于完成各种作业。”

一、机器人的产生和定义任务一机器人的发展史二、机器人的发展根据机器人现有的技术水平，人们一般将机器人产品分为如下三代：任务一机器人的发展史二、机器人的发展根据机器人现有的技术水平，人们一般将机器人产品分为如下三代：第一代可进行编程，并能通过示教操作再现动作的机器人第二代装备有一定数量的传感器，它能够获取作业环境、操作对象等简单信息，从而

通过计算机的分析与处理，进行简单的推理，并适当地调整自身的动作和行为第三代具有高度的自适应能力及多种感知机能，可通过复杂的推理，做出判断和决策，

并且能够自主决定其行为任务一机器人的发展史三、机器人的分类专业分类法按控制系统技术水平分类按机械结构形态分类按运动控制方式分类应用分类法工业机器人服务机器人任务一机器人的发展史任务实施用工业机器人代替人工操作，不仅可保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率，而且还能够起到提高产品质量、节约原材料消耗及降低生产成本等多方面作用。因而，它在工业生产各领域的应用也越来越广泛。

一、工业机器人任务二工业机器人应用现状及发展趋势任务实施二、产品分类

根据工业机器人的功能与用途：加工搬运装配涂装类机器人

焊接机器人

研磨、抛光机器人输送机器人装卸机器人

包装分拣、包装和码垛

任务二工业机器人应用现状及发展趋势任务实施2018年，全球机器人市场规模达298.2亿美元，2013-2018年的平均增长率约为15.1%。

二、产品分类

任务二工业机器人应用现状及发展趋势任务实施二、产品分类

任务二工业机器人应用现状及发展趋势任务实施二、产品分类

任务二工业机器人应用现状及发展趋势任务实施二、产品分类

任务二工业机器人应用现状及发展趋势任务实施二、产品分类

主要生产企业：

任务二工业机器人应用现状及发展趋势任务实施三、发展趋势主要生产企业：

技术发展趋势结构轻量化智能化模块化系