《两台电梯并联运行控制系统设计11000字（论文）》

III两台电梯并联运行控制系统设计摘要随着科技的不断发展，社会的不断进步，高楼的数量越来越多，楼层的高度也越来越高，电梯就成了人们日常活动中必不可少的存在。一般的由继电器逻辑电路控制的电梯，维修的时候都比较困难，使用的寿命也不长，体积还比较大，所以这种类型的电梯已经越来越难以满足人们的需求。近年来，随着气动技术在各个领域的快速发展，电气可编程技术和气动技术相结合，使得系统控制拥有更高的自动化、更可靠的性能、更灵活多变的控制方式。本文针对上述问题，提出了以PLC为控制核心的控制方案、设计思路、系统组成，设计出了一套完整的的电梯控制系统方案。根据有效的机械设备选型和软件开发，提高了电梯轿厢运行的稳定性和运行的效率，使电梯轿厢结构紧凑，噪声小，维修方便，设备故障率低，并改善了电梯轿厢的运行，并节约了电能，这种电梯运行控制系统将会比一般的电梯运行控制系统拥有更强的可靠性与抗干扰性，性能更加强大，使用寿命更强。具有一定的经济效益和社会效益。关键词：PLC；电梯；组态仿真目录TOC\o"1-3"\h\u一、绪论 一、绪论1.1研究背景随着科技的不断发展，社会的不断进步，高楼的数量越来越多，楼层的高度也越来越高，电梯就成了人们日常活动中必不可少的存在。一般的由继电器逻辑电路控制的电梯，维修的时候都比较困难，使用的寿命也不长，体积还比较大，这种类型的电梯已经越来越难以满足人们的需求，所以必须要设计一种更为先进的电梯控制系统。PLC运用了先进的电路集成技术，它功能完备，适应能力非常强，编程软件安装起来很简单，使用也很方便，并且价格低廉。它比起单片机，更加有优势。因为它可以节省一些转换以及驱动元件，这也使得工作量降低，并且降低了成本。这样更加的接近现实，毕竟没有谁不想把钱花在刀刃上面。PLC发展到今天，已经越来越完善，它的适应性非常的强，可以快速上手，它不用用户花费多少的时间与精力，只需要简单的学习就可以用来实现想要完成的工作。1.2研究现状电梯轿厢属于垂直起重运输设备，起初是作为我国古代农牧业和工程建设的起重的专用工具。公元十一世纪，我国北部的工人发明了陶轮。公元236年，阿基米德的设计方案被命名为一台简单的起重机。1850年，它在国外的纽约举行。由亨利·沃特曼（HenryWaterman）制造的世界上第一台起重机，以蒸汽发生器为驱动力。1852年，格雷夫斯·奥的斯（Evesa）在埃里沙（Elisha）创造了世界上第一台由蒸汽发生器驱动并配备安全装置的载人电梯。这是世界上第一台带有站立式安全装置的乘客电梯。它于1857年安装在纽约的豪华购物广场中。在此期间，阿姆斯特朗（Armstrong）创造了压力梯。随着压力梯的发展，蒸汽梯已被淘汰。后来，发展趋势是选择带有蒸汽压力泵和压力调节阀的液压梯，而如今仍在使用液压梯。1889年，奥的斯升降平台企业发布了世界上第一个由电动机驱动的升降平台，随后逐渐应有的升降机轿厢应运而生。同年，在纽约的马勒特商业大楼成功安装。1903年，滚动简化驱动方法改进为带凹槽的车轮测试（即牵引）。直言不讳地说，上弦驱动是将牵引绳缠绕在绕组上以举起悬吊物体，而滑轮试验也称为牵引驱动，它使悬吊物体在牵引绳的一端升起并保持平衡重在另一端，借助牵引绳和牵引绳轮的绳槽之间的摩擦力来驱动悬挂的物体进行垂直健身运动。因此，仅在牵引系统软件的体积和抗压强度的允许范围内，根据牵引绳长度的改进，可以将其集成以不同地增加长宽比，并且不会受到钢丝的影响像简单类型的卷轴。长度有限。另外，当悬吊的物体或天平严重撞击底部时，由于减小了滑动摩擦力，牵引绳和牵引槽将发生偏离，从而防止了由于诸如简单样式之类的不可控条件而引起的牵引。发生诸如钢丝绳断裂等重大事故。牵引驱动器可以应用多条牵引绳，但是通过盘绕驱动方法施加的牵引绳的总数是有限的。牵引驱动方法为具有较长行程安排和高宽比安全系数的现代电梯轿厢奠定了基础。那时，电梯安全直流电动机驱动器通过更改同步电动机控制回路中串联连接的电阻值来调节电梯轿厢的运行速度。后来，他发明了通信交流磁感应电动机，并在1900年逐渐用于驱动电梯轿厢。最初的交流电动机仅是单速的，并且电梯轿厢的运行特性非常差。直到通信和交流单速电动机的创造和发明才基本达到了电梯轿厢的运行要求。1.3主要研究内容本次设计的电梯控制系统就是采用了PLC，这种控制方式可以更加精确的控制电梯的运动和电梯门的开关，而且还拥有很好的可升级性，能够很方便的进行电梯控制系统的升级。本次设计的电梯控制系统选用的程序算法是“双排序表查询算法”，也就是说上升数据和下降数据将会储存在各自的升序数据表和降序数据表之中。这样的算法的优点：第一，因为选用这种算法的电梯的运行状态是靠两个数据表中的数据来进行实现的，所以就不会出现像传统组合逻辑控制方式那样的因逻辑出错而产生如漏停等现象，这样的话就提高了电梯的准确性与稳定性。第二，将信息储存在数据表中，想要对这些信息进行分析与处理的话就会非常的方便，并且还节省了空间。第三，选用这种算法来控制电梯的运行可以提高整个系统的使用寿命，因为传统组合逻辑控制方式比较的复杂，有时会出现系统崩溃的情况，而这种“双排序表查询算法”能够很好的保证整个系统的有序运行，不会出现系统崩溃的现象，并且这种方式还拥有很好的可升级性，如果算法存在一些不足的话就可以很方便的进行改进。本篇文章主要介绍了“双排序表查询算法”的一些相关内容和如何在S7-200系列PLC编程环境之中使用此算法。二、两台电梯并联运行控制系统总方案设计2.1系统整体设计要求规定使用PLC来控制两个电梯轿厢。着陆点数为6层，共有6个站。两电梯之一是主站，另一个是从站。在特定操作中，主站本身也控制从站。为了使自动控制系统为乘客提供一个整体上更加方便和安全的服务项目。在指定设计计划时，有一个呼叫数据信号，确定谁将执行此要求，明确两个电梯轿厢的位置和操作位置，然后呼叫数据信号决定谁应该响应。2.2控制系统的设计思路系统软件由PLC和逻辑控制回路组成。它包括通信交流电动机，继电器，交流接触器，限位开关，按钮，照明指示器和变频器，以形成集成的自动控制系统。所有系统软件均根据PLC和逻辑控制回路控制电梯轿厢的电梯；增加和减少速度；找平启动和制动系统操作。规定要达到电梯轿厢“稳定，准确，快速”运行的运行目标。使用可编程控制器及其双速交流电动机控制系统，灵活使用智能电子设备控制系统，根据有效的机器设备选型，软件开发，提高了电梯轿厢运行的稳定性和高效率，因此电梯轿厢结构紧凑，噪音小，维修方便，设备故障率低，提高了电梯轿厢的操作舒适性，节约了电能。具有一定的经济和社会效益。2.3控制系统结构电梯轿厢的硬件配置系统软件由两台牵引机，，一个可编程序控制器（PLC），两个变频器，电气组件和伺服电机组成，系统结构图如图2.1所示。图2.1控制系统结构图中的变频器仅执行变速，部分逻辑操作由PLC执行。PLC负责解决各种数据信号的逻辑顺序，然后将启动和停止数据信号发送到变频器。此外，变频器还将其自身的运行状态发送到PLC，以生成双重连接。该系统软件还配备了旋转数据选择器和与电机同轴线连接的PG卡，以执行速率检查和反馈，并产生速率闭环控制和位置闭环控制。该系统软件还必须配备一个启动电容器。当电梯轿厢以降低的速度运行时，电动机处于再生发电的状态，并且变频器反馈给电能以防止交流电压升高。

三、两台电梯并联运行控制系统硬件设计3.1设备选型3.1.1变频器的选择选择变频器时需要根据实际工作情况进行选择，一般选择时会通过以下几个方面进行考虑：（1）根据允许的输出功率进行选择。这种选择方法更多地用于成本的基本估算中。（2）选择是根据电动机的额定电压进行的，这种选择方法在新的设计方案和恒转矩负载的新项目中更常用。（3）根据电动机的特定工作电流进行选择，这种类型的选择方法更多地用于重建项目中。（4）根据扭矩负载能力进行选择。经过多个方面的考虑，最终决定选用两架变频器。VS-616G5变频器是一种工作电压型变频器，包括V/F控制，不带电感的磁通闭环控制，带PG反馈的V/F控制和带PG反馈的磁通闭环控制等4种方式的操纵。PLC控制系统是由变频器和一些其他设备组成的。变频器有着开关量检测信号和模拟量检测两种类型的数据信号并输出数据信号。可以根据需要发送到PLC的模拟输入将模拟输入测试输出数据信号输入控制模块。数字检查数据信号根据继电器的触点进行的。其额定值高于24V/50mA，所以能够达到要求，只需要将开关量检测信号连到PLC的输入端就能够达到实现信号反馈控制的效果。控制电路端子使用方法请参见产品手册。3.1.2PLC的选择PLC的选择主要是根据控制对象需要的I/O点数进行选择，可计算出电梯有37个输入信号，37个输出信号，考虑到留有余量，选择的CPU为226的S7-200（40点输入，40点输出）的PLC。3.1.3扩展模块的选择CPU为226的S7-200的PLC只有24个输入信号，16个输出信号，而我们需要37个输入信号，37个输出信号，所以添加一个扩展模块。我选择的为有32个输入信号，32个输出信号的EM2236E57223-1BM22-0XA8扩展模块。3.1.4电机的选择选择电动机时，必须注意输出功率问题，以使其尽可能在额定值下运行。不允许以下条件；（1）选择的输出功率小时将导致出现“小马力的发动机装在大型车上”状态。长期负载操作会损坏电机，更严重的话，很可能会损坏电机。（2）当所选输出功率大时，将发生“大马力的发动机装在小车上”情况，并且机械电源不能灵活地使用，这是一种资源消耗。经过多个方面的考虑，曳引机可选择

YTD225M2-6/2411KW电机或YTD225M3-6/2415KW电机，门机选择西门子门机G110。3.1.5按钮的选择本次我选择的大厅按钮和轿厢按钮都为LHB-005B。

3.3PLC的I/O分配3.3.1输入模块PLC键入控制模块的主要功能是现场检查来自设备的键入数据信号，并将其转换为可在PLC内解析的脉冲信号数据信号。键入数据信号和详细的地址分配如表3.1所示。1.输入数据信号的类型选择通用开关输入控制模块根据数据信号的类型分为三种：直流输入，交流输入和交流/直流输入。该选择通常基于现场和周围环境的输入数据信号。通信和交流输入控制模块的触点可靠，适用于油污、烟尘等极端自然环境；直流输入控制模块的时间延迟短，可以立即连接到限位开关和光电开关等电子产品。2.输入数据信号以选择额定电压直流电源分为5伏，12伏，24伏，60伏和68伏，通信和交流分为115伏和220伏。由于传输距离比较近，可以使用低频，例如5伏，12伏和24伏。通常，以下24伏属于低频，用于传输近距离的地方。例如，5伏远远小于十米。3.键入接线方法的选择。PLCI/O控制模块的外部接线方式分为保护型，分类型和接收型。集合点控制模块的公共点使用相同的公共终端（COM）。顺序控制模块将I/O点分为几组，每组使用相同的公共端子，每组的中间受保护。分离类型的每个点都有一个公共端，每个点都互相保护，并且每个点都可以使用不同的开关电源。保护类型的每点平均价格较高。如果数据信号中间没有保护，则应使用前两种类型。表3.1输入信号及地址分配输入操作一层呼梯按钮上I0.0二层呼梯按钮下I0.1二层呼梯按钮上I0.2三层呼梯按钮下I0.3三层呼梯按钮上I0.4四层呼梯按钮下I0.5四层呼梯按钮上I0.6五层呼梯按钮下I0.7五层呼梯按钮上I1.0六层呼梯按钮下I1.1厢内选层按钮1I1.2厢内选层按钮2I1.3厢内选层按钮3I1.4厢内选层按钮4I1.5厢内选层按钮5I1.6厢内选层按钮6I1.7一楼平层开关I2.0二楼平层开关I2.1三楼平层开关I2.2四楼平层开关I2.3五楼平层开关I2.4六楼平层开关I2.5开门按钮I2.6关门按钮I2.7复位I3.02号厢内选层按钮1I3.12号厢内选层按钮2I3.22号厢内选层按钮3I3.32号厢内选层按钮4I3.42号厢内选层按钮5I3.52号厢内选层按钮6I3.62号一楼平层开关2I3.72号二楼平层开关2I4.02号三楼平层开关2I4.12号四楼平层开关2I4.22号五楼平层开关2I4.32号六楼平层开关2I4.42号开门按钮I4.52号关门按钮I4.6消防I4.7一号超载I5.0二号超载I5.1一号开门到位I5.2一号关门到位I5.3二号开门到位I5.4二号关门到位I5.53.3.2输出模块PLC模块的功能主要是在输出之前转换内部输出脉冲信号，可以与外部负载机械设备的运行数据信号匹配。输出数据信号和详细的地址分配如表3.2所示。1.输出方式选择PLC模块具有三种输出方法：汽车继电器输出类型、双向晶闸管输出类型和晶体管输出类型。双向晶闸管PLC模块更适合开关频率高，电气合理且功率因数低的负载机械设备。其缺点是价格昂贵并且负载能力弱。晶体管输出类型仅用于直流负载。它和双向晶闸管属于非接触式开关元件，具有高稳定性，快速响应时间和长寿命。它适用于频繁的传导负载，但负载能力稍弱。继电器plc模块的优点是它具有广泛的应用电压范围，对通断损耗的损害较小，并且价格较低，但使用寿命不长，响应时间相对较慢。2.选择输出接线方式。与输入接线方式的选择相同。3.输出电流的选择PLC模块额外通电的总电流值必须低于公共端子允许的电流。PLC模块的输出电流大小应超过负载电流的额定电流。表3.2输出数据信号和详细的地址分配输出操作电梯上升Q0.0电梯下降Q0.11号呼叫指示1Q0.41号呼叫指示2Q0.51号呼叫指示3Q0.61号呼叫指示4Q0.71号呼叫指示5Q1.01号呼叫指示6Q1.12电梯上升Q1.62电梯下降Q1.72号呼叫指示1Q2.02号呼叫指示2Q2.12号呼叫指示3Q2.22号呼叫指示4Q2.32号呼叫指示5Q2.42号呼叫指示6Q2.5消防指示Q3.2一号超载Q3.3二号超载Q3.4一号开门Q3.5一号关门Q3.6二号开门Q3.7二号关门Q4.03.4变频调速方案3.4.1控制要点操作方法。为了更好地确保在低速档时有足够的扭矩，最好选择具有速比反馈的闭环控制方法。启动方法。为了从“床”上获得起重吊钩，必须清除传动系统中的间隙，必须拧紧镀锌钢丝绳，并应使用S型启动方法。制动系统方法。选择了再生制动，直流电制动系统和磁感应机械设备制动系统的紧密结合。点动制动系统。微动制动系统用于调节悬吊物体的室内空间，应能够独立操纵。点动频率不宜过高。3.4.2调速方案变频器的选型。考虑到起升机构对运行的可靠性要求较高，应选用具有带速度反馈矢量控制功能的变频器。调速机构。虽然变频器调速是无级的，可以用外接电位器来进行调速，希望调速时的基本操作方法能够和原拖动系统的操作方法相同。因此，采用左、右各若干挡转速的控制方式。使用PLC来控制VS-616G5变频器可以达到控制三相异步电动机的正反转和转动速度的效果。这样的话，不仅能够达到工艺的要求，接线的方法也比较简单，而且还有着非常强的抗干扰能力，价格也是十分低廉。如表3.3所示，可以通过数字操作器来设置想要的参数，运行速度最高能够达到9段速。表3.3多段速参数的设定端子对应参数设定值内容5H1-033多段速指令16H1-044多段速指令27H1-055多段速指令38H1-066点动频率选择只需要通过设置5、6、7、8脚与公共脚11的通/断关系，就能够选择想要的频率。如表3.4所示，此表为频率的选择方式，其中，0代表的是断，1代表的是通。通过5、6、7、8脚对11脚进行不同的组合就可以达到对9段速的控制，频率的范围是0～400Hz。表3.4多段频率的选择5-11（段速1）6-11（段速2）7-11（段速3）8-11（点动频）被选择的频率0000频率指令1D1-01主速频率数1000频率指令2D1-02辅助频率数0100频率指令3D1-031100频率指令4D1-040010频率指令5D1-051010频率指令6D1-060110频率指令7D1-071110频率指令8D1-081点动频率D1-093.4.3变频电梯电力传动系统如图3.1所示，它是电梯轿组织的电路原理图。驱动力来自电动机，通常选择11KW或15KW的异步电动机。牵引机具有三种功能：一种是改变速度，一种是由电机牵引镀锌钢丝绳，最后一种是在电梯轿厢停车时执行制动系统。想要更好地提高承载能力，可以在镀锌钢丝绳的一端为电梯轿厢，另一端采用配重设备进行改造。平衡重的净重随电梯轿厢负载的大小而变化。计算方法如下：平衡重的净重=（载货量/2电梯轿厢本身的重量）×45％公式中45％为平衡指数，一般规定平衡指数在45％至50％之间图3.1电梯驱动机构原理图这种类型的驱动机构可以大大增加电梯轿厢的负载能力。当升降机轿厢在上，下满载或满载时，电动机的负载很大并且处于驱动状态。这要求电动机在四个象限中运行。为了获得乘客的舒适度和精确度，规定了电动机在各种负载下具有优异的变速特性和精确的停车特性。为了达到此要求，最好使用变频器来操作电动机。变频器不仅具有出色的变速特性，而且还节省了大量的电能。这是现阶段为许多电梯轿厢选择变频器的关键原因。下面以电流正弦函数输入和正弦函数输出电压源变频驱动系统软件为例，并结合图3.2展示了VVVF变频电梯轿厢动力工程传动装置的原理。图3.2变频电梯电力传动编制该编制的特点是：（1）应用通讯交流磁感应电动机具有结构简单，生产制造容易，维修方便，适用于高速运行的特点。（2）动力传动系统效率高，节省电能。电梯轿厢属于一种势能负荷，在运行过程中具有机械能。因此，在制动系统中将其反馈给电网具有重要的现实意义。（3）结构紧凑，体积小，重量轻，大大减少了土地占用。3.4.4变频器容量及制动电阻参数的计算变频器的输出功率可以根据牵引机电机的额定功率，电梯轿厢的运行速度、负载能力和平衡重来计算。假设电梯轿厢曳引机电机的额定功率为P1，运行速度为V，自重为M1，负载能力为M2，平衡重为M3，重力加速度为G，变频器输出功率是P。在重量下，电梯轿厢的较大牵引输出功率是P2，则：其中，F=（M1+M2+M3）G+µ（滑动摩擦力），µ可忽略不计。变频器的允许负载比为1.3到1.5。变频器的输出功率P应该接近电动机的额定功率P1，并且相对于P2预留一个安全槽。可以使用P=1.5P2。由于电梯轿厢是一个潜在的能量负荷，它将在整个运行过程中产生动能，因此变频传动设备应具有制动系统的功能。根据应用的成本和实际效果，考虑了能耗制动系统方法，但启动电容器R值的大小应确保启动电容器I1的值不超过额定电压I的一半。便是：3.5电梯PLC硬件接线图图3.3是电梯PLC硬件接线图。令扩展模块从I3.2开始故I0.0~I1.1为电梯外部呼梯控制，I1.2~I1.7和I3.1~I3.6为轿厢内选择控制,I2.0~I2.5和I3.7~T4.4为各楼层平层开关控制。扩展模块EM2236E57223-1BM22-0XAS7-200CPU226CPU226扩展模块EM2236E57223-1BM22-0XAS7-200CPU226CPU226图3.3电梯PLC硬件接线图四、两台电梯并联运行控制系统软件设计4.1电梯控制系统的设计该电梯轿厢自动控制系统的关键优化算法是选择“查找表布置”方法来执行电梯轿厢的向上和向下操作。程序流程已设置了两个表，即上行表以及下行表。当存储和加载建筑物数据信息时，六个子功能模块中的每一个对两个表中的数据信息执行狂欢解决方案，以完成电梯轿厢运行规定。程序流程由一个源程序和六个子功能模块组成。六个子功能模块是：用于上游和下游表中的长队列的子功能模块，用于下拉表中的长队列的子功能模块，以及上游的最高价值子功能模块和下游表格。滑台的最高价值子功能模块，上，下游表的数据信号清除控制模块以及滑台的数据信号清除控制模块。可编程控制器本质上是用于工业控制系统的电子计算机。因此，该程序流程充分利用了电子计算机数据处理方法级别的紧迫性，并选择了双排列表来查看优化算法，以执行电梯轿厢的日常任务数据信息的操作。程序流程的基本操作步骤如图4.1所示。为了更好地理解程序流程的功能，在很多方面都展示了应用在程序流程中的小数据存储继电器的功能。D100：向上和向下表格的开始和结束的详细地址；D120：向下表的开始和结束的详细地址；D110：上下行表反向呼叫数据信号准备处理数据存储器；D130：数据存储装置，用于在滑动台的相反方向上预处理呼叫数据信号；D0：呼叫数据信号数据存储；D1：建筑数据信号数据存储；D2：上下行表中最大值的数据存储；D3：数据存储的幻灯片表的最小值D200：程序段使能时建筑物数据信号的临时数据存储；M200：等待状态数据信号；M201：上下行操纵数据信号；M202：滑动控制数据信号；M211：门的开闭控制数据信号；图4.1呼叫信号控制流程图

4.2电梯软件设计梯形图下图为主程序外部呼叫梯形图，当一层外部按下呼叫按钮后，会将按下的数据存入VB50中：图4.2主程序外部呼叫梯形图下图为一号轿厢内选择楼层梯形图，此时在轿厢中按下想要前往楼层的对应按钮即可，二号轿厢与其相同：图4.3一号轿厢内选择楼层梯形图4.3组态设计电梯监控系统的设计由于为毕业设计论文选择的PLC模型规格为S7-200，因此大学无法暂时做出具体调整并测试自然环境。为了更好地考虑毕业设计论文的程序流程，我制作了两套上位机软件配置软件的程序流程，一套连接到PLC网络应用程序，即上位机软件配置软件全部正常使用；另一套是由专业人士为更好的毕业设计而制作的主机软件配置软件的性能测试，这套性能测试主机软件配置软件根据脚本生产模拟大多数本程序的PLC程序流程优化算法进行仿真。设计计划，可以摆脱PLC的独立运行来测试该设计计划的绝大多数作用及其控制系统。上面的两个上位机软件配置软件的页面完全相同。该程序流程的上层计算机软件配置软件操作面板如图4.4所示。图4.4操作界面页面的左侧是电梯轿厢和每个建筑物的门厅门，中间是轿厢中的实际操作控制面板，右侧是每个建筑物和建筑物的传感器显示灯的观察区域上下计量表和下行计量表的内容。

五、调试与总结5.1系统功能测试分析电梯轿厢的运行方式。电梯轿厢有三种情况：上行、等待和下降。当电梯轿厢处于上行状态时，在相同方向（下行）和相反方向（上行）上有两种类型的呼叫数据。信号;当电梯轿厢处于下坡状态时，在相同方向（向下）和相反方向（向上）中存在两种类型的呼叫数据信号。其中，无论是向上还是向下，数据信号的相同方向也分为两类：超出当今建筑物的建筑物和较低建筑物的建筑物。当电梯轿厢处于等待状态时，存在超过当前楼层的正向和反向呼叫数据信号以及低于当前楼层的正向和反向呼叫数据信号。以下系统对上述情况进行检测。5.1.1等待状态时的功能测试电梯轿厢的初始状态电梯轿厢在二楼等待，如图5.1所示，单击三楼底部的向下按钮，上下表的第一个模块为13，属于超过当前建筑物的反向呼叫数据信号，电梯轿厢逐渐上升。电梯到达三楼后停止，电梯轿厢打开和关闭门，处于等待状态。单击按钮关闭，单击内部二楼的按钮，下行表顶部的详细地址为2，该地址属于低于当前建筑物的同向呼叫数据信号，电梯轿厢逐渐下行。电梯轿厢下降到一楼并终止，打开电梯门。等待情状态的系统测试结束。图5.1等待状态5.1.2上行状态时的功能测试电梯轿厢的初始状态电梯轿厢在二楼等待，如图5.2所示，单击四楼的向下按钮，上行表的第一个模块为14，属于呼叫数据在当前建筑物的相反方向发出信号，电梯轿厢逐渐上下运动。此时，请单击五楼的按钮，因为此时的呼叫数据信号属于超出当前建筑物的反向，并且超过了上行表的最大值的呼叫数据信号，并且根据相同的方向，使用呼叫数据信号选择标准。系统软件将原始四层的呼叫数据信号14传送到下行表，并将上行表的第一个模块更改为15。当电梯轿厢行驶到三层之前时，单击三层上行按钮，上行表的第二个单位是3，它属于同方向呼叫数据信号，超过了当今建筑物的同向呼叫数据信号。当电梯轿厢穿过第二层时，单击第一层向上按钮，下行表的第二个单位为1，属于低于当前建筑物的呼叫数据信号。从那时起，电梯轿厢根据上升和下降表和下降表中的数据信息依次上升到第三和第五层，然后连续下降到第四和第一层。至此，上行状态时的功能测试完毕。图5.2上行状态5.1.3下行状态时的功能测试初始状态下，电梯轿厢在六楼等候，如图5.3所示，单击三楼的向上按钮，滑台的第一个模块为-7，属于反向呼叫数据信号低于当前建筑物。轿厢逐渐滑下，然后单击“第一层楼”按钮，因为此时的呼叫数据信号属于响应呼叫数据信号，该信号低于当前建筑物，并且低于滑台的最小值，并且在相同方向上操作时，呼叫数据信号被赋予优先权。为了选择标准，系统软件将原始三层的呼叫数据信号-7传输到上游和下游表，并将下行表的第一个模块更改为-9。当电梯轿厢运行到第一层时，单击第三层向下按钮，滑台的第二个单位为3，属于小楼和当前楼房的同向呼叫数据信号。当电梯轿厢穿过四楼时，单击“第六楼”向下按钮，上下表的第二个单位为6，属于超出当前建筑物的呼叫数据信号。从那时起，电梯轿厢根据上下表和上下表中的数据信息下降到第三层和第一层，然后依次上升到第三层和第六层。必须特别指出的是，当电梯轿厢下降到三楼时，在建筑物之后，三楼的向下按钮的指示灯将熄灭，但是向上和向下按钮的指示灯将不会轻易转动离开。直至电梯再次上行至三楼后，三楼的上行按钮指示灯才会被熄灭。至此，下行状态时的功能测试完毕。图5.3下行状态5.3总结经过近三个月的科学研究工作，在对书店，公共图书馆和互联网技术的相关资料进行查阅的基础上，我们了解了电梯轿厢的历史和未来的发展，并增加了对电梯轿厢运行的全过程的认知，了解自动控制系统以及可编程控制器在电梯轿厢自动控制系统中的应用。而且，它使我能够对以前学过的专业知识进行专业化、现代化和生产化，并在如何使用现有专业知识并获得相关信息的水平上提高了我的工作能力。通过本设计，我了解到无论做什么，都必须保持勤奋、认真和细致。本系统着重研究电梯的上下行控制逻辑，重点设计双表排序查询算法的PLC程序实现以及该应用程序已达到预想的设计目的。使用可编程控制器及其双速交流电动机控制系统，灵活使用智能电子设备控制系统，根据有效的机器设备选型，软件开发，提高了电梯轿厢运行的稳定性和高效率，因此电梯轿厢结构紧凑、噪音小、维修方便、设备故障率低、提高了电梯轿厢的操作舒适性，节约了电能。具有一定的经济和社会经济效益。但是这种设计方案远远不能达到日常使用的水平。此外，电梯轿厢的日常运行问题应根据其具体的应用场景和实际规定进行设计和制造。因此，电梯轿厢的日常使用维护，紧急终止，驾驶员操纵，超重和其他问题没有太多涉及。这次的设计依旧有很多没有完善的地方，这些都需要在日后工作和学习中进一步考察和完善。参考文献[1]韩婷婷,刘树骏.基于PLC的电梯控制系统设计[J].智慧工厂,2018(12):52-54+60.[2]张忍.基于PLC电梯控制系统设计[J].科技创新与应用,2018(11):74-75.[3]甘小林.基于PLC的电梯模拟控制系统的设计[D].电子科技大学,2018.[4]胡高山,纪昕洋,马晴.PLC在电梯控制系统中的应用[J].通讯世界,2017(11):283-284.[5]杨晓鹏.基于PLC电梯群控系统的设计与研究[D].太原理工大学,2017.[6]周杰.基于S7-300系列PLC电梯系统的设计[J].电气