SSL-6000电梯控制系统调试说明书

SSL-6000电梯控制系统调试说明书WrittenbyzhenyaoPAGEPAGE１８Ver1.12009.1读者对象：内部人员目录索引第一章电梯慢车调试 ４1.1EMERSONES变频器自学习 ４1.2西威变频器自学习 ４1.3安川G7变频器自学习 ６1.4安川L7变频器配异步主机自学习 ７1.5安川L7变频器配同步主机自学习 ８第二章变频器参数 １０2.1EMERSONES变频器参考参数表（梯速1.5M/S） １０2.2西威变频器参考参数表（梯速1.5M/S） １５2.3安川G7变频器参考参数表 １７2.4安川L7变频器配异步主机参考参数表 １８2.5安川L7变频器配同步主机参考参数表 ２０2.6安川616G5变频器参考参数表 ２２第三章电梯快车调试 ２４第四章并联梯的调试 ２７第五章常见故障代码及对策 ２８第六章电梯系统常见故障解析 ３１6.1常见故障： ３１第七章附录 ３３7.1菜单详细说明： ３３7.2附表 ３７7.3系统端子定义 ３７7.3平层调节 ４０第一章电梯慢车调试1.1EMERSONES变频器自学习若变频器参数在电梯出厂时已经设置完毕，则进行下面操作一自学习前准备工作：1、使电机脱离负载。2、当现场需动慢车而做主机自学习时。可将端子上下强减开关S1W，S2W，（S3W，S4W，1.5M/S以上也需短接）限位开关S5W，S6W，JX1与551短接。并将门锁回路（A22与A30短接、A220与A30短接）和安全回路（A07与A22短接），使之满足动慢车条件。注：若仅仅是做主机自学习，不是为了电梯动慢车，此步骤2可省略。3、开始进行自学习：（1）设定0.40＝2（旋转自学习，目前ES变频器只能进行旋转自学习）；（2）在检修状态下直接按上、下行按钮（也可以人为给定运行方向和使能信号做自学习，即直接短接变频器上的22、28和31号端子），变频器上排显示器交替闪烁“AUTO”及“TUNE”，同时变频器执行自调谐，主机在自学习时转速较慢，整个自学习大约持续30秒；（3）等待变频器显示0.40＝0时，自学习成功，等待电机停止转动。4、自学习后编码器的相位角自动保存在0.43或3.25参数中，检测到的电流环比例、积分增益分别保存在0.38和0.39参数中。5、做5次自学习，记下每次自学习变频器0.43学出来的角度值，若每次学习出来的角度值误差在±0.5之内，可认为主机自学习成功。6、将参数保存。若变频器为新变频器，里面参数是出厂值均未改动，则进行下面操作一自学习前准备工作：1、使电机脱离负载。2、当现场需动慢车而做主机自学习时。可将端子上下强减开关S1W，S2W，（S3W，S4W，1.5M/S以上也需短接）限位开关S5W，S6W，JX1与551短接。并将门锁回路（A22与A30短接、A220与A30短接）和安全回路（A07与A22短接），使之满足动慢车条件。注：若仅仅是做主机自学习，不是为了电梯动慢车，此步骤2可省略。3、设定0.00＝1253(中国，50Hz交流电源频率如是美国60Hz交流电源频率，则改为1254),然后设定参数0.48＝3（SERUO闭环伺服）控制模式，此时按下M(确认键)再按复位键（红色）。4、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡，设定参数16.17＝05、在连接编码器前最好检查一下参数3.36（变频器提供给编码器的电源电压），出厂缺省值3.36＝5V。预防改参数修改后，电压过高损坏编码器。6、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上，并固定。打开参数3.38（编码器类型）选择你实际使用的编码器类型。若为德国HeidenhainECN1313旋编（申龙电梯目前标准配置），则3.38=SC.EndAt(9).3.33编码器转位03.38编码器类型SC.EndAt(9)3.34编码器每转线数20483.40编码器错误检测级别03.35编码器单转通讯分辨率133.41编码器自动配置ON3.36编码器电源电压5V3.42编码器滤波器27、设定菜单3内参数。8、把参数调到3.02菜单（速度反馈），手动松闸人为的正反转动电机同时看下菜单界面，是否有正反速度反馈。若没有反馈，清检查编码器的接线是否正确或检查编码器是否有问题。二开始自学习1、在确认第一步和第二步所有参数保存完毕并没有故障的前提下，开始准备进行自学习。2、确认未给出变频器使能信号（端子31），设置电机参数：（1）电机极数0.42根据实际情况设定；（2）电机额定电压0.44根据实际情况设定；（3）电机额定电流0.46根据实际情况设定；（4）设置电机的最高转速1.06根据实际情况设定；3、开始进行自学习：（1）设定0.40＝2（旋转自学习，目前ES变频器只能进行旋转自学习）；（2）在检修状态下直接按上、下行按钮（也可以人为给定运行方向和使能信号做自学习，直接短接变频器上的22、28和31号端子），变频器上排显示器交替闪烁“AUTO”及“TUNE”，同时变频器执行自调谐，主机在自学习时转速较慢，整个自学习大约持续30秒；（3）等待变频器显示0.40＝0时，自学习成功，等待电机停止转动。4、自学习后编码器的相位角自动保存在0.43或3.25参数中，检测到的电流环比例、积分增益分别保存在0.38和0.39参数中。5、做5次自学习，记下每次自学习变频器0.43学出来的角度值，若每次学习出来的角度值误差在±0.5之内，可认为主机自学习成功。6、将参数保存。1.2西威变频器自学习西威变频器配同步主机自学习步骤如下：(1)用葫芦吊起轿厢，把钢丝绳从曳引轮上取下，使电机完全脱离负载，确认即使电机转动也无任何危险。(2)确认旋转编码器安装完好。(3)打开抱闸。(4)依次进行主机电流自学习和无齿定位自学习。一、主机电流自学习：自学习前输入如下参数：Startup∕Startupconfig∕EnterSetupmode∕SetupMode∕DrivedataMainsvoltage变频器电源电压400Ambienttemp变频器外界温度40SwitchingFreg变频器PWM开关频率8KHzSpdref∕fbk0.03125Startup∕Startupconfig∕EnterSetupmode∕SetupMode∕MotordataRatedvoltage额定电压依实际设置Ratedcurrent额定电流依实际设置Ratedspeed额定速度依实际设置Polepairs极对数依实际设置Statorresistance定子电阻自学习前设0Lssinductance定子电感自学习前设0Torqueconstant转矩常数值依实际设置Emfconstant反电动势常数自学习前设0进入变频器内菜单：Startup∕Startupconfig∕EnterSetupmode∕Setupmode∕Autotune∕Completerot∕PressIkey．按I键前要保证变频器到主机之间的动力线导通，然后短接变频器上端子排12号端子与19号端子并按I键，电机即进行电流自学习，当变频器显示到70%时，电机有轻微的电流声，并且电机会间隔的转动。学习完后，复位抱闸回路和使能信号，并保存参数。注意在自学习过程中输出接触器和抱闸接触器要人为使之吸合。二、无齿定位自学习无齿定位时，自学习前的需满足的基本条件和电流自学习是差不多。只是在条件中加入方向信号（上行或者下行信号）。进入变频器内菜单：Service∕Insertpassword∕28622输入好密码后，进入自学习菜单：REGULATIONPARAM∕Fluxconfig∕Magnetizconfig∕AutophasingStart?按Enter确认键确认后，出现AutophasingWaitingstart…….出现该信息后，马上给定变频器使能和运行指令，即快速短接变频器上端子排12号端子与19号端子，待变频器出现自学习等待信息后再把13号端子与12号、19号端子短接起来，变频器进行无齿定位自学习，变频器操作器显示到81%时，电机会微微转动。若自学习过程中电机不转动或转速太快，说明学习不成功，请恢复出厂值后重新自学习。学习完后，复位抱闸回路和使能信号，并保存参数。注意在自学习过程中输出接触器和抱闸接触器要强制闭合。三、保存参数进入变频器内菜单：Startup∕Startupconfig然后按退出键，退出的同时会询问是否保存参数Yes→EntNo→Esc，此时按下Enter键，即将参数保存。1.3安川G7变频器自学习为了使变频器与电机完全匹配运行,达到最佳的运行舒适感,应在变频器中输入电机的特性参数,如空载电流、额定转差等.提示:如果事前不知道这些参数,可作电机自学习（注意不要与电梯井道自学习混淆）,使变频器自动学入这些参数.有关变频器编程的具体操作参看本章变频器操作说明。电机自学习操作步骤如下：(1)用葫芦吊起轿厢，把钢丝绳从曳引轮上取下，使电机完全脱离负载，确认即使电机转动也无任何危险。安川G7变频器对主机自学习，可选做停止型自学习，若选择停止型自学习，可不用吊轿厢、卸钢丝绳。(2)确认旋转编码器安装完好。(3)自学习前必须把A1-02=02设定到A1-02=03(开环转闭环)。(4)确认旋转编码器旋转方向：开慢车,闭环运行时，如PG方向相反，电机转速会很慢，反馈电流很不正常，且可能伴随震动。当旋转方向相反时，用编程方式改变F1-05(旋转编码器相序)参数。(5)打开抱闸。(6)进入自学习菜单Auto-Tuning，然后依次输入以下参数：T1-01=1（0为旋转型自学习，1为停止型自学习，安川G7可选做停止型自学习）T1-02（RatedPower电机输出功率）T1-03（RatedVoltage额定电压）T1-04（RatedCurrent额定电流）T1-05（RatedFrequency额定频率）T1-06（Numberofpoles电机极数，电机极数=120f/v，v为电机转速)T1-07（MotorSpeed额定转速）T1-08（PGPulses编码器脉冲数）其他参数不予理会。当显示pressrunkey?时,人为的使运行接触器吸合，按操作器Run键，变频器自动进入自学习状态,若选择旋转自学习，此时电机会自动运转一段时间。当变频器显示TuneSuccessful表示自学习结束，稍后电机即停转。(7)自学习可能会不成功，同时编程器会有错误指示，可能的原因及处理办法如下：解决问题后重新输入参数，再做一遍。故障显示原因对策Motorspeed马达速度检查设定及电机接线，是否接了慢车绕组PGDirection旋编方向改变F1-05（设定0或1）IDirt输出开路压紧运行接触器PGopen旋编开路检查旋编接线(8)自学习做好以后，将抱闸恢复闸紧的状态，释放运行接触器.钢丝绳及轿厢恢复原状。1.4安川L7变频器配异步主机自学习安川L7变频器配异步主机自学习步骤与G7变频器自学习类似。电机自学习操作步骤如下：(1)用葫芦吊起轿厢，把钢丝绳从曳引轮上取下，使电机完全脱离负载，确认即使电机转动也无任何危险。安川L7变频器配异步主机时，可选做停止型自学习，若选择停止型自学习，可不用吊轿厢、卸钢丝绳。(2)确认旋转编码器安装完好。(3)自学习前必须把A1-02=02设定到A1-02=03(开环转闭环)。(4)确认旋转编码器旋转方向：开慢车,闭环运行时，如PG方向相反，电机转速会很慢，反馈电流很不正常，且可能伴随震动。当旋转方向相反时，用编程方式改变F1-05(旋转编码器相序)参数。(5)打开抱闸。(6)断电将变频器端子上BB和BB1分别和SC端子短接。(6)进入自学习菜单Auto-Tuning，然后依次输入以下参数：T1—01=1（0为旋转型自学习，1为停止型自学习，安川L7可选做停止型自学习）T1—02=电机功率（RatedPower电机输出功率）T1—03=电机额定电压（RatedVoltage额定电压）T1—04=电机额定电流（RatedCurrent额定电流）T1—05=电机的基本频率（RatedFrequency额定频率）T1—06=电机极数(Numberofpoles电机极数，电机极数=120f/v，v为电机转速)T1—07=基本转速（MotorSpeed额定转速）T1—08=旋转编码器的脉冲数（PGPulses编码器脉冲数）T1—09不用设置当显示Pressrunkey?时,人为使运行接触器接通,按操作器Run键,变频器自动进入自学习状态,当变频器显示TuneSuccessful表示自学习结束。自学习结束后将变频器上BB和BB1分别和SC端子拆除，并将原来的接线接好。如果在闭环控制状态试运行，变频器报OC故障，将F1-05由0改为1或由1改为0．1.5安川L7变频器配同步主机自学习安川L7配同步主机自学习步骤如下：(1)用葫芦吊起轿厢，把钢丝绳从曳引轮上取下，使电机完全脱离负载，确认即使电机转动也无任何危险。(2)确认旋转编码器安装完好。(3)将A1-02=02设定到A1-02=06(将开环转为带PG的PM电机矢量控制)。(4)确认旋转编码器旋转方向：开慢车，闭环运行时，如PG方向相反，电机转速会很慢，并可能伴随震动。当旋转方向相反时，用编程方式改变F1-05(旋转编码器相序)参数。(5)打开抱闸(6)断电将变频器端子上BB和BB1分别和SC端子短接。(7)进入自学习菜单Auto-Tunning,然后输入以下参数：T1-01=0(旋转型自学习，L7配同步主机只能选择旋转自学习)T2-01=电机功率（RatedPower电机输出功率）T2-02=基本转速（MotorSpeed额定转速）T2-03=电机额定电压（RatedVoltage额定电压）T2-04=电机额定电流（RatedCurrent额定电流）T2-05=电机极数(Numberofpoles电机极数，电机极数=120f∕v，v为电机转速)T2-06=电机的Q轴电感（若主机铭牌上没有，可不用设置，使用默认的数据）T2-08=电机的感应电压参数（若主机铭牌上没有，可不用设置，使用默认的数据）T2-09=旋转编码器的脉冲数（PGPulses编码器脉冲数）当显示Pressrunkey?时,人为使运行接触器接通(在此之前确保抱闸以打开),按编程器Run键,变频器自动进入自学习状态,此时电机会自动运转一段时间.当变频器显示TuneSuccessful表示自学习结束,稍后电机即停止转动.(8)注意：L7B的E5-06和E5-07的初始值可能会比电机的实际值大，请在做完自学习之前适当降低这两个值，这样可以降低电机在做自学习的振动。要保证E5-06<E5-07，自学习后记录E5-11（PG原点脉冲的补偿量）(9)修正自学习的Ld、Lq的值。检查E5-06（电机的Ld、D轴的电感）和E5-07（电机的Lq、Q轴的电感）的值是否一致。当电机为SPM型（表面贴磁式）E5-06会和E5-07相等，此时需要将E5-07=1.2×E5-06(10)试运转电机将电机以10%，20%，50%的速度运行，观察运行有否异常振动或者响声。监视U1-03的反馈电流值是否正常，有无波动，是否过大。正常大约应该在0-1安培之间。断电（操作器显示消失），上电，运行，观察是否能顺利启动。断电后变频器会重新找磁极，会伴有强烈的电流声应为正常现象。如果此过程长造成主板保护把N8-35从2改成0可以改善启动所带来的电流噪音。(11)自学习可能会不成功,同时编程器会有错误指示,可能的原因及处理方法见说明书的故障诊断。自学习做好以后,将抱闸恢复正常状态,释放运行接触器,钢丝绳及轿箱恢复原状.第二章变频器参数2.1EMERSONES变频器参考参数表（梯速1.5M/S）菜单0：参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注0.03电梯运行加速度0.5m^2/s0.0～1.00.8设定电梯运行的加速度0.04电梯运行减速度0.8m^2/s0.0～1.00.8设定电梯运行的减速度菜单1：参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注1.06最高速度限值3000RPM0.0～3000.0设定曳引机的额定转速菜单3：参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注3.10速度环比例增益（KPI）只读1/rads^(-1)0.10（数字）0.50（正余）1.5高的数值可以增加运行的平稳性和硬度3.11速度环积分增益（KiI）只读1/rad1.00-5.0020高的数值会降低负载的影响，小的数值会降低速度环的超调3.25编码器相位角0.0度0.0～359.9自学习后得出3.33编码器转位16位0～16003.34编码器每转线数4096脉冲/圈2～5000020482048EnDat13132048编码器3.35编码器单转通讯分辨率0位0～32131314（亨士乐AD58）3.36编码器电源电压5V伏5、8、155V5V3.38编码器类型Ab.Servo(3)Ab(0)、Fd(1)Fr(2)、Ab.SErvo(3)Fd.SErvo(4)Fr.SErvo(5)SC(6)SC.Hiper(7)EndAt(8)SC.EndAt(9)SSi(10)SC.EndAt(8)SC.EndAt(8)HeidenhainECN13132048编码器3.40编码器错误检测级别1位0～200位0：断线检测位1：相位角错误检测位2：SSI编码器电源监测3.41编码器自动配置/SSI二进制格式选择OFF位OFF/ONONONOFF（亨士乐AD58）3.42编码器滤波器0Ms0、1、2、4、8、16ms42该值设定太小电机启动减速会有声响，异步1、2同步1菜单4：参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注4.07对称电流极限值175.0％0～(MOTOR-CURRENT-LIMIT-MAX)%≥175.02004.12电流给定值滤波器10Ms0.0～25.0ms2～62减少电机噪音4.13电流控制器Kp增益1500～30000自学习后得出4.14电流控制器Ki增益20000～30000自学习后得出4.15热时间常数20.00.0～400.0﹥6089热过载保护时间4.23电流给定滤波器20.0Ms0.0～25.0≥2，≤202主机启动电流响应时间菜单5：参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注5.07电机额定电流额定电流安培电机额定电流（参见铭牌数据）电机额定电流（参见铭牌数据）5.08额定负载在额定速度3000.00rpm0～3000电机额定转速(参见铭牌数据)电机额定转速(参见铭牌数据)5.11电机极数6POLES0～120电机极数极数=120f/v5.17定子电阻0.0Ω0.0～30.000Ω自学习后得出5.18最大载波频率6KHz3、4、6、8、12、166～1612根据连续运行的周期选择5.24瞬态电感0.000mH0.00～5000.00≥8自学习后得出菜单7：参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注7.10T5：多段速选择位3输入目的地址18.39mm.nn0.00～21.5118.3818.38速度选择位37.14T7：端子多段速选择位1输入目的地址18.40mm.nn0.00～21.5118.3618.36速度选择位1菜单8：参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注8.21T24:端子制动输出源地址18.32mm.nn0.00～21.5118.3118.31抱闸控制输出8.22T25:端子电机接触器控制输出源地址18.31mm.nn0.00～21.5119.3219.32输出控制电机侧接触器8.23T26:端子多段速选择位2输入目的地址18.37mm.nn0.00～21.5118.3718.37速度选择位28.24T27:端子上行输入目的地址18.38mm.nn0.00～21.5119.4419.44上行8.25T28:端子下行输入目的地址18.44mm.nn0.00～21.5118.4418.44下行8.26T29:端子输入目的地址18.36mm.nn0.00～21.516.296.29速度选择位1菜单16：参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注16.17故障检测等级10～200位0：断线检测位1：相位角错误检测16.24编码器分频输出源参数源参数0.00mm.nn0.00～21.513.293.2916.25编码器分频输出系数分子0.250.20480.20480.xxxx即为需要设定的编码器的脉冲数。若主板分频比为2：1，则将此处参数0.5，依次类推16.26编码器分频输出系数分母1.001.63841.6384变频器一圈位置值16.28编码器分频输出模式AbAb(0)、Fd(1)SSI.Gray(2)SSI.Bin(3)Ab.L(4)Fd.L(5)H-drv(6)H-int(7)Ab.LAb.L硬件分频输出菜单18：参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注18.11UPS运行速度/蠕动平层速度0mm/s0～400010～1002518.12检修第二速度0mm/s0～4000100～50030018.13平层速度0mm/s0～400010～1005018.14检修速度0mm/s0～4000100～25015018.15第二分速度0mm/s0～4000650～1000此处参数请根据主板内控制设置→数据设置→电梯速度来设置18.16第一分速度0mm/s0～4000650～100018.17额定速度0mm/s0～40001000～400018.18启动优化速度0mm/s0～40005～251018.24抱闸闭合延时500Ms0～2000500～1500100018.48切换增益OFFBitON/OFFONON此参数更改后18.25～18.28才能更改18.25运行比例增益1000～32000240～80008000高的增益改善运行平滑度18.26运行积分增益1000～32000400～12002500高的数值降低负载的影响，小的数值降低速度环的超调18.27启动比例增益2000～320005000～320008000（仅适用西子无齿曳引机）高的增益改善启动平稳度和硬度（异步为3000左右）18.28启动积分增益2000～320001000～3200012500（仅适用西子无齿曳引机）高的增益降低负载的影响和降低制动器打开时的溜车（异步为1000左右）18.29额定电机转速3000rpm0～10000参照曳引机额定转速18.30额定电梯速度800mm/s0～40001500参照电梯的额定速度设定，须与曳引机相对应18.45方向取反OFFBitON/OFFOFFON当电梯操作上下行方向与实际的运行方向相反时更改此参数菜单19：参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注19.11增益转换时间500ms0～32000300～1000800与参数19.25相配合19.12启动锁定微分增益（同步）010～10020阻止瞬间的轿厢移动抱闸打开时阻止抽动的产生。此参数决定了启动瞬间的舒适感19.13停车减速率1000mm/s^20～2000120可以调整平层精度19.14启动加加速500mm/s^30～10000120～30010019.15运行加加速1000mm/s^30～10000300～100060019.16停车加加速800mm/s^30～1000050～2507019.17启动优化加加速10mm/s^30～100001～10219.18最大距离差值200mm0～1000000取消距离偏差保护19.20启动锁定比例增益（同步）03-305抱闸打开时，将保持轿厢位置。高的数值将降低抽动感。19.24最大速度差200mm0～1000000取消距离偏差保护19.25制动器打开延时1000ms0～10000300～10001000与参数19.11相配合19.26运行方向输入编程ON1/011选择两个端子控制电梯运行方向19.27减速比分母10～320001119.28启动优化时间300ms0～10000100～30020019.29绞盘直径480mm0～32000与实际使用的曳引轮直径匹配19.30减速比分子310～3200011菜单20：参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注20.10钢丝绳绕法11～4依照实际使用值设定，可参照下面公式20.12爬行速度参数选择00～320003依照爬行速度的速度段设定，例：18.11为爬行速度，则应设为1，若18.12为爬行速度，则应设为2钢丝绳绕绳比其中：为曳引轮直径为电机额定转速为电梯额定速度3.02速度反馈5.02输出电压8.0225端子状态3.03速度差5.03输出功率8.0326端子状态4.01电流幅值5.04电机转速（估算）8.0427端子状态4.02有功电流5.05直流母线电压8.0528端子状态5.01输出频率8.0124端子状态8.0629端子状态19.08计算的减速距离7.015端子状态8.0931端子状态19.05停车爬行距离19.01给定速度19.02运行速度20.21监控爬行距离电梯以爬行速度到门区的运行距离,用来调整爬行停车时开门等待时间建议此值范围为120-200之间，若监控值大于该范围，则减小相应的减速距离，若监控值小于该范围，则增大相应的减速距离监控参数：2.2西威变频器参考参数表（梯速1.5M/S）参数位置参数名称说明设定值Startup∕Startupconfig∕MechanicaldataTravelunitssel速度设定单位MillimetersGearboxratio齿轮箱减速比依实际设置Pulleydiameter曳引轮直径依实际设置Fullscalespeed转速依实际设置Startup∕Startupconfig∕WeightsMotorinertia电机惯量0.1Gearboxinertia齿轮箱惯量1.0Startup∕Startupconfig∕EncodersconfigStdenctype编码器类型SinusoidalsincosStdencpulses脉冲数2048Speedfbksel标准编码器接口StdencoderStartup∕Startupconfig∕BUrotectionBUrescontpwr制动电阻的功率依实际设置BUresistance制动电阻的阻值依实际设置BUResOLtime制动电阻保护时间20～30sTravel∕Speedprofile（主板内变频器选型为安川G7）目前申龙出厂选择的是G7,请注意！Multispeed3平层速度80mm/sMultispeed4检修速度200mm/sMultispeed5第二分速度此处参数请根据主板内控制设置→数据设置→电梯速度来设置Multispeed6第一分速度Multispeed7额定速度Travel∕Speedprofile（主板内变频器选型为西威）以前申龙出厂选择的是西威,请注意！Multispeed2平层速度80mm/sMultispeed3额定速度1500mm/sMultispeed4检修速度200mm/sMultispeed5第二分速度800mm/s梯速≥1.75M/S时设置Multispeed6第一分速度1000mm/sTravel∕RampprofileMR0accinijerk初始加加速250MR0accelerator加速度550MR0accendjerk结束加加速600MR0decinijerk初始减减速650MR0deceleration减速度700MR0decendjerk结束减减速550MR0enddecel运行结束时的减速度350Travel∕LiftsequenceContclosedelay接触器闭合延时180Brakeopendelay抱闸打开延时500Smoothstartdelay平滑起动延时0Brakeclosedelay抱闸闭合延时350Contopendelay接触器打开延时400Dooropenspeed提前开门速度阀值100Trave∕SpeedreggainsSpeed0Enable零速增益的选择位EnableasstartSpdP1gain%高速比例增益10SpdI1gain%高速积分增益10SpdP2gain%中速比例增益12SpdI2gain%中速积分增益12SpdP3gain%低速比例增益15SpdI3gain%低速积分增益15Sped0Pgain%零速段速度比例增益50Sped0Igain%零速段速度积分增益60Propfilter滤波时间1.5Travel∕SpeedthresholdSpd0refthr零速阀值参考6Spd0refdelay零速参考延时500Spd0speedthr零速参考阀值6Spd0speeddelay零速速度延时500SGPtran21hthr阀值90SGPtran32Ithr阀值2SGPtran21band带宽5SGPtran32band带宽1Travel∕Pre-torqueIntPre-torque初始预转矩0Pre-torquetime预转矩提供时间1Pre-torquegain%预转矩增益0.5Pre-torquetype预转矩类型constantIOConfig∕Digitaloutputs∕StdDigitaloutputs∕Stddigoutsrc*DO0src数字输出0的源Runcontmon*DO1src数字输出1的源Brakecontmon*DO2src数字输出2的源DriveOK*DO3src数字输出3的源Dooropenmon2.3安川G7变频器参考参数表固定参数代码说明设定值注释A1-00操作器显示语言0英语A1-02控制方式3带PG矢量控制b1-01速度指令选择0来自操作器b1-02运行指令选择1来自外部端子b1-03停车方式1自由减速停止b1-05最低转速时的动作3零速运行b1-06读顺控数据时间间隔02msb6-01起动满爬速度0.1Hzb6-02起动满爬时间0.3secC1-11加减速时间切换频率4HzF1-01旋转编码器分辨率见编码器铭牌F1-02PG断线停车方法0减速停止F1-03过速度停车方法0减速停止F1-04速度偏差大停车方法0减速停止F1-08过速度检出值110%F1-09过速度检出时间0.2secF1-14PG断线检出时间1.0secH1-06输入端子8功能0F不用H1-08输入端子10功能0F不用H2-03输出端子P2功能37变频器运行中2H3-05多功能模拟量输入选择1F不用L3-04减速防失速0无效L7-01转矩限制300%L7-02转矩限制300%L7-03转矩限制300%L7-04转矩限制300%固定参数代码说明调节范围经验值（参考）1．0m/s1.75m/s1.0m/s1.75m/sC1-01加速时间11.6-2.5S2.2-3.0S2.0S2.6SC1-02减速时间11.6-2.5S2.2-3.0S2.0S2.5SC1-07加速时间4同C1-01同C1-012.0S2.6SC1-08停车减速时间42.6-3.5S3.2-4.5S3.0S4.0SC2-01加速起始曲线0.6-1.5S0.8-1.6S1.0S1.1SC2-02加速结束曲线0.6-1.5S0.8-1.6S1.0S1.1SC2-03减速起始曲线0.6-1.5S0.8-1.6S1.0S1.1SC2-04减速结束曲线0.6-1.5S0.8-1.6S1.0S1.1SC5-01速度环比例增益18-208-202020C5-02速度环积分时间10.2-0.6S0.2-0.6S0.5S0.5SC5-03速度环比例增益28-208-204040C5-04速度环积分时间20.2-0.6S0.2-0.6S0.2S0.2SC5-07增益切换频率0.0-500.0-504Hz4Hzd1-04平层速度2HZ-6HZ1.6HZ-4HZ3Hz2Hzd1-05检修速度5HZ-15HZ4HZ-12HZ8Hz6Hzd1-07快车单层速度35HZ-45HZ25HZ-35HZ40Hz30Hzd1-08快车多层速度50HZ50HZ50Hz50Hz2.4安川L7变频器配异步主机参考参数表固定参数代码说明设定值注释A1-00操作器显示语言0英语A1-01访问级别2高级A1-02控制方式3闭环控制b1-01速度指令选择0来自操作器b1-02运行指令选择1来自外部端子b1-03停车方式1自由减速停止b1-06读顺控数据时间间隔02msb6-01起动满爬速度0.1Hzb6-02起动满爬时间0.3secC1-11加减速时间切换频率4HzE2-01电机额定电流见主机铭牌E2-04电机极数120*f（额定频率）/V（额定速度）F1-01旋转编码器分辨率见编码器铭牌F1-02PG断线停车方法0减速停止F1-03过速度停车方法0减速停止F1-04速度偏差大停车方法0减速停止F1-05PG旋转方向设定0电机正转时，A相超前F1-06分频比1F1-08过速度检出值110%F1-09过速度检出时间0.2secF1-14PG断线检出时间1.0secH1-01输入端子S3功能3H1-02输入端子S4功能4H1-03输入端子S5功能5H1-04输入端子S6功能85蓄电池运行H1-05输入端子S7功能F不使用H2-01输出端子M1-M237运行中2H2-03输出端子M5-M66变频器准备完了信号H3-15端子A1的多功能模拟量输入选择0设为1用于同步，转矩补偿设为0用于异步，频率指令L4-01频率检出值17%提前开门用L4-02频率检出幅度2HZL7-01转矩限制300%L7-02转矩限制300%L7-03转矩限制300%L7-04转矩限制300%固定参数代码说明调节范围经验值（参考）1．0m/s1.75m/s1.0m/s1.75m/sC1-01加速时间11.6-2.5S2.2-3.0S2.0S2.6SC1-02减速时间11.6-2.5S2.2-3.0S2.0S2.5SC1-03加速时间2同C1-01同C1-012.0S2.6SC1-04减速时间22.6-3.5S3.2-4.5S3.0S4.0SC2-01加速起始曲线0.6-1.5S0.8-1.6S1.0S1.1SC2-02加速结束曲线0.6-1.5S0.8-1.6S1.0S1.1SC2-03减速起始曲线0.6-1.5S0.8-1.6S1.0S1.1SC2-04减速结束曲线0.6-1.5S0.8-1.6S1.0S1.1SC5-01速度环比例增益8-208-202020C5-02速度环积分时间0.2-0.6S0.2-0.6S0.5S0.5SC5-03启动环比例增益8-208-204040C5-04启动环积分时间0.2-0.6S0.2-0.6S0.2S0.2SC5-07增益切换频率0-500-504Hz4HzC6-02载波频率选择2KHZ-15KHZ2KHZ-15KHZ8KHZ8KHZd1-04平层速度2HZ-6HZ1.6HZ-4HZ3Hz2Hzd1-05检修速度5HZ-15HZ4HZ-12HZ8Hz6Hzd1-07快车单层速度35HZ-45HZ25HZ-35HZ40Hz30Hzd1-08快车多层速度50HZ50HZ50Hz50Hz控制器内变频器型号选择为G72.5安川L7变频器配同步主机参考参数表固定参数代码说明设定值注释A1-00操作器显示语言0英语A1-01访问级别2高级A1-02控制方式6带PG矢量的PM控制b1-01速度指令选择0来自操作器b1-02运行指令选择1来自外部端子b1-03停车方式1自由减速停止b1-06读顺控数据时间间隔02msb6-01起动满爬速度0.1-0.2Hzb6-02起动满爬时间0.3-0.5secC1-11加减速时间切换频率4HzF1-01旋转编码器分辨率见编码器铭牌F1-02PG断线停车方法0减速停止F1-03过速度停车方法0减速停止F1-04速度偏差大停车方法0减速停止F1-05PG旋转方向设定0电机正转时，A相超前F1-06分频比1F1-08过速度检出值110%F1-09过速度检出时间0.2secF1-14PG断线检出时间1.0secH1-01输入端子S3功能3H1-02输入端子S4功能4H1-03输入端子S5功能5H1-04输入端子S6功能85蓄电池运行H1-05输入端子S7功能F不使用H2-01输出端子M1-M241电磁接触器闭合H2-02输出端子M3-M440制动器打开指令H2-03输出端子M5-M66变频器准备完了信号H3-15端子A1的多功能模拟量输入选择1设为1用于同步，转矩补偿设为0用于异步，频率指令L4-01频率检出值17%提前开门用L4-02频率检出幅度2HZL7-01转矩限制300%L7-02转矩限制300%L7-03转矩限制300%L7-04转矩限制300%N8-35磁极检测方法0做过自学习后选此项固定参数代码说明调节范围经验值（参考）1．0m/s1.75m/s1.0m/s1.75m/sC1-01加速时间11.6-2.5S2.2-3.0S2.0S2.6SC1-02减速时间11.6-2.5S2.2-3.0S2.0S2.5SC1-03加速时间2同C1-01同C1-012.0S2.6SC1-04减速时间22.6-3.5S3.2-4.5S3.0S4.0SC2-01加速起始曲线0.6-1.5S0.8-1.6S1.0S1.1SC2-02加速结束曲线0.6-1.5S0.8-1.6S1.0S1.1SC2-03减速起始曲线0.6-1.5S0.8-1.6S1.0S1.1SC2-04减速结束曲线0.6-1.5S0.8-1.6S1.0S1.1SC5-01速度环比例增益8-208-201010C5-02速度环积分时间0.2-0.6S0.2-0.6S0.5S0.5SC5-03启动环比例增益8-208-201212C5-04启动环积分时间0.2-0.6S0.2-0.6S0.4S0.4SC5-07增益切换频率0-500-504Hz4HzC6-02载波频率选择2KHZ-15KHZ2KHZ-15KHZ8KHZ8KHZd1-05检修速度10%-30%8%-24%16%12%d1-06第一中速70%-90%50%-70%80%60%d1-07额定速度100%60%-90%100%100%d1-04平层速度4%-12%3．2%-8%6%4%S1-06制动器打开后的延迟时间0.2-0.30.2-0.30.20.2S1-07制动器闭合延时0.1-0.30.1-0.30.10.1S1-23下行过程中的转距补偿增益1-51-511S1-24上行过程中的转距补偿偏置1-51-511S1-25下行过程中的转距补偿偏置1-51-511H3-16端子A1输出增益60%60%60%60%控制器内变频器型号选择为G72.6安川616G5变频器参考参数表固定参数代码说明设定值注释A1-00语言选择0英语A1-01访问级别4高级A1-02驱动模式3闭环矢量b1-01频率指令来源0操作器设置b1-02运行指令来源1端子控制b1-03停车方式1自由减速停止b1-05最低转速时的动作3零速运行b1-06读顺控数据时间间隔01msecb6-01起动满爬速度0.1-0.2Hzb6-02起动满爬时间0.3-0.5SC1-11加减速时间切换频率4HzF1-01旋转编码器分辨率依据现场1.6-4.5HzF1-02PG断线停车方法0减速停止F1-03电机过速OS停车方法0减速停止F1-04速度偏差过大停车方法0减速停止F1-06分频比1F1-08过速监测水平110%F1-09过速保护时间0.2SF1-14旋转编码器断线检出时间1.0SH1-01输入端子3功能03段速1H1-02输入端子4功能04段速2H1-03输入端子5功能05段速3H1-04输入端子6功能0F不用H1-05输入端子7功能0F不用H1-06输入端子8功能0F不用H2-01输出端子9-10功能06准备完了H2-02输出端子25-27功能04频率检出1H2-03输出端子26-27功能37变频器运行中2H3-05多功能模拟量输入选择1F不用L3-04减速防过电压选择0无效L4-01低速检出级别6Hz提前开门低速信号L4-02低速检出幅0.5HzL7-01转矩限制300%L7-02转矩限制300%L7-03转矩限制300%L7-04转矩限制300%固定参数代码说明调节范围经验值（参考）1．0m/s1.75m/s1.0m/s1.75m/sC1-01加速时间11.6-2.5Sec2.2-3.0S2.0Sec2.6SecC1-02减速时间11.6-2.5Sec2.2-3.0S2.0Sec2.5SecC1-07加速时间41.6-2.5Sec2.2-3.0S=C1-01=C1-01C1-08停车减速时间41.6-2.5Sec2.2-3.0S3.0S3.6SC2-01加速起始曲线0.6-1.5Sec0.8-1.6S1.0S1.1SC2-02加速结束曲线0.6-1.5Sec0.8-1.6S1.0S1.1SC2-03减速起始曲线0.6-1.5Sec0.8-1.6S1.0S1.1SC2-04减速结束曲线0.6-1.5Sec0.8-1.6S1.0S1.1SC5-01速度环比例增益8-608-602020C5-02速度环积分时间0.1-0.6S0.1-0.6S0.1S0.1Sd1-04直接停靠平层速度2-5Hz1.6-4.5Hz2.8Hz2.5Hzd1-05检修速度7-15Hz5-10Hz8Hz6Hzd1-07快车单层速度33-42Hz19-30Hz38Hz25Hzd1-08快车多层速度40-50Hz40-50Hz45Hz45Hz第三章电梯快车调试快车运行需满足以下条件：主机自学习已成功进行。安全回路正常，无短接现象。门锁导通无短接现象，轿门门刀和厅门门球安装位置正确，且门机变频器工作正常。变频器准备完好，变频器基本参数已正确输入。各级上下强迫减速开关没有同时动作且位置基本正确。上下慢车限位开关没有动作且安装位置正确。未检测到运行接触器、抱闸接触器粘连，抱闸微动开关正常。检修状态，上下行主板监控反馈速度正常，反馈速度偏差在15%之内，高速计数增减符合运行情况。若检修上行，主板上反馈高度是递减；检修下行，主板上反馈高度是递增，则高速计数接口接线有误。将主板上J16端子高速计数A相与B相接线调换，或将主板上J17端子高速计数差分输入A＋与B＋调换、A－与B－调换。主板逻辑设置正常，详见下面参数设置。井道内门区信号感应器反馈正常。内外呼通讯线完全接好，系统通讯正常，断电情况下主板J8端子LCANH与LCANL之间电阻值为60Ω左右，误差在±10Ω以内。电梯处于正常状态在门区能正常开关门。电梯快车调试，主板需要输入的基本参数：1．控制设置→数据设置→电梯速度。一般设置“额定速度”和“第一分速度”两个段速。额定速度即电梯的额定速度，第一分速度即电梯单层的运行速度。如1.5M/S的电梯，此处额定速度设置为1500，第一分速度设置为10002．控制设置→数据设置→分辨率即旋转编码器的分辨率。3．控制设置→数据设置→分频比设置主板脉冲输入口脉冲的分频,因该脉冲由变频器分频卡(PG卡)输出,所以分频比参数与变频器内分频比设置一样，一般设置为1：1。4．控制设置→数据设置→额定速度额定速度为主机实际运行时的电机转速。5．控制设置→数据设置→减速距离减速距离与电梯速度相对应。电梯速度设置了几个段速（控制设置→数据设置→电梯速度），减速距离就相对应设置几个。减速距离参考值如下：减速距离电梯额定速度0.50.631.01.51.752.02.5D00.81.01.42.32.54.06.0D11.41.42.52.5D21.41.4若快车运行，冲出门区，则将相对应运行段速的减速距离加大。若快车运行，电梯爬行时间很长，则将相对应运行段速的减速距离减小。6．控制设置→数据设置→门区范围门区范围理论上与门区隔磁板长度一致，但实际上该参数一般都要比隔磁板长度稍大。此参数可以用来调节电梯运行平层。详见7.3平层调节。7．参数设置→楼层设置→总层数设置以井道安装的总隔磁板数来设置该参数。8．参数设置→楼层设置→地下层站数设置电梯地下停泊楼层数。9．参数设置→楼层设置→消防撤退层设置电梯消防撤退的楼层。10．参数设置→楼层设置→锁梯泊梯层设置电梯锁梯停泊的楼层。11．参数设置→楼层设置→自返基站层设置电梯经过自返平层时间后自动返回基站的楼层。12．参数设置→楼层设置→逻辑设置设置控制主板以及轿内主控板输入点的常开常闭逻辑。参考设置为：以1．5m/s速度，不带停电返平层功能（UPS）为例：逻辑一：P101234567P201234567P301234567P401235567P90124逻辑二：C00123456789C10012345D00123456789D10012345井道自学习将电梯拨到检修档，手动下行将电梯开至底层平层位置，中速和低速下强迫减速开关动作、门区信号动作（P1.2和P1.4熄灭，P2.2亮）。进入菜单→其他→井道高度自学习，屏幕显示Already?提示是否准备好了。如条件已满足，按下主板上操作器的Enter键,屏幕显示PressASkey！，提示按检修（紧急电动运行）上行按钮。开检修上行(此时菜单提示‘DraftStudying..’，表示自学习进行中)。并显示当前楼层（SSL-6000系统井道高度自学习时只需检修启动即可松手，不需要整个自学习过程都揿住检修上行按钮）。电梯运行至顶层门区而停车，屏幕显示井道自学习成功，表示自学习成功，此时可以松手并立即进入控制器主菜单之C其他之2存储当前设置，将自学习的结果保存。自学习可能会不成功，可能的原因如下：a)由于强迫减速开关没有有效动作。注意底层P1.2和P1.4动作，顶层P1.3和P1.5动作，中间位置四个开关应该都不动作（P1.2、P1.3、P1.4、P1.5都亮）。如果不是这样，请检查强迫减速开关位置及接线。b)门区隔磁（隔光）板少装或其中几块位置偏差，做自学习时请注意P2.2信号变化，是否与主板参数－总层站数相一致，是否与实际相符。c)检查变频器的分频比参数与主控制器主菜单之2控制设置1数据设置之Ⅳ分频比是否相符。d)门区磁开关的常开/常闭设置不当。注意，如果电梯在门区P2.2亮，则设定为常开；如果电梯不在门区P2.2亮，则设定为常闭。井道自学习结束后调整电梯的启动运行舒适感，具体参考变频器的调试参数。第四章并联梯的调试并联调试前准备工作:1．保证A梯与B梯的并联连接电缆连接好。A梯SSL-6000主板J7并联端口GROH、GROL与B梯SSL-6000主板J7并联端口GROH、GROL对应接线，其他端子悬空勿接。2．将A梯的系统组号设置为1，将B梯的系统组号设置为2．如果其中一台带地下层，另一台无地下层，则必须将带地下层电梯的系统组号设为1（A梯），无地下层电梯的系统组号设为2（B梯）。系统组号在主板菜单的位置：主板菜单→控制设置→参数设置→系统组号3．进入液晶操作器之呼梯控制菜单，如前两项工作已完成，应可看到层楼显示旁边多出了一个并联提示符号‘’，表示并联成功。如果没有出现该符号，应检查前两项工作是否作好，并联连接线是否连接正确，A梯和B梯的SSL-6000主板上并联终端电阻短接片（主板上S1插针）是否插好（正确情况下，CANH、CANL之间的电阻为60±5Ω）。4．测试两台电梯的并联功能时，请将两台电梯调至自动运行无故障状态，若其中有一台电梯处于检修、消防、超载、满载、司机、故障状态时，则并联功能无效。第五章常见故障代码及对策代码故障说明故障原因故障对策3变频器未准备好故障变频器处于故障保护状态；变频器参数设置不当根据变频器故障显示检查故障来源；检查变频器输出信号（准备完了）的参数设置。4变频器运行R2故障控制器输出上行或下行命令，而变频器无电流输出检查变频器端口设置（使能信号）；检查变频器是否没有接收到运行命令；检查变频器是否输出R2信号，主板是否接收到R2信号。5编码器信号无反馈故障（编码器故障或电机未转）编码器损坏；变频器分频输出损坏；高速计数输入接口配线错误；电机因机械原因堵转。更换编码器；更换变频器测速反馈选件；检查配线；检查抱闸是否未张开6编码器信号错相故障（A、B相接反）电梯运行方向与主板反馈的电梯高度增减有误，高速计数的A、B相接反。调换P8端口A、B相的接线8R2短接故障电梯停止时，变频器的运行反馈信号依然存在检查变频器参数设置；检查变频器输出点是否粘连9电机热保护电机热保护装置动作10通讯故障控制器与外呼，轿厢主控器不能建立通讯检查随行电缆的串行通讯电路或接插件有无断线；更换相关控器30安全回路断开安全回路切断或安全回路继电器触点接触不良检查安全回路的断开部分；更换安全回路继电器31运行中门锁脱开门刀位置调整不当；门机保持力不够；门锁接触器触点接触不良调整门机构；更换门锁接触器32门锁短接门锁信号和开门到位信号同时动作拆除门锁短接线；检查开门到位开关是否有误动作33快车状态未停在门区运行中因门锁动作、相序动作或变频器保护产生或其他的故障导致电梯快车运行时未正常停在门区；检修在非门区转为自动结合其他故障信息综合判断35门锁接触器粘连高压厅、轿门锁监测点未全部动作但门锁接触器触点动作更换门锁接触器36安全接触器粘连高压安全监测点未动作但安全接触器触点动作更换安全接触器37运行超时故障门区信号丢失、电机堵转或轿厢遇阻引起电梯在非门区高速运行超时检查门区信号；检查曳引机；检查运行保护时间是否设置过短（电梯存在超长楼层时）38运行时高压监测厅门锁断开电梯运行时厅门锁断开电梯运行时监控主板上P9.039运行时高压监测轿门锁断开电梯运行时轿门锁断开电梯运行时监控主板上P9.140离开门区超时5秒电梯起动后在5秒内未离开门区检查抱闸是否未张开；检查变频器参数设置是否造成加速过于缓慢41减速运行超时20秒电梯减速后20秒不能到达门区检查变频器减速时间是否设定太短；检查门区开关是否损坏42顶层、底层强迫减速同时动作顶层、底层的强迫开关同时动作检查强迫减速开关是否损坏；检查强迫减速信号是否断线46失速主板反馈电梯速度大于额定梯速的115%，主板立即取消所有输出，电梯立即停车。检查变频器是否速度设置过高；重新检查参数设置47慢车下限位开关动作慢车下限位开关动作限位开关安装偏高，正常运行至底层也会动作48慢车上限位开关动作慢车上限位开关动作限位开关安装偏低，正常运行至顶层也会动作50运行接触器闭合动作超时1.2秒故障检测到运行接触器粘连故障运行接触器粘连；运行接触器辅助触点接触不良51运行接触器断开动作超时1.2秒故障检测到运行接触器在运行后不动作的故障检查主板T5.3是否有输出；更换运行接触器52抱闸接触器闭合动作超时1.2秒故障检测到抱闸接触器粘连故障抱闸接触器粘连；抱闸接触器辅助触点接触不良53抱闸接触器断开动作超时1.2秒故障检测到抱闸接触器在运行后不动作的故障检查主板T5.5是否有输出；更换抱闸接触器54抱闸行程开关闭合动作超时1.2秒故障检测到停车时抱闸没有闸紧故障抱闸机械卡死；抱闸行程开关接触不良55抱闸行程开关断开动作超时1.2秒故障检测到抱闸在运行后不能张开的故障抱闸机械卡死；抱闸行程开关接触不良；抱闸线圈的控制电路存在接触不良的点56高压检测厅、轿门锁都有效而低压门锁输入点无效厅、轿门锁回路通但门锁继电器没有吸合更换门锁继电器57高压检测安全回路有效而低压安全回路输入点无效安全回路导通通但安全继电器没有吸合更换安全继电器60开门受阻不到位超时10秒电梯开门动作超过10秒，到位开关不见动作清理门机地坎；门机低速力矩太小，需重新设置门机变频器参数61关门受阻不到位超时10秒电梯关门动作超过10秒，到位开关不见动作清理门机地坎；门机低速力矩太小，需重新设置门机变频器参数62开关门到位开关同时动作开关门限位开关同时有效开关门限位开关损坏；开关门到位信号逻辑设置（常开/常闭）设置不对64安全触板、光幕动作超时10秒安全触板、光幕持续动作超时有人挡住门机；光幕损坏；光幕信号线断线或短路65UPS运行UPS信号输入检查主板P4.4逻辑设置66关门到位门锁不通关门已到位而门锁不通调整门机构开关点位置；调整变频门机参数；调换门锁装置70慢车限位开关同时动作S5W点和S6W点同时有效；71中速强迫减速开关同时动作S3W点和S4W点同时有效；72下低速强迫减速开关粘连电梯离开底层9秒钟，下低速强迫减速开关一直没有复位73上低速强迫减速开关粘连电梯离开顶层9秒钟，上低速强迫减速开关一直没有复位74下中速强迫减速开关粘连电梯离开底层9秒钟，下中速强迫减速开关一直没有复位75上中速强迫减速开关粘连电梯离开顶层9秒钟，上中速强迫减速开关一直没有复位76提前开门输出接触器粘连故障可能P3.2逻辑设置错误或者接触器触点故障。77高速电梯中，强迫开关位置错误在下行碰到下行强迫减速开关时电梯速度比此一级强迫减速对应的速度如果大于设定速度比例(%)，电梯报77号故障，反之上行也报77号故障。（速度比例可以设定，大于100或等于0无效）79楼层错误保护在错层时报79号故障，电梯返1楼纠正楼层84连续50，52，54连续报5次，停止运行必须手动复位，同时84号故障提示检查接触器线路，检修可复位第六章电梯系统常见故障解析6.1常见故障：1、故障描述：某现场用户反映电梯检修下行可以运行，上行后现场的G7变频器就报OV过电流故障。分析检查：依现场判断，怀疑制动电阻有一个烧坏，导致功率不够造成此现象，测量制动电阻的阻值果然是这方面的问题。解决方案：更换损坏的制动电阻。2、故障描述：某现场电梯在高速运行的过程中，在井道的某一段会感觉到有抖动。分析检查：将该电梯从顶层开至底层，再从底层开至顶层，确定只有此一段位置有抖动现象。初步判断是机械上的问题，为了证实这一判断，将电梯的速度打到很低，同事监控变频器的反馈电流。发现电梯只要运行过这一段时，变频器内监控反馈电流明显增大。解决方案：调整该位置的导轨，以及调整轿厢的导靴。3、故障描述：某现场用户反映其使用的电梯出现启动以后，点内呼指令电梯不能截车。而刚调试的时候没有出现该现象。分析检查：经询问得知维保人员为了满足业主的要求将变频器的速度调低过，但主板内速度以及电机额定转速没有重新计算设定，所以造成该现象的出现。解决方案：将主板内速度参数重新设置正确，并重新计算主板内电机额定转速参数。计算方法为：以G7变频器配额定频率为50Hz，额定转速为1440rpm的异步主机为例，若原电梯额定速度为1000mm/s，调整后的电梯速度为800mm/s，则变频器内相应的频率参数为50×800／1000=40Hz，而主板内电机转速应改为1440×800／1000=1152rpm．4、故障描述：某现场SSL-6000系统电梯调试时，发现电梯锁梯后没有起到锁梯的效果，并且楼层显示闪烁，显示板上显示检修。分析检查：依据现场现象，以及系统设计的查错功能，怀疑现场除了基站以外尚有其他楼层也设置了锁梯功能。查找现场所有显示板后，果真有另一楼层的显示板也设置了锁梯功能。解决方案：将非基站的显示板锁梯功能取消后，电梯锁梯正常。5、故障描述：某现场SSL-6000系统调试时，快车已经调试完毕，在调电梯停车平层时，发现有一层总是平层不正确，而其他楼层均平层正确。分析检查：依据现场现象，怀疑不平层的楼层隔磁板安装位置不正确，从而导致平层不稳定。上轿顶慢车运行至平层不稳定的楼层，查看隔磁板安装情况，发现该楼层隔磁板与光电感应平层开关的动作位置偏差过大。解决方案：将该楼层隔磁板位置调整正确后，快车至该楼层平层正常。6、故障描述：某现场电梯在减速以及快车运行阶段，所有显示板的显示会不固定的出现闪烁现象。分析检查：a)断电检查控制柜端CAN通讯系统终端电阻是否为60±10Ω．b)轿厢照明回路是否对CAN通讯线路有干扰。因为电梯在减速时，变频器输出电流相对较大，照明线路往往因为通过电磁感应现象对通讯线路产生影响，若在机房将轿箱照明开关断开，观察是否有此问题，若电梯显示正常则说明该现象是照明线路引起。c)是否因到站钟引起该现象。若拆除到站钟，该现象解决，则说明该现象是到站钟引起。解决方案：a)查找内外呼通讯线路，使通讯回路的终端电阻符合要求。b)照明线与通讯线平行距离是否过短，可以尝试在随行电缆中更换两根线作为照明回路电源线。零线是否不可靠，你可以将照明回路电源线取自控制柜变压器输出ＡＣ２２０Ｖ电压尝试，这种情况通常是我们所说的导线干扰设备，此情况往往存在于电子仪器设备较多，安装位置复杂，电磁干扰较为明显的场所，通过隔离变压器基本上可以解决该问题。c)有些机械式到站钟为感性负载，在动作时会有磁场发生，如果不在到站钟两端加反向二极管，可能会引起上述问题发生。7、故障描述：某现场电梯运行一段时间后，快车经常不定时的出现41号和33号故障。故障现象为电梯快车下行时，爬行时间过长，导致减速运行时间超时。快车上行时，爬行时间过段，导致冲过门区。分析检查：依据现场现象以及主板的故障记录分析，怀疑钢丝绳因油迹过多，钢丝绳与曳引槽之间丧失摩擦力，导致电梯运行不正常。解决方案：清洗钢丝绳。为减小钢丝绳打滑对电梯运行的影响，也可将电梯速度稍降低，增加加减速时间。8、故障描述：EMERSONES变频器上电即报ENC7故障。分析检查：ENC7是编码器初始化故障。可能原因为：a)编码器类型（参数3.38）选择错误；b)编码器信号线出现问题；c)编码器信号线可靠，无短路和断路现象，但信号线过长，信号减弱。解决方案：a)将EMERSONES变频器菜单3参数全部重新正确输入；b)断电取下编码器信号线，建议用万用表检查旋编信号线，是否有无短路和断路现象；c)建议依现场实际情况，以最短距离重新配线或略增加旋编电压（参数3.36）。9、故障描述：EMERSONES变频器做动态自学习时，变频器报tunE2故障分析检查：tunE2是自学习过程中位置反馈方向有误故障。解决方案：任意调换主机UVW两相电源线，再重新对主机做自学习看是否还存在该问题。第七章附录7.1菜单详细说明：微机信息1.主板呼梯(MONITORING)(CALLS)2.实时监控(REAL-MONITOR)3故障信息(FAULTRECORD)4.运行计数(RUNCOUNT)5.系统信息(SYSTEMINFO.)6.主板状态(INPUTSTATUS)7.辅板状态(01CBOARDINF）8.开关位置(SWITCHINFO）控制设置1.数据设置Ⅰ电梯速度额定速度(PARAMETERS)(LIFTDATA)（LIFTSPEED)(Rate－SpeedV0)第一分速度（Staged－SpeedV1）第二分速度（Staged－SpeedV2）第三分速度（Staged－SpeedV3）Ⅱ备用参数一(BACKUPONE)Ⅲ分辨率(ENCODER)Ⅳ分频比(RATIO)Ⅴ备用参数二（BACKUPTWO）Ⅵ备用参数三（BACKUPTHREE）Ⅶ额定速度(RATASPEED)Ⅷ减速距离减速距离一(DECDISTANCE)(Decel．DisD０)减速距离二（Decel．DisD１）减速距离三（Decel．DisD２）减速距离四（Decel．DisD３）Ⅸ门区范围（DOORZONE）2.系统设置Ⅰ系统时钟(MICROPPOCESS)(Clockset)ⅡRS232通讯(RS232comm)Ⅲ备用输入(Backup．Input)Ⅳ备用输出(Backup．Output)Ⅴ时间预设(Runtime)Ⅵ功能设定(Funset)Ⅶ电梯编号(LiftNo．)3.参数设置Ⅰ呼梯控制全集选(CONTROLSSET)(CALLCTRL)(CollectCont)XPM(XPM)Ⅱ楼层设置总层数设置(FLOORSET)(Total．FL)地下层站数(UnderGround．FL)消防撤退层(Fire－Return．BFL)锁梯泊梯层(Parking．FL)