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文档简介

1微小部件智能分拣机器人GB/T5226.1—2019机械电气安全机械电气设备GB11291.2机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成GB/T12642—2013工业机器人GB/T13384机电产品包装通用技术GB/T15706机械安全设计通则GB/T20867.1—2024GB/T35076机械安全生产设备安全GB/T37242机器人噪声试验JB/T8896—1999工业机器人JB/T10825—2008工业24技术要求4.1一般要求4.1.1机器人应按规定程序批准的设计图样和工艺文件进行制造。4.1.2制造机器人所用材料、外购元器件和部件4.2外观和结构4.2.1机器人结构应布局合理、操作方便、便于维修。4.2.2机器人成套设备中，所有紧固部分应无松动，活动部分润滑和冷却状况良好。4.2.3说明功能的文字、符号、标志应清晰、端正，各轴关节处应标明其运动方向。4.2.4机器人表面不应有明显的凹痕、裂缝和变形；漆膜及镀层应均匀，无起泡、划伤、脱落和磨损4.3功能要求b)能够根据识别结果进行轨迹规划；c)机器人的开关、按钮、显示、报警及联锁装置，功能正常；f)在机器人工作区域外设置急停开关，并符合GB/T20867.1—2024中5.3.2和5.3.3的要g)操作机末端应具有方便更换末端执行器的机械接口，并符4.4性能要求4.4.1重复定位精度4.4.2位置识别精度4.5.1机械安全4.5.2.1一般要求34.5.2.2接地电阻4.5.2.3绝缘电阻4.5.2.4耐电强度机器人在握持状态下若遇急停或断电，夹持器应维持握持状4.6连续运行机器人在空载运行时所产生的噪声应不大于65当供电电网电压波动，在额定电压的-15+10％、频率为54.10环境气候适应性5.1检验条件5.2外观和结构5.3功能要求45.4性能要求5.5.2.1接地电阻5.5.2.2绝缘电阻5.5.2.3耐电强度5.6连续运行5.10环境气候适应性56.2.1机器人应经质量检验部门逐台检验√√√√√√√√√√√√—√—√—√—√—√6.2.3产品应逐台进行出厂检验，在出厂检验中，若出现某项目不符合要求或发生故障时，需查明原c)正式生产时，如结构、材料、工艺有较大改变，可能影响到产品性能时；e)出厂检验的结果与上次型式检验有较大差异6.3.2型式检验的样品从出厂检验合格的产品6.3.4产品在型式检验中，如有一项不符合要求或出现故障时，需查明原因，进行返修，从该项目开67.2.2机器人在包装前，应将操作机活动臂部分7.2.3操作机底座及其他装置与包装箱底a)特性数据表和

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