珠海市职业技能提升行动《ABB工业机器人虚拟编程与仿真基础》课程标准

编号ZHKB01003-1类别装备制造业珠海市职业技能提升行动《ABB工业机器人虚拟编程与仿真基础》培训课程标准珠海市职业技能培训课程标准委员会办公室2020年5月

目录一、培训说明 《ABB工业机器人虚拟编程与仿真基础》课程标准一、培训说明1.课程名称ABB工业机器人虚拟编程与仿真基础2.标准定义使培训对象熟悉使用ABB工业机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证工业机器人的动作流程。3.培训对象具有高中以上学历，身体健康、热爱工业机器人工作，年龄在18岁以上，45岁以下的企业一线技术人员或软件开发人员。二、培训目标通过对ABB工业机器人离线编程软件RobotStudio的学习，使学员能够具备工业机器人离线编程与操作的能力；提高学员对工业机器人的应用水平。1.职业素养目标具有积极的人生态度、健康的心理素质、良好的职业道德；具有良好的责任心、进取心和坚强的意志；具有良好的人际交往、团队协作能力；具有良好的书面表达和口头表达能力；具有良好的人文素养和继续学习的能力；具有基本的逻辑思维能力和运用计算机进行技术交流、信息处理的能力；具有获取新知识、新技能的意识和能力，能适应不断变化的职业社会；具有安全生产意识，重视环境保护。着力培养具有精益求精的工匠精神。2.理论知识目标掌握ABB工业机器人仿真软件应用；掌握建立工业机器人仿真工作站基本过程；掌握仿真工作站中建模设计；熟悉Smart组件3.操作技能目标1）能娴熟安装并使用RobotStudio仿真软件；2）能娴熟运用RobotStudio进行机器人配置；3）能娴熟布局机器人工作站，创建机器人系统；4）能娴熟建立工件坐标与轨迹程序、程序数据创建、仿真视频录制;5)能娴熟运用测量工具、创建机械装置、创建机器人工具;三、课时分配总培训课时：50具体培训课时分配见下：培训课时分配表培训内容培训课时总课时模块一、仿真软件入门2一、认识、安装工业机器人仿真软件理论：1实操：1模块二：仿真软件应用48一、构建基本仿真工业机器人工作站理论：3实操：6二、RobotStudio中的建模功能理论：4实操：8三、机器人离线轨迹编程理论：4实操：8四、Smart组件理论：5实操：10总计理论：17实操：3350四、培训要求与培训内容培训内容培训要求培训建议模块一一、认识、安装工业机器人仿真软件操作技能要求：1.能下载RobotStudio2.能正确安装RobotStudio3.掌握RobotStudio授权的操作4.掌握RobotStudio界面恢复默认的操作方法理论知识要求：1.了解RobotStudio软件授权作用2.了解RobotStudio软件界面构成重点：1.能正确安装RobotStudio2.掌握RobotStudio授权的操作模块二一、构建基本仿真工业机器人工作站操作技能要求：1.建立工业机器人工作站2.导入工业机器人3.加载工业机器人的工具4.摆放周边的模型5.创建工业机器人运动程序理论知识要求：1.了解创建工业机器人系统2.掌握软件创建工业机器人运动轨迹的过程。3.掌握软件制作可执行文件重点：1、掌握录制工业机器人的仿真过程的基本知识；2、掌握创建工业机器人系统的管控要点。3、理解制作可执行文件的创建二、在仿真工作站中建模操作技能要求：创建简单模型为模型添加颜色测量模型的数值安装外部工业机器人的工具模型理论知识要求：了解调整工具姿态、设定本地原点过程掌握软件测量模型的数值基本原理掌握创建及安装工具基本流程重点：掌握调整工具姿态、设定本地原点过程。掌握创建及安装工具基本过程。三、ABB工业机器人离线轨迹编程操作技能要求：1.调整工业机器人姿态2.调整轴配置参数并同步仿真理论知识要求：1.碰撞监控与TCP跟踪2.碰撞监控3.TCP跟踪重点：1.调整工业机器人姿态2.调整轴配置参数并同步仿真运四、认识Smart组件操作技能要求：1.通过Smart组件创建动态吸盘2.创建Smart组件3.创建线传感器4.仿真运行理论知识要求：1.设置输送链的产品源2.设置输送链的运动属性3.设置输送链的限位传感器4.设置“属性与连结”选项卡5.设置“信号和连接”选项卡重点：1.设置输送链的产品源。2.设置输送链的运动属性。3.设置输送链的限位传感器。4.设置“属性与连结”选项卡。5.设置“信号和连接”选项卡。五、推荐教材1.教材名称：《ABB工业机器人虚拟仿真教程》65元2.出版社：电子工业出版社ISBN：978712137353.编者：工控帮教研组4.出版时间：2019年10月六、培训实施1.培训师资培训教师应当具备ABB工业机器人的专业知识、较高的技术技能水平，从事该项目工作5年及以上（能力特别突出者可适当放宽），具有良好的语言表达能力和知识传授能力。具有较强的理论基础与实战经验的行业精英。2.培训场地培训场所可以由培训机构指定或接受培训单位来指定均可，实训操作课程需要受训学员人手一台笔记本电脑即可，提供局域网络或外网连接测试服务器，测试服务器由培训单位提供，远程连接。3.实训设备技能培训的实习工具与设备表序号设备及用品名称数量备注1教师电脑1一套完整多媒体电脑2投影仪13学生电脑5完整多媒体电脑4网络配套设备1实训室内电脑组成网络5白板1用书板书6投影幕布17仿真软件1配套仿真系统所需软件8ABB工业机器人5配套ABB工业机器人设备考核评价1.考核方式考核形式采用理论与实操相结合，理论考核采用闭卷笔试百分制10060100考核时间为120分钟。考核形式满分及格考核时间理论100601小时操作100602小时2.考核内容理论考核主要围绕所学过的知识，考查学员的基本掌握情况及融会贯通以及综合应用能力，主要的考核内容以及比重如下：序号考核内容比重1认识ABB工业机器人仿真软件122建立工业机器人仿真工作站123仿真工作站中建模的基本流程124安装外部工业机器人的工具模型的方法145调整工具姿态、设定本地原点106ABB工业机器人离线编程207认识Smart组件20操作考核主要围绕所学过的知识，全面考查学员的理论基础、实际动手能力以及综合应用能力，实际场景应用能力。要求在机房环境下根据实际的软件系统场景进行考查，主要的考核内容以及比重如下：序号考核内容比重1初步建立工业机器人仿真工作站302通过Smart组件创建仿真工作站303ABB工业机器人离线编程304整体测试103.考核标准理论考核采用闭卷笔试，操作考核采用现场实际操作方式进行。考核成绩均实行百分制，其中理论考试成绩100分满分，60分及格，考核时间为60分钟；实操成绩100分满分，60分及格，考核时间为120分钟。操作考核主要围绕所学过的知识，全面考查学员的理论基础、实际动手能力以及综合应用能力，实际场景应用能力。考察实际操作能力的合理性与时效性，依据题意要求酌情扣分。培训课程结束后立即进行考核，先进行理论考核，再进行操作考核，两项考核均达考核标准，才核算为考核通过，颁发相应的证书。未参加考核或考核未通过