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德修身技立业滚动螺旋机构盾构教研室主讲：王文建滚动螺旋工作原理滚动螺旋特点CONTENTS目录0102滚动螺旋机构

滚动螺旋机构又称为滚珠丝杠是将回转运动转换为直线运动用得最广泛的一种新型理想传动装置。滚珠丝杠被广泛应用于数控机床的进给机构，车辆、转向机构等高精度、高效传动的机械中。图9-15滚珠丝杠的结构原理示意图滚动螺旋机构1.滚动螺旋工作原理

图9-15是滚珠丝杠传动的原理图。在丝杠和螺母上加工有弧形螺旋槽，当把它们套装在一起时形成螺旋通道。螺母上有滚珠回路管道，将几圈螺旋滚道的两端连接起来构成封闭的循环滚道，并在滚道内填满滚珠。当丝杠旋转时，滚珠在滚道内既有自转又沿滚道循环转动，迫使螺母（或丝杠）轴向移动，使运动更加平稳。

图9-15滚珠丝杠的结构原理示意图滚动螺旋机构2.滚动螺旋特点

1）摩擦系数小，传动效率高，所需传动转矩小；

2）磨损小，寿命长，精度保持性好；3）灵敏度高，传动平稳，不易产生爬行；

4）丝杠和螺母之间可通过预紧和间隙消除措施提高轴向刚度和反向精度；5）运动具有可逆性，既可将回转运动变成直线运动，又可将直线运动变成回转运动。

6）制造工艺复杂，成本高；7）在垂直安装使不能自锁，需附加制动机构；

8）承载能力比滑动螺旋机构传动差。滚动螺旋机构滚珠的循环方式螺旋副的滚珠循环方式有两种：滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环；始终与丝杠保持接触的称为内循环。

（1）外循环：滚珠丝杠的螺母旋转槽的两端由回珠管连接起来，返回的滚珠不与丝杠外圆相接触，滚珠可以作周而复始的循环运动，在管道的两端还能起到挡珠的作用，用以避免滚珠沿滚道滑出。

图9-16外循环滚珠丝杠滚动螺旋机构

（2）内循环：带有反向器，返回的滚珠经过反向器和丝杠杆外圆返回。

图9-17内循环滚珠丝杠1-凸键2、3-反向器4-丝杠5-钢珠

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