《智能生产线数字化集成与仿真》课件 智能装配区检测站虚拟搭建流程_第1页
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文档简介

基础工作站搭建智能装配区检测站虚拟搭建流程在前面的任务中，已经学习了PQArt软件的界面以及配置工业机器人、定义工具的方法，下面基于前面学习的知识和技能，实施基础工作站的搭建。本书所述虚拟生产线，是由若干工作站组合而成，进行虚拟生产线的流程仿真以及虚拟调试之前，我们需要完成其虚拟搭建，下面我们先来完成智能装配区检测站（下图所示）的虚拟搭建。执行工作站基础搭建流程时，建议先输入固定不动的机台等结构，再依次导入其余工作站组成，后续工作站组成导入顺序不分先后，此处仅示范其中一种方法。任务引入任务引入图1智能装配区检测站触摸屏①新建PQArt工程文件，通过“输入”功能，输入智能装配区检测站的主体任务引入②激活智能装配区检测站（下称“检测站”）主体的三维球，切换三维球至与物体互不关联状态（显示白色），然后将三维球移动至检测站的地脚中心③为了便于后面的操作，可以通过三维球中心点右键菜单中的编辑位置功能，将当前检测站三维球中心移动至（0,0,0）处任务引入任务引入④然后通过三维球调整检测站的方向，使其处于软件环境中的地板上方。注意，为了便于后面的操作以及特征的拾取，可以将软件操作环境中的背景设置为白色，地板设置为与检测站匹配的规格⑤通过设备库下载触摸屏设备，选择“KTP900Basic”任务引入⑥调整触摸屏设备至图示姿态任务引入⑦然后利用依次锁定触摸屏三维球的X/Y轴，利用中心点右键菜单中的“到边的中点”，完成其XY平面内的定位；再锁定期Z轴，利用中心点右键菜单中的“到面中点”，完成其Z向定位，完成触摸屏的放置任务引入⑧在软件的机器人库中下载ABBIRB120型工业机器人任务引入⑨激活工业机器人的三维球，锁定对应轴后，将其移动至对应参考边处，再拖动同一个轴，在对话框中输入需要移动的距离，完成此方向的定位，然后参考上述方法完成其他方向的放置⑩在工具库中下载快换工具的机器人侧工具，工具将自动安装至工业机器人的法兰处任务引入⑪通过自定义功能栏中的导入工具功能，导入快换夹爪A，并为其重命名，以区分产线中其他快换工具⑫激活快换夹爪A的三维球，将其中心点移动至快换工具与快换台接触面的几何中心位置，然后通过中心点右键菜单中的“到中心点”功能移动至快换工具台的对应位置处，调整工具的姿态，完成其放置

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