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文档简介

项目三

顺序控制设计法

任务3自动门的PLC控制知识目标1.了解分支序列功能图的特点。2.学会分支序列的分支、合并程序的设计方法。3.能使用分支序列去编写一些简单的顺序控制系统。情景引入

在前面学习了单序列结构的顺序功能图及其编程方法，在实际工作中还有很多选择序列结构的顺序功能图，比如洗衣机洗涤衣物时，要求正转三圈反转三圈重复三次，这就涉及到选择性的重复。又比如在大小球分捡控制系统中会涉及到不同材质的物料的分捡工作。在自动控制系统中除了这种分捡外，还会经常遇到大小球分捡、不同颜色的分捡等在不同条件下会有不同的工作，这在顺序控制中都会涉及到选择的问题。任务咨讯知识点1：选择序列顺序功能图的编程方法选择序列的开始称为分支，选择序列的结束称为合并。选择序列顺序功能图的编程，主要是处理选择序列分支和合并的编程方法。任务咨讯知识点2：使用置位S和复位R指令的顺序控制梯形图的设计方法在使用置位S和复位R指令设计顺序控制梯形图时，用启保停电路中的启动电路即将代表前级步的位存储器的常开触点与启动该步的条件常开触点组成的串联电路，作为使该步置位（用S指令）和使前级步复位（用R指令）的条件，每一步都可以用这种方法来设计。任务咨讯知识点2:使用置位S和复位R指令的顺序控制梯形图的设计方法任务咨讯注意：用置位与复位命令编写梯形图处理动作时，不能把输出线圈与置位指令和复位指令并联，因为该步一旦被置位，上一步同时被复位，启动条件中的上一步的常开触点就打开，输出得电的时间太短只有一个扫描周期，不能满足控制的要求。因此只能把动作的输出写在后面集中处理，用代表每步的位存储器的常开触点或它们的并联电路来驱动各步的输出（即串联各输出线圈）。任务2自动门的PLC控制任务布置当有人靠近自动门时，红外线感应器I0.0为ON，Q0.0驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关I0.1时，变为低速开门。碰到开门极限开关I0.2时电动机停止转动，开始延时。若0.5S内红外感应器检测到无人，Q0.1启动电动机高速关门。碰到关门减速开关时，改为低速关门，碰到极限开关I0.3时电动机停转。在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，延时0.5S后自动转换为高速开门。任务

自动门的PLC控制分配I/O地址表：输入输出输入器件文字符号作用输入继电器输出器件文字符号作用输出继电器红外感应器SD启动控制系统I0.0电动机高速开门KM1控制M1正转Q0.0开门减速开关SQ1检测开门到减速位置I0.1电动机低速开门KM2控制M2正转Q0.1开门极限开关SQ2检测门开到最大位置I0.2电动机高速关门KM3控制M3正转Q0.2关门减速开关SQ3检测关门到减速位置I0.3电动机低速关门KM4控制M1反转Q0.3关门极限开关SQ4检测门已关好I0.4

任务

自动门的PLC控制画出控制线路接线图：任务

自动门的PLC控制根据控制要求画出

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