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调节器作用规律之

比例作用规律主讲人：张子钊12目录directory掌握比例作用规律的特点熟悉比例带的物理意义比例作用规律阀的开度是P（t）偏差是e（t）Q（i）进水量Q（o）出水量浮子式水位控制系统示意图比例作用规律工作过程：p（t）与e（t）的关系比例作用规律开环阶跃响应特性比例作用规律定义：调节器的输出量p(t)与输入量e(t)成比例变化，即p(t)=Ke(t),或P(S)=KE(S)。其中K称为比例系数K越大，比例作用越强比例作用规律原因:调节器的输入输出一一对应，调节器的输出变化依赖于偏差的存在而存在K越大静态偏差小K越小静态偏差大调节及时、迅速，是其他控制规律的基础优点存在静态偏差缺点比例作用规律应用：因其结构简单，调节迅速，通常用于对被控量稳态精度要求不是很高的场合。比例作用规律比例带：由于比例系数带量纲，不便于系统间横向比较。因此采用无量纲参数比例带来衡量比例作用强弱，比例带PB，或称比例度δ。定义：比例作用规律式中，e是被控量的变化量（偏差值），Ximax是被控量允许变化的最大范围，叫全量程。被控量的变化量与全量程的比值e/Ximax是调节器的相对输入量，p是调节器的输出量，Xomax是输出量的最大变化范围，p/Xomax是调节器的相对输出量；R=Xomax/Ximax称为量程系数，在单元组合仪表中，R=1。这样，PB=1/K×100%，显然，比例带PB与放大倍数成反比。比例作用规律比例带的物理意义：假定调节器指挥执行机构变化全行程（如调节阀从全关到全开），需要被控量的变化量占其全量程的百分比。PB=50％，e(t)变化全量程一半,p(t)变化全量程100％，200％的物理意义？比例作用规律比例带：PB越小，调节能力越强，比例作用越强；PB越大，调节能力越弱，比例作用越弱。在一般情况下，控制对象惯性大的控制系统，可使比例带PB小一点，如温度、黏度等控制系统。对于控制对象惯性小的控制系统，比例带可适当选定大一点，如液位控制系统。本讲小结比例作用调节规律：p(t)=Ke(t)1、特

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