道路交通控制技术平面交叉口安全视距计算二课件

道路交通控制技术1010平面交叉口安全视距计算（二）chensirui@陈思睿智慧交通学院练习24）如果是三车道五路环形交叉口，思考并画出分流点个数为____个、合流点个数为____个、冲突点个数为____个。交织段长度合流点分流点冲突点301515视距三角形定义：由相交道路上的停车视距所构成的三角形称为视距三角形。在其范围内不能有任何阻挡驾驶员视线的障碍物车距冲突点存在最小制动距离dA(min)当A车距冲突点距离dA≥dA(min)时，A车始终可通过减速停车避让冲突；当A车距冲突点距离dA<dA(min)时，A车无法在冲突点前完成停车，此时存在两种安全视距条件：若B车选择减速停车，则视距须能满足B车在冲突点前完成制动(安全停车视距条件R1)若B车决定不减速，则视距须满足A车与B车先后依次通过冲突点(安全通过交叉口视距条件R2)

以A车为视角进行情景分析车距冲突点存在最小制动距离dA(min)当A车距冲突点距离dA<dA(min)时，A车无法在冲突点前完成停车，此时存在两种安全视距条件：若B车选择减速停车，则视距须能满足B车在冲突点前完成制动(安全停车视距条件R1)以A车为视角进行情景分析（R1:安全停车视距条件）以A车为视角进行情景分析（R1:安全停车视距条件）安全停车视距条件：保证当A发现B时，双方都能在冲突点前安全停车。

Step1：计算A车最小制动距离Step2：当A位于该临界位置处恰好看到B，计算B距离冲突点的距离Step3：计算B车最小制动距离Step4：为使B能安全停车，则

车距冲突点存在最小制动距离dA(min)当A车距冲突点距离dA<dA(min)时，A车无法在冲突点前完成停车，此时存在两种安全视距条件：若B车决定不减速，则视距须满足A车与B车先后依次通过冲突点(安全通过交叉口视距条件R2)

以A车为视角进行情景分析（R2：安全通过交叉口视距条件）安全通过交叉口视距条件：保证当A发现B时，A和B能够不减速依次安全通过交叉口。

Step1：计算A车最小制动距离Step2：当A位于该临界位置处恰好看到B，计算B距离冲突点的距离Step3：计算A与B恰好依次通过冲突点时的距离关系

即，

以A车为视角进行情景分析（R2：安全通过交叉口视距条件）

Step4：为使B能安全停车，则(1)当vA≥vB时，dB(min,R2)>dB(min,R1)(2)当vA<vB时，dB(min,R2)与dB(min,R1)的关系需要具体计算安全视距的计算步骤Step1：计算A车最小制动距离Step2：当A位于该临界位置处，恰好看到B，计算B距离冲突点的距离Step3：计算B车最小制动距离Step4：计算A与B恰好依次通过冲突点时的距离关系Step5：安全视距判断综合考虑上述两类条件，则交叉口安全视距条件：同时保证安全停车视距和安全通过交叉口视距！

右图描绘了一个交叉口视距问题。图中的交叉口由一条单行道（南北向）和一条双向行驶的道路（东西向）相交而成，试分析该交叉口的视距能否满足AB车辆安全行车的要求。Step1：计算A车最小制动距离Step2：当A位于该临界位置处，恰好看到B，计算B距离冲突点的距离Step3：计算B车最小制动距离Step4：计算A与B恰好依次通过冲突点时的距离关系Step5：安全视距判断

否！安全条件不满足以A车为视角分析A与B的视距关系交叉口安全视距条件分析时采用不同的视角会获得不同的场景，对于一个双向通行的四路交叉口，共需进行多少个场景分析？A.1B.2C.4D.8签到问题视距三角形案例分析01右图描绘了一个交叉口视距问题。图中的交叉口由一条单行道（南北向）和一条双向行驶的道路（东西向）相交而成，试分析该交叉口的视距能否安全行车的要求。案例11）以A车为视角分析A与B的视距关系案例1Step1：计算A车最小制动距离Step2：当A位于该临界位置处，恰好看到B，计算B距离冲突点的距离Step3：计算B车最小制动距离Step4：计算A与B恰好依次通过冲突点时的距离关系Step5：安全视距判断

否！安全条件不满足2）以A车为视角分析A与C的视距关系案例1Step1：计算A车最小制动距离Step2：当A位于该临界位置处，恰好看到C，计算C距离冲突点的距离Step3：计算C车最小制动距离Step4：计算A与C恰好依次通过冲突点时的距离关系Step5：安全视距判断

否！安全条件不满足3）以B车为视角分析B与A的视距关系案例1Step1：计算B车最小制动距离Step2：当B位于该临界位置处，恰好看到A，计算A距离冲突点的距离Step3：计算A车最小制动距离Step4：计算B与A恰好依次通过冲突点时的距离关系Step5：安全视距判断

否！安全条件不满足4）以C车为视角分析C与A的视距关系案例1Step1：计算C车最小制动距离Step2：当C位于该临界位置处，恰好看到A，计算A距离冲突点的距离Step3：计算A车最小制动距离Step4：计算C与A恰好依次通过冲突点时的距离关系Step5：安全视距判断

否！安全条件不满足交叉口安全视距计算021、图示为东西方向双向行驶道路与北向行驶道路相交而成的平面交叉口，试分析：（1）在基本通行规则之下的运行是否安全？（2）是否有必要安装停车让行或者减速让行标志，应该如何安装?1）以A车为视角分析A与B的视距关系Step1：计算A车最小制动距离Step2：当A位于该临界位置处，恰好看到B，计算B距离冲突点的距离Step3：计算B车最小制动距离Step4：计算A与B恰好依次通过冲突点时的距离关系Step5：安全视距判断

否！安全条件不满足Step1：计算A车最小制动距离Step2：当A位于该临界位置处，恰好看到C，计算C距离冲突点的距离Step3：计算C车最小制动距离Step4：计算A与C恰好依次通过冲突点时的距离关系Step5：安全视距判断

否！安全条件不满足2）以A车为视角分析A与C的视距关系Step1：计算B车最小制动距离Step2：当B位于该临界位置处，恰好看到A，计算A距离冲突点的距离Step3：计算A车最小制动距离Step4：计算B与A恰好依次通过冲突点时的距离关系Step5：安全视距判断

否！安全条件不满足3）以B车为视角分析B与A的视距关系Step1：计算C车最小制动距离Step2：当C位于该临界位置处，恰好看到A，计算A距离冲突点的距离Step3：计算A车最小制动距离Step4：计算C与A恰好依次通过冲突点时的距离关系Step5：安全视距判断

否！安全条件不满足4）以C车为视角分析C与A的视距关系2、图示为两条公路相交而成的平面交叉口，试分析：（1）在基本通行规则之下的运行是否安全？（2）是否有必要安装停车让行或者减速让行标志？1）以A车为视角分析A与B的视距关系Step1：计算A车最小制动距离Step2：当A位于该临界位置处，恰好看到B，计算B距离冲突点的距离Step3：计算B车最小制动距离Step4：计算A与B恰好依次通过冲突点时的距离关系Step5：安全视距判断

否！安全条件不满足Step1：计算B车最小制动距离Step2：当B位于该临界位置处，恰好看到A，计算A距离冲突点的距离Step3：计算A车最小制动距离Step4：计算B与A恰好依次通过冲突点时的距离关系Step5：安全视距判断

否！安全条件不满足2）以B车为视角分析B与A的视距关系Step1：计算C车最小制动距离Step2：当C位于该临界位置处，恰好看到D，计算D距离冲突点的距离Step3：计算D车最小制动距离Step4：计算C与D恰好依次通过冲突点时的距离关系Step5：安全视距判断

否！安全条件不满足3）以C车为视角分析C与D的视距关系Step1：计算D车最小制动距离Step2：当D位于该临界位置处，恰好看到C，计算C距离冲突点的距离Step3：计算C车最小制动距离Step4：计算C与D恰好依次通过冲突点时的距离关系Step5：安全视距判断

否！安全条件不满足4）以D车为视角分析D与C的视距关系是否需要对所有进口道方向的安全视距都进行计算？为什么?1）以A车为视角分析A与B的视距关系2）以A车为视角分析A与C的视距关系3）以B车为视角分析B与A的视距关系4）以C车为视角分析C与A的视距关系是否需要对所有进口道方向的安全视距都进行计算？为什么?1）以A车为视角分析A与B的视距关系2）以B车为视角分析B与A的视距关系3）以C车为视角分析C与D的视距关系4）以D车