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航海仪器GPS、DGPS卫星导航系统的误差滨州职业学院主讲人：巴忠峰目录CONTENTS第一章伪测距误差第二章几何误差第三章海图标绘误差第四章美国GPS政策带来的误差01伪测距误差第一章伪测距误差卫星误差信号传播误差GPS接收机误差02几何误差第二章几何误差GDOPPDOP几何精度因子观测点与卫星间的几何图形不同，定位误差的大小也不同。4颗卫星与测者所构成的空间几何图形的体积与GDOP成反比关系，体积越大，GDOP越小，定位精度越高式中PDOP是三维位置精度因子TDOP是时钟偏差精度因子式中HDOP是水平位置精度因子VDOP是垂直方向精度因子第二章几何误差效率提升GDOP表示卫星配置的几何图形和接收机时钟偏差对用户位置精度的综合影响第二章几何误差选星原则：仰角5°~85°且构成的空间几何图形使几何精度因子值最小的一组卫星船用接收机将HDOP的门限值设置为10GPS卫星接收机的动态特性会影响速度测量GDOP参数同样适用于速度测量03海图标绘误差第三章海图标绘误差海图标绘误差指选用的海图坐标系与GPS接收机所使用的坐标系不同所带来的定位误差。在高精度定位时，需要在接收机上进行大地坐标系的转换航海人员注意04海图标绘误差第四章美国GPS政策带来的误差020103对不同的GPS用户提供不同的服务方式选择可用性（SA）政策反电子欺骗（AS）技术第四章美国GPS政策带来的误差仅提供L1波段上的CA码，定位精度较低，仅为20~30m标准定位服务（SPS）利用L1和L2载波上的P码获得较高的定位精度，可达5~10m精密定位服务（PPS）两种定位服务方式第四章美国GPS政策带来的误差为了保持领先并扩大GPS的商业用途，美国于2000年5月1日宣布停止该项政策通过

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