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航海仪器北斗卫星导航系统滨州职业学院主讲人：巴忠峰目录CONTENTS第一章北斗卫星导航系统的组成第二章北斗卫星导航系统的功能第三章北斗卫星导航系统的定位原理01北斗卫星导航系统的组成第一章北斗卫星导航系统的组成01#03$02%北斗卫星网地面系统北斗用户设备第一章北斗卫星导航系统的组成LearnMoreLearnMore由一组卫星构成，覆盖全球，可提供全球导航、定位、测速和时间服务;北斗卫星网是卫星导航系统的最终用户，可以通过北斗卫星接收信号，实现导航、定位和追踪等功能。北斗用户设备地面系统负责管理卫星和卫星信号的传输和处理；02北斗卫星导航系统的功能第二章北斗卫星导航系统的功能北斗系统用户终端具有双向报文通信功能，用户可以一次传送40~60个汉字的短报文信息；短报文通信北斗系统可为服务区域内用户提供全天候、高精度、快速实时定位服务，定位精度为20~100m；快速定位北斗系统具有精密授时功能，可向用户提供20~100ns时间同步精度。精密授时03北斗卫星导航系统的定位原理第三章北斗卫星导航系统的定位原理北斗卫星导航工作原理通过测量接收器与卫星之间的信号传输时间、接收卫星的位置及其轨道参数来计算接收器的位置北斗卫星向地面用户发送有关卫星自身位置和时间的广播信号，在接收器接收到信号后，通过计算信号传输时间，可以确定接收器与卫星之间的距离第三章北斗卫星导航系统的定位原理接收器需要接收至少4颗卫星的广播信号，才能计算出自身的位置，即三维空间中的经度、纬度和高度通过提供在三维空间中的坐标，北斗卫星导航系统可以为用户提供准确定位、导航和时间服务北斗卫星导航工作原理第三章北斗卫星导航系统的定位原理中心控制系统向卫星1和卫星2同时发送询问信号；工作过程经卫星转发器向服务区内的用户广播；工作过程用户响应其中一颗卫星的询问信号，并同时向两颗卫星发送响应信号；工作过程经卫星转发回中心控制系统。工作过程第三章北斗卫星导航系统的定位原理工作流程中心控制系统接收并解调用户发来的信号工作流程根据用户的申请服务内容进行相应的数据处理第三章北斗卫星导航系统的定位原理

即从中心控制系统发出询问信号，经某一颗卫星转发到达用户，用户发出定位响应信号，经同一颗卫星转发回中心控制系统的延迟从中心控制系统发出询问信号，经上述同一卫星到达用户，用户发出响应信号，经另一颗卫星转发回中心控制系统的延迟中心控制系统测出两个时间延迟第三章北斗卫星导航系统的定位原理

中心控制系统和两颗卫星的位置均是已知的，因此由上面两个延迟量可以算出用户到第一颗卫星的距离，以及用户到两颗卫星距离之和，从而知道用户处于一个以第一颗卫星为球心的一个球面，和以两颗卫星为焦点的椭球面之间的交线上。

中心控制系统从存储在计算机内的数字化地形图查寻到用户高程值，又可知道用户出于某一与地球基准椭球面平行的椭球面上。第三章北斗卫星导航系统的定位原理精度要求北斗导航试验系统的覆盖范围是北纬5°~55°，东经70°~140°之间的心脏地区，上大下小，最宽处在北纬3

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