机械制造基础课件：金属切削加工

机械制造基础

金属切削加工任务一机床的分类及型号【能力目标】掌握金属切削加工的分类方法、特点及应用；了解机床分类的方法。【知识目标】熟悉常用机床的型号及主要参数。任务一机床的分类及型号一、金属切削加工概述二、金属切削机床的分类三、金属切削机床型号的编制任务一机床的分类及型号一、金属切削加工概述

金属切削加工是指用切削刀具从坯料或工件上切除多余材料，以获得所要求的几何形、尺寸精度和表面质量之零件的加工方法，金属切削加工的实质是坯料或工件在外力作用下变形并断裂而成的零件。图5-1所示为车削加工常见的两种方式。任务一机床的分类及型号1.切削加工的分类

金属切削加工方式很多，一般可分为车削加工、铣削加工、钻削加工、镗削加工、刨削加工、磨削加工、齿轮加工及钳工等。2.切削加工的特点及应用

切削加工的主要特点是：工件精度高、生产率高及适应性好。要求具有一定几何尺寸精度和表面粗糙度的零件，通常都采用切削加工方法来制造。任务一机床的分类及型号二、金属切削机床的分类（1）按加工方式分：目前，我国机床分为：车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、铣床、刨（插）床、拉床、超声波及电加工机床、切断机床及其他机床。（2）按通用化程度分：通用机床、专门化机床、专用机床。（3）按加工精度分：普通精度机床、精密精度机床、高精密精度机床。（4）按自动化程度：手动、机动、半自动、自动机床。（5）按机床质量分：仪表机床、中型、大型、重型机床。任务一机床的分类及型号三、金属切削机床型号的编制

按GB/T15375—94《金属切削机床型号编制方法》编制而成，即采用汉语拼音字母和阿拉伯数字相结合的方式来表示机床型号。下面具体介绍通用机床及专用机床的型号表示方法。任务一机床的分类及型号（一）通用机床型号

以CA6140为例，机床型号的各代号意义如下：任务一机床的分类及型号1.机床的类别代号（见表5-1）任务一机床的分类及型号2.机床的特性代号（1）机床的通用特性代号，见表5-2。任务一机床的分类及型号（2）结构特性代号。

主参数相同而结构不同的机床，在型号中用汉语拼音区分。通用特性代号已用的字母及字母“I”、“O”不能用。例：CA6140型普通车床。（3）机床的组别和系别代号。

每类机床分10组（从0～9组），每组又分10系（从0～9型）。（4）主要参数代号。

代表机床规格大小的一种参数，用阿拉伯数字表示，常用主参数的折算值（1/10或1/100或1/1）来表示。任务一机床的分类及型号（5）机床重大改进序号。

用字母“A、B、C⋯⋯”表示，附机床型号末尾，以示区别。任务一机床的分类及型号（二）专用机床型号

专用机床型号表示方法通式为：□-△。任务二车削加工机床【能力目标】掌握车削常用的机械加工方法，了解常用机床的结构及基本操作。【知识目标】了解典型表面的加工方法和机床的选用，明确典型零件的机械加工工艺，熟悉各类设备的加工精度范围。任务二车削加工机床一、车削工艺范围

车床主要用于加工各种回转表面，如内外圆柱表面、内外圆锥表面、成型回转面和回转体端面等，有些车床还能加工螺纹面。由于大多数机器零件都具有回转表面，车床的通用性又较广，因此，车床的应用极为广泛，在金属切削机床中所占的比重最大，约占机床总数的20%～35%。

在车床上使用的刀具，主要是各种车刀，有些车床还可以使用各种孔加工刀具（如钻头、扩孔钻、铰刀等）和螺纹刀具。任务二图示为卧式车床所能加工的典型工艺。任务二车削加工机床二、车床种类

如图5-3所示，车床的种类很多，按其结构和用途可分为以下几类：卧式车床、立式车床、落地车床、转塔车床转塔式六角车床、回轮车床任务二车削加工机床任务二车削加工机床任务二车削加工机床三、CA6140型卧式车床（一）机床的组成

CA6140型卧式车床主要由主轴箱、进给箱、溜板箱、挂轮、床身、刀架和尾架等部组成。任务二车削加工机床（二）机床的传动系统1.车床的运动

车床的表面成型运动有：主轴带动工件的旋转运动、刀具的进给运动。前者是车床的主运动，其转速通过常以n（r/min）表示。后者有几种情况：刀具既可作平行于工件旋转轴线的纵向进给运动（车圆柱面），又可作垂直于工件旋转轴线的横向进给运动（车端面），还可作与工件旋转轴线方向倾斜的运动（车削圆锥面），或作曲线运动（车成型回转面）。进给运动以f（mm/r）表示。任务二车削加工机床2.传动原理图

现代机床从传动原理上来分析，机床加工过程中所需要的各种运动，是通过运动源、传动装置和执行件并以一定的规律所组成的传动链来实现的。为了便于研究机床的传动联系，常用一些简明的符号把传动原理和传动路线表示出来，这就构成传动原理图。图5-5所示为CA6140型卧式车床传动原理图。任务二车削加工机床3.传动系统图

机床的加工过程中，需要有多少个运动就应该有多少条传动链。所有这些传动链和它们之间的相互联系就组成了一台机床的传动系统。分析传动系统也就是分析各传动链，分析各传动链时，应按下述步骤进行：（1）根据机床所具有的运动，确定各传动链两端件。（2）根据传动链两端件的运动关系，确定计算位移量。（3）根据计算位移量及传动链中各传动副的传动比，列出运动平衡式。（4）根据运动平衡式，推导出传动链的换置公式。任务二车削加工机床要实现机床所需的运动，CA6140型卧式车床的传动系统需具备以下传动链：（1）实现主运动的主传动链。（2）实现螺纹进给运动的螺纹进给传动链。（3）实现纵向进给运动的纵向进给传动链。（4）实现横向进给运动的横向进给传动链。（5）实现刀架快速退离或趋近工件的快速空行程传动链。任务二车削加工机床四、车床夹具（一）机床夹具

机械加工中，在机床上用以确定工件位置并将其夹紧的工艺装备称为机床夹具（简称为夹具），一般可分为通用夹具、专用夹具和组合夹具三类。（二）车床夹具的常见类型及车削装夹方式

车床夹具通常安装在车床的主轴前端部，与主轴一起旋转。在车床上加工外圆面时，主要有以下几种安装方法：三爪卡盘安装、四爪卡盘安装、在两顶尖间安装、一夹一顶。任务三铣削加工机床【能力目标】掌握铣削常用的机械加工方法，了解常用机床的结构及基本操作。【知识目标】了解典型表面的加工方法和机床的选用，明确典型零件的机械加工工艺，熟悉各类设备的加工精度范围。任务三铣削加工机床

铣削加工是用铣刀在铣床完成的，它是目前应用得最广的切削加工方法之一，适用于各种平面、台阶、沟槽、螺旋面等的加工。还可利用分度头进行分度加工。铣床的主运动是铣刀的旋转运动，进给运动是工件的直线移动。在有些铣床上，进给运动也可以是工件的回转运动或曲线运动。

铣床的类型很多，有立式或卧式升降台式铣床，工作台不升降铣床，龙门铣床，工具铣床、仿形铣床及其他专门化铣床。任务三铣削加工机床一、X6132卧式万能升降台铣床（一）X6132卧式万能升降台铣床的主要组成部件如图所示。任务三铣削加工机床1.X6132铣床型号及规格2.主要技术参数工作台的工作面积（宽×长）：320mm×1250mm。工作台的最大行程:(手动)：纵向700mm，横向255mm，垂直320mm。(机动)：纵向680mm，横向240mm，垂直300mm。工作台的最大回转角度：±45°。主轴轴心线到工作台台面的距离：30~350mm。主轴转速（18级）：30~1500r/min。（二）X6132万能卧式升降台铣床型号和参数任务三3.传动系统:任务三铣削加工机床4.卧式万能升降台铣床加工特点

本机床适用于加工平面、斜面、沟槽和成型表面。使用机床附件如立铣头、分度头及圆形工作台，可扩大加工范围，如加工铣刀螺旋表面和分齿零件的局部表面等。卧式铣床的主轴水平布置，工作台可沿纵向、横向和垂直方向作进给运动或快速移动。工作台可在水平面内作±45°的回转，以调整需要角度，适应螺旋表面的加工。任务三铣削加工机床二、其他铣床（一）立式升降台铣床

如图5-14所示，立式铣床与卧式铣床很多地方相似。不同的是：它床身无导轨，也无横梁，而是前上部是一个立铣头，其作用是安装主轴和铣刀。任务三铣削加工机床（二）工作台不升降铣床

图5-15所示为工作台不升降铣床，它适用于对大中型工件的平面及导轨的加工。工作台不能升降，只能作纵向和横向进给运动或快速移动，主轴可沿轴线方向作进给调位移动。包括：工具铣床、仿形铣床任务三铣削加工机床（三）龙门铣床

图5-16所示为龙门铣床，因床身两侧有立柱和横梁组成的门式框架而得名，这种结构适用于大中型工件的平面、沟槽加工。任务三铣削加工机床三、铣床附件1.平口钳

平口钳又叫机用虎钳，用来装夹矩形和圆柱形一类的中小工件，使用相当广泛。具有回转刻度盘的称为回转式平口钳，可借助它来扳角度。2.圆工作台

圆工作台是用来装夹需要加工圆弧形表面的工件，借助它可以铣削较规则的内外圆弧面。任务三铣削加工机床3.万能铣头

万能铣头主要是用来扩大卧式铣床的加工范围。在卧式铣床上装上万能铣头，不仅可以完成各种立式铣床的工作，而且还可根据铣削需要，把铣刀轴扳到任意角度。任务三铣削加工机床4.万能分度头

分度头是铣床的重要附件之一，常用来安装工件用以铣斜面，进行分度工作，以及加工螺旋槽等。其主要作用是：（1）用各种分度方法（简单分度、复式分度、差动分度）进行各种分度工作。（2）把工件安装成需要的角度，以便进行切削加工（如铣斜面等）。（3）铣螺旋槽时，将分度头挂轮轴与铣床纵向工作台丝杠用交换齿轮连接后，当工作台移动时，分度头上的工件即可获得螺旋运动。任务三铣削加工机床四、铣削运动与铣削要素（一）铣削运动

铣削加工广泛用于用平面、台阶面、沟槽、成型面、螺旋表面的切削加工方法。铣削加工时，主运动是铣刀的旋转，进给运动是铣刀或工件沿坐标方向的直线运动或绕坐标轴回转运动。任务三铣削加工机床（二）铣削要素

如图5-21所示，铣削要素包括背吃刀量ap、侧吃刀量ac、铣削速度vc和进给量f。任务三铣削加工机床（三）铣削用量选择

铣削用量的选择应当根据工件的加工精度，铣刀的耐用度及机床的刚性，首先选定铣削深度，其次是每齿进给量，最后确定铣削速度。下面阐述根据不同加工精度来选择铣削用量的一般原则。1.粗加工

精度低，余量大，选择铣削用量应当考虑工艺系统刚性及刀具耐用度。为提高生产率去除余量和避开毛坯硬皮，一般选取较大的背吃刀量和侧吃刀量，在刀具性能允许前提下应选用较大的每齿进给量，较小的切削速度。任务三铣削加工机床2.半精加工

余量较小，精度较高、表面粗糙度值降低，因此应选择较小的每齿进给量，而取较大的切削速度。3.精加工

余量很小，要求精度高、粗糙度低，考虑刀具的磨损对加工精度的影响，宜选择较小的每齿进给量，考虑粗糙度要求，应根据刀具性能选用最大铣削速度。任务三铣削加工机床（四）铣削方式

铣削平面的方式有周铣和端铣两种任务三铣削加工机床1.周铣法用圆柱铣刀铣削平面称为周铣。周铣有逆铣和顺铣两种方式。（1）逆铣。

铣刀旋转方向与工件进给方向相反。铣削时每齿切削厚度从零逐渐到最大而后切出。刀具磨损快，工件表面粗糙度值大。（2）顺铣。

铣刀旋转方向与工件进给方向相同。铣削时每齿切削厚度从最大逐渐减小到零，避免了逆铣时的刀齿挤压、滑行现象，已加工面的冷硬程度较轻，刀具耐用度提高，表面质量也较高。任务三铣削加工机床2.端铣法

用端铣刀的端面刀齿进行加工称为端铣法。根据铣刀对工件相对位置的不同，端铣法可以分为对称铣削法和不对称铣削法。

端铣法可以通过调整铣刀和工件的相对位置，调节刀齿切入和切出时的切削厚度，从而达到改善铣削过程的目的。任务三铣削加工机床3.周铣法与端铣法的比较（1）端铣的加工质量比周铣高。（2）端铣的生产率比周铣高。（3）端铣的适应性比周铣差。任务三铣削加工机床五、铣刀

铣刀属于多刃刀具，它由刀齿和刀体两部分组成。铣刀的种类较多，按铣刀的结构可以分为整体式和镶齿式两种。任务三铣削加工机床

铣刀按被加工表面特征可分为平面加工铣刀、沟槽加工铣刀、成型面加工铣刀等三大类。

按形状及用途不同，铣刀可分为圆柱铣刀、面铣刀、盘形铣刀、锯片铣刀、立铣刀、键槽铣刀、模具铣刀、角度铣刀、成型铣刀等。任务三铣削加工机床

锐刀的锐削应用范围如图5-26所示任务三铣削加工机床六、铣削工艺（一）铣削加工应用及特点

铣削加工可以对工件进行粗加工和半精加工。粗铣加工精度达到IT13～IT11，表面粗糙度Ra可达到12.5μm，精铣加工精度可达IT9～IT7，表面粗糙度Ra值可达3.2～1.6μm。

铣削是常用的平面加工方法之一，铣刀的一个刀齿相当于一把车刀，因此铣削与车削加工特点基本相同。铣削特点主要表现在：（1）生产率高。（2）断续切削。（3）排屑散热好。（4）工艺多样性。任务三铣削加工机床（二）铣削的装夹方式在铣床上加工工件时，一般采用以下几种装夹方法。（1）直接装夹在铣床工作台上。（2）用机床用平口虎钳装夹工件。（3）用分度头装夹工件。（4）用V形架装夹工件。（5）用专用夹具装夹工件。任务四磨削加工机床【能力目标】掌握磨削常用的机械加工方法，了解常用机床的结构及基本操作。【知识目标】了解典型表面的加工方法和机床的选用，明确典型零件的机械加工工艺，熟悉各类设备的加工精度范围。任务四磨削加工机床一、概述

磨削加工主要在磨床上进行，磨床的种类很多。根据用途和采用的工艺方法不同，大致可分为外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、工具磨床、刀具刃磨床及各种专门化磨床等。还有以柔性砂带为磨削工具的砂带磨床，以油石和研磨剂等为磨削工具的精磨机床。任务四磨削加工机床二、M1432A型万能磨床（一）机床的组成

图5-28（a）所示为M1432A型万能磨床结构示意图，图5-28（b）所示为M1432A型万能磨床的机械传动系统示意图。 M1432A型万能磨床机床是普通精度级磨床，主要用于磨削圆柱形或圆锥形零件的外圆和内孔，还可以磨削阶梯轴的轴肩、端面、圆角等。

万能磨床主要由床身、头架、工作台、内圆磨具、砂轮架、尾架和脚踏操纵板等几个部分组成。任务四磨削加工机床任务四任务四磨削加工机床（二）机床的典型加工方法

万能外圆磨床可以用来磨削外圆柱面、圆锥面、端面以及内孔。磨削外圆柱面、外圆锥面的基本磨削方法有纵磨法和横磨法两种。

纵磨法主要用于磨削轴向尺寸大于砂轮宽度的工件。

横磨法主要用于磨削轴向尺寸小于砂轮宽度的工件。任务四磨削加工机床三、其他磨床（一）无心外圆磨床

无心外圆磨床适用于磨削细长轴、无中心孔短轴、销子类和套类工件。（二）内圆磨床

内圆磨床有普通内圆磨床、无心内圆磨床和行星内圆磨床等多种类型，用于磨削圆柱孔和圆锥孔，其中普通内圆磨床较为常用。其结构和工作原理与外圆磨床相近。

内圆磨床适用于对内圆柱孔和内圆锥孔磨削。任务四磨削加工机床（三）平面磨床

根据磨削方法和机床布局不同，平面磨床主要有卧轴矩台平面磨床、卧轴圆台平面磨床、立轴矩台平面磨床和立轴圆台平面磨床四种类型。目前生产中应用最广泛的是卧轴矩台和立轴圆台两种平面磨床。

平面磨床主要用于磨削各种工件上的平面，其磨削方法有周边磨削和端面磨削两种。采用周边磨削的平面磨床，砂轮主轴处于水平位置。任务四磨削加工机床（四）刀具磨床

刀具磨床习惯上称作工具磨床，适用于各类刀具如铣刀、铰刀和钻头等磨削加工。根据不同的磨削对象来选用不同形状的砂轮。各个进给运动均为手工操作，生产率低。任务四磨削加工机床四、砂轮

砂轮是磨削加工中使用最广的旋转式磨具，它由磨料加结合剂经压制与焙烧制作而成，如图5-32所示。组成砂轮的三要素为：磨粒、结合剂和空隙。任务四磨削加工机床1.磨料

砂轮主要采用人造磨料制造，普通磨料有刚玉系和碳化硅系等，超硬磨料有人造金刚石、立方氮化硼等。2.磨料的粒度

磨料的粒度是指磨料颗粒尺寸的大小。有两种表示方法：（1）用筛选法分的较大磨粒，主要用来制造砂轮，粒度号以筛网上每英寸长度的筛孔数来表示。（2）用显微镜测量尺寸区分的磨粒称微粉，主要用于研磨，以其最大尺寸前加F表示。任务四磨削加工机床3.硬度:砂轮的硬度是指在磨削力作用下磨粒脱落的难易程度。4.结合剂

结合剂的作用是将磨粒粘结在一起。砂轮的硬度、抗冲击性、耐热性、抗腐蚀性及使用寿命等，主要取决于结合剂的性能。5.组织

砂轮的组织表示磨料、结合剂和气孔三者之间体积的比例关系。磨料和结合剂在砂轮中占据的体积大，气孔占据的体积就小，组织就紧密，反之，组织就疏松。砂轮组织的表示方法有两种：

（1）是用砂轮中气孔数量的大小即气孔率来表示。

（2）用磨粒在砂轮中所占的百分比即磨料率来表示。任务四磨削加工机床五、磨削加工的特点及砂轮的修整（一）磨削加工的特点

磨削是用分布在砂轮表面的磨粒通过砂轮与被磨工件的相对运动来进行切削的，本质上属于切削加工。（1）磨削过程复杂，涵盖切削作用，刻划作用，抛光作用。（2）磨削速度高、切削厚度小、产生热量大。（3）可以加工高硬材料。（4）砂轮的自锐性。（5）径向磨削力大。任务四磨削加工机床（二）砂轮的修整

在磨削过程中，由于磨削力和磨削区域高温、黏附等作用，砂轮工作表面的磨粒会逐渐钝化；同时，砂轮工作表面的磨粒会因不均匀磨损而失去正确的原始几何形状；此外，由于高速磨削的磨屑非常细小，很容易堵塞砂轮工作表面的空隙。为使砂轮始终保持良好的磨削状态，在磨削过程中必须对砂轮进行修整。

砂轮的修整可分为整形和修锐两个步骤。任务四磨削加工机床1.车削整形法：车削法是采用单颗粒金刚石笔、粉末冶金金刚石笔或金刚石修整片等整形工具车削砂轮，以达到整形目的。

（1）单颗粒金刚石笔整形。

（2）金刚石片状修整器整形。2.滚压整形法任务四磨削加工机床3.磨削整形法

（1）普通砂轮磨削整形。

（2）低碳钢磨削整形。

（3）金刚石滚轮整形。4.电加工整形法：电加工整形法只能用于金属结合剂砂轮，主要有电解法、电火花法等。电解法用于整形相对比较困难。任务四磨削加工机床（三）CBN砂轮的修锐方法

常用的CBN砂轮修锐方法有自由磨粒修锐法、固结修锐工具修锐法、电加工修锐法、激光修锐法等。任务五齿轮加工【能力目标】掌握齿轮齿形加工的方法。【知识目标】了解齿轮的齿形加工原理和常用机床。任务五齿轮加工一、概述（一）齿轮的齿形加工

齿轮齿形加工的方法很多，按齿形的成型原理可分为成型法和展成法两大类。 1.成型法：成型法加工齿轮，所用刀具切削部分的廓形与被加工齿轮齿槽的截面形状相同 2.展成法：利用齿轮与齿轮或齿条与齿轮啮合的原理，将其中一个作成刀具，用它对另一个进行切削加工，在齿坯上留下刀具刃形的包络面，生成齿轮的齿面。任务五齿轮加工（二）齿轮齿形加工机床的种类1.圆柱齿轮加工机床

圆柱齿轮加工机床分为圆柱齿轮切齿机床和圆柱齿轮精加工机床，切齿机床中，主要有插齿机、滚齿机、花键铣床等，精加工机床中，有剃齿机、珩齿机及各种圆柱齿轮磨齿机等。2.锥齿轮加工机床

锥齿轮加工机床分为直齿锥齿轮加工机床和曲线锥齿轮加工机床。任务五齿轮加工二、滚齿机

滚齿机主要用于加工直齿和斜齿外啮合圆柱齿轮及蜗轮的轮齿，也可以用于加工花键轴。（一）滚齿原理

滚齿是用展成法加工齿轮的一种方法。当滚齿旋转一周时，相当于齿条在法向移动一个刀齿，滚刀的连续传动，犹如一根无限长的齿条在连续移动。当滚刀与滚齿坯间严格按照齿轮于齿条的传动比强制啮合传动时，滚刀刀齿在一系列位置上的包络线就形成了工件的渐开线齿形。

齿轮滚刀是一个齿数极少（单头滚刀齿1）的螺旋齿轮。任务五齿轮加工（二）滚齿运动分析

滚切直齿圆柱齿轮的齿形时需有主运动、展成运动、垂直进给运动等三个运动，如图5-34（a）所示。滚切斜齿圆柱齿轮的齿形时，除需滚切直齿圆柱齿轮齿形的三个运动外，还需给工件一个附加运动，如图5-34（b）所示。（1）主运动：滚刀的旋转运动称为主运动。（2）展成运动：工件与滚刀所作的啮合运动称为展成运动。（3）垂直进给运动：为了在整个齿宽上切出齿形，滚刀须沿被切齿轮轴向向下移动，即为垂直进给运动。任务五齿轮加工三、其他齿轮齿形加工机床（一）插齿机床

从插齿过程的原理上分析，插齿刀相当于一对轴线相互平行的圆柱齿轮相啮合。插齿刀实质上就是一个磨有前后角并具有切削刃的齿轮。1.插齿运动

插齿加工时，插齿机必须具备以下运动：

（1）主运动。（2）展成运动。（3）径向进给运动。

（4）圆周进给运动。（5）让刀运动。任务五齿轮加工2.插齿加工的工艺特点（1）插齿的齿形精度比滚齿高。（2）插齿齿向偏差比滚齿大。（3）齿面粗糙度值较小。（4）插齿生产率比滚齿低。（5）插齿的运动精度比滚齿差。任务五齿轮加工（二）剃齿与珩齿机床1.剃齿

以齿轮状的剃齿刀作为刀具来精加工已经加工出的齿轮齿面，这种加工方法称为剃齿。剃齿机按螺旋齿轮（相当于斜齿轮）啮合原理由刀具带动工件（或工件带动刀具）自由旋转对圆柱齿轮进行精加工，在齿面上剃下发丝状的细屑，以修正齿形和提高表面的光洁度。任务五齿轮加工（1）剃齿加工需要的运动。

①剃齿刀带动工件的高速正、反转运动——基本运动。

②工件沿轴向往复运动——使齿轮全齿宽均能剃出。

③工件每往复一次作径向进给运动——以切除全部余量。（2）剃齿的工艺特点。

①剃齿加工精度一般为IT6～IT7级，表面粗糙度Ra为0.8～0.4μm，常用于未淬火齿轮的精加工。

②剃齿加工的生产率高，加工一个中等尺寸的齿轮一般只需2～4min，与磨齿相比较，可提高生产率10倍以上。

③由于剃齿加工是自由啮合，机床无展成运动传动链，故机床结构简单，机床调整容易。任务五齿轮加工2.珩齿

珩齿机是按螺旋齿轮啮合原理工作的，由珩轮带动工件自由旋转。

珩齿原理与剃齿相似，珩轮与工件类似于一对螺旋齿轮呈无侧隙啮合，利用啮合处的相对滑动，并在齿面间施加一定的压力来进行珩齿。

珩齿时的运动和剃齿相同。即珩轮带动工件高速正、反向转动，工件沿轴向作往复运动及沿工件径向作进给运动。与剃齿不同的是开车后一次径向进给到预定位置，故开始时齿面压力较大，随后逐渐减小，直到压力消失时珩齿便结束。任务五齿轮加工珩齿的工艺特点：（1）珩轮结构和磨轮相似，但珩齿速度甚低（通常为1~3m/s），加之磨粒粒度较细，珩轮弹性较大，故珩齿过程实际上是一种低速磨削、研磨和抛光的综合过程。（2）珩齿时，齿面间隙沿齿向有相对滑动外，沿齿形方向也存在滑动，因而齿面形成复杂的网纹，提高了齿面质量，其粗糙度可从Ra1.6μm降到Ra0.8～0.4μm。（3）珩轮弹性较大，对珩前齿轮的各项误差修正作用不强。（4）珩轮主要用于去除热处理后齿面上的氧化皮和毛刺。（5）珩轮生产率较高，一般一分钟珩一个，通过3～5次往复即可完成。任务五齿轮加工（三）磨齿机床

磨齿多用于对对淬硬齿轮的齿面进行精加工，能够修正齿轮轮齿在预加工中产生的各项误差，可得到较高的加工精度。

按齿廓的形成方法，磨齿有成型法和范成法两种，但大多数磨齿机均以范成法来加工齿轮。任务五齿轮加工1.成型法磨齿机

砂轮的截面与被磨齿轮的齿槽的形状相同，主要用于磨制精度要求不高的齿轮；或用于进行无法用范成法磨削加工的内接圆柱齿轮的磨削加工。成型法磨齿的特点是，砂轮与工件的接触面大，生产率高；但砂轮修整时容易产生误差，砂轮在工作时磨损不均匀。任务五齿轮加工2.展成法磨齿机

一般磨齿机都采用展成法来磨削齿面。按展成法加工的磨齿机根据砂轮形状可分为4种:（1）蜗杆砂轮磨齿机。（2）碟形砂轮磨齿机。（3）锥面砂轮磨齿机。（4）大平面砂轮磨齿机。任务六其他切削加工【能力目标】掌握常用的其他机床的结构。【知识目标】熟悉常用的其他机床的加工范围及加工方法。任务六其他切削加工一、钻床及钻削用刀具（一）钻削加工范围

钻削用机床属于孔加工机床，主要用钻头钻削精度要求不太高的孔，还可以完成扩孔、铰孔、锪孔、攻丝等工作，如图5-38所示。任务六其他切削加工（二）钻床类型

钻床的主要类型有立式钻床、摇臂钻床、专门化钻床（如深孔钻床、中心孔钻床）等。任务六其他切削加工（三）麻花钻及铰刀1.麻花钻

麻花钻是从实体材料上加工出孔的刀具，又是孔加工刀具中应用最广的刀具，如图5-40所示。

麻花钻由工作部分、颈