机械基础课件 液压与气压传动（三）

机械基础MECHANICALFOUNDATION液压与气压传动CONTENT目录常用液压动力元件0102液压泵的主要技术参数03常用液压执行元件04常用液压控制元件及辅助元件Commonlyusedhydraulicpowercomponents常用液压动力元件01常用液压动力元件液压系统中常用的动力元件是液压泵，它通常与电动机相连，并将电动机输出的机械能转换为液体的压力能，不断给液压系统提供压力油。常用液压动力元件液压泵的工作原理液压泵的工作原理示意图常用液压动力元件柱塞2在弹簧4的作用下紧压在偏心轮1上，带动偏心轮转动时，柱塞2与泵体3形成的密封腔V的容积交替变化，柱塞向右运动时，密封腔V的容积增大，形成局部真空，油箱中的油液在大气作用下，经单向阀6进入密封腔V而实现吸油。常用液压动力元件当V由大变小时，油液受挤压，经单向阀5压入系统，实现压油，电动机带动偏心轮不断旋转，液压泵就不断地吸油和压油，液压泵是通过密封腔的变化来实现吸油和压油的，其排油量取决于密封腔的变化量，因而又称容积泵。常用液压动力元件根据上述工作原理不难看出，液压泵正常工作必备的条件是:①具有密封容积；②密封容积能交替变化；③有配油装置；④吸油时油箱表面与大气相通。常用液压动力元件液压泵的常用类型及图形符号液压泵的图形符号液压泵按输出流量是否可调节，分为定量泵和变量泵大两类，按结构形式，分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵三大类。常用液压动力元件齿轮泵吸油、压油过程示意图单作用式叶片泵的工作原理示意图常用液压动力元件直轴式柱塞泵的工作原理示意图双作用式叶片泵的工作原理示意图Maintechnicalparametersofhydraulicpump液压泵的主要技术参数02液压泵的主要技术参数（1）泵的排量(ｍＬ/ｒ):泵每旋转一周所能排出的液体体积。（2）泵的理论流量(Ｌ/ｍｉｎ):在额定转数时、用计算方法得到的单位时间内泵能排出的最大流量。（3）泵的额定流量(Ｌ/ｍｉｎ):在正常工作条件下，保证泵长时间运转所能输出的最大流量。液压泵的主要技术参数（4）泵的额定压力(ＭＰａ):在正常工作条件下，能保证泵长时间运转的最高压力。（5）泵的最高压力(ＭＰａ):允许泵在短时间内超过额定压力运转时的最高压力。（6）泵的额定转数(ｒ/ｍｉｎ):在额定压力下，能保证长时间正常运转的最高转数。液压泵的主要技术参数（7）泵的最高转数(ｒ/ｍｉｎ):在额定压力下，允许泵在短时间内超过额定转速运转的最高转数。（8）泵的容积效率(％):泵的实际输出流量与理论流量的比值。（9）泵的总效率(％):泵输出的液压功率与输入的机械功率的比值。（10）泵的驱动功率(ｋＷ):在正常工作条件下能驱动液压泵的机械功率。Commonlyusedhydraulicactuators常用液压执行元件03常用液压执行元件液压系统的执行元件通常为液压缸和液压马达，液压缸是做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件，液压马达是做回转运动的液压执行元件。液压缸液压缸的结构形式多种多样，其分类方法也有多种。按运动方式，可分为直线往复运动式和回转摆动式，按受液压力作用情况，可分为单作用式和双作用式，按结构形式，可分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套筒式和齿轮齿条式等，按安装形式，可分为拉杆式、耳环式、底脚式和铰轴式等。按压力等级，可分为16MPa、25MPa和31.5MPa等。常用液压执行元件常用液压执行元件常用液压执行元件常用液压执行元件双作用单活塞杆液压缸的结构特征是只有一端有活塞杆，其两端进出口油口Ａ和Ｂ都可通压力油或回油，以实现双向运动，故称为双作用缸。常用液压执行元件单活塞液压缸原理图液压马达常用液压执行元件液压马达的图形符号Commonlyusedhydrauliccontrolcomponentsandauxiliarycomponents常用液压控制元件及辅助元件04常用液压控制元件及辅助元件直通式单向阀结构原理图及图形符号常用液