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15TechnicalcodeofpracticeforintelligentfieldmonitoringofI请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。治区林业和草原种苗总站、内蒙古自治区质量1基于无人机的紫花苜蓿种质资源田间智能监测技术规程本文件规定了基于无人机的紫花苜蓿田间表型监测技术的相关监测设备、方法及图像处理技术的本航线内相邻像片上具有同一地区影像的部分占旁向重叠lateraloverlap相邻航线的相邻像片上具有同一地区影像的部分占整个像片的比率，通常以百分比表示。24.8可见光影像传感器像素不小于1500万，多光谱影像传感器像素不小于100万。云台倾角-90°,镜头与植株冠层平面垂直。确保航线作业区完整覆盖监测目标区；为保证影像能够完整拼接，航向重叠度、旁向重叠度均≥70%;确认飞行作业区内无禁飞区、限高区、建筑物、高压线及其他干扰因素，避免无人机受损或监测初花期刈割，留茬5cm,测量面积、测量方法、重复数测产前随机选取10株苜蓿，取冠层(10cm)鲜样，65℃下烘干至恒重，分别按照NY/T1459、GB3测产前随机选取10株苜蓿，取冠层(10cm)鲜样，65℃下烘干至恒重，按照GB/T6432相关规定为确保影像精度，可以在飞行前于研究区四角及中心铺设多个地面像控80cm²),像控点间距不大于300m,提取像控点中心坐标，用于几何校正。无人机拍摄的正射影像通过专业拼图软件(DjiTerra4.3.0)生成覆盖整个研究区的高精度影像。飞行结束后，在研究区内放置不同反射率的辐射校正板，无人机在距校正板上方1.2m~1.5m处拍使用运动恢复结构(StructurefromMotion,SfM)方法分别生成数字高程模型(DEM)和数字表面模型(DSM),将两者相减得到株高监测模型(CHM)。45归一化植被指数,是遥感影像中用来反映植被覆盖和生长Variance,方差，描述图像中灰度级的离散程度，反映了图像中灰度级的分布情况，即图像中各个灰度值与VAR=∑∑(−)2(,)均值，通过计算图像中所有像素的灰度值的平均数来得出的，反映了图像中灰度级别的平均分布MEA=∑((,)),=1注：i和j分别表示图像的行号和列号；P(i,j)是两个相邻像素的相对频率。6进行模型分析的评定,计算公式如下：n(xi−x)2(yi−y)2R2(xi−x)2(yi−y)2(B.1) n

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