无人船(艇)海底地形地貌调查技术方案

第第页调查目的与内一般要2000国家大地坐标系（ChinaGeodeticCoordinateSystem2000,CGCS2000）CGCS20001985采用北京时间和世界协调时（UniversalTimeCoordinated,UTC）UTC1:500001:25000至1:50000时，采用高斯-克吕格6°带投影；5米水深小于30米时，水深测量精度应优于0.3米水深大于30米时，水深测量精度应优于水深的1%声速剖面测量精度应优于0.51°×1°13天潮位仪观测精度应优于5cm，时间准确度应优于1全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS）测量潮位或调查范围与要3米（艇）的技术要船速小于等于4吃水小于30横摇角度小于10°，纵摇角度小于6°，艏摇角度小于通信距离大于等于2连续工作时长大于等于4搭载测深设备要满足0m~3m能搭载GNSS系统、单波束测深仪（含双频测深仪）10米（艇）的技术要求船速小于等于8吃水小于30无人船（艇）的通信距离大于等于2无人船（艇）连续工作时间大于等于4无人船（艇）搭载测深设备要满足0m~10m无人船（艇）GNSS（含双频测深仪）和小3m~30m船速小于等于8船吃水小于40船的横摇角度小于10°，纵摇角度小于6°，艏摇角度小于无人船（艇）无人船（艇）的通信距离大于等于10无人船（艇）连续工作时长大于等于6无人船（艇）搭载测深设备要满足0m~30m无人船（艇）GNSS（含双频测深仪）、侧近浅海区域是指水深在30m~200m（艇）船速小于等于10吃水小于601.0m（艇）的横摇角度<10°，纵摇角度<6°，艏摇通信距离大于等于20连续工作时长大于等于8供电功率大于800搭载测深设备的探测范围满足200mGNSS200m船速大于等于10通信距离大于等于20连续工作时长大于等于10供电功率大于1000横摇角度小于10°，纵摇角度小于6°，艏摇角度小于搭载测深设备的探测范围满足200m能搭载GNSS系统、单波束测深仪（含双频测深仪）调查技术无人船（艇）采用无人船（艇）使用GNSS无人船（艇）于主测线总长的5%，且至少布设一条跨越整个测区的检查线；同一测线测量过程中被迫下线，再次上线需满足提前1km调查实检查无人船（艇）面积的2倍。（艇20km（艇）设备连续稳定工作10min根据不同工作区域，按照4.3检测回传数据是否正常，测试时间10min确认无人船（艇）无人船（艇）布放无人船（艇）A（艇），无人船（艇）无人船（艇）回收步骤按附录F系统具备时间同步校准（1PPS）横摇偏差测定的准确度应优于0.05º，可在平坦海区布设1~3条计划测线，低速（小于5kn）、匀速往返测量；0.1º20.05º，可在陡坡或特征物上布设测线，3kn，同时要保持均匀并严格在计划航线上行驶，时间延迟的准确度应优于0.1s隔应不大于图上1mm；GB12327GB/T12763.10度测量测至水深1m等深线或离其图上距离1.5cm处；GB12327、GB/T12763.10执行；采用GNSS进行导航定位，精度满足GB/T12763.10进出测线保持航向延长100m无人船（艇）漏测测线长度超过图上2.5mm实际航线与计划测线的偏离超过测线间距的25%0.6m（30m）2%（30m超限点数超过参加比对总点数的10%时。数据处理与成果连续原则、相邻条幅对比原则和中央波束基准原则，处理结果应满足GB/T12763.1010部分：海底地形地貌调查5.6和6.6值小于水深的2%。200m200mGNSS图件绘制按照GB/T12763.10GB/T32067—2015ElevationModel,DEM）网格间距应不大于图上0.2mm。报告编无人船（艇）无人船（艇）无人船（艇）成果资料检查与校准报告（校准证书、送检证书船配置参数文件（含