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文档简介

任务一

铰链四杆机构

主要内容任务一：铰链四杆机构122铰链四杆机构基本类型铰链四杆机构定义铰链四杆机构定义新课内容1铰链四杆机构定义由若干构件通过低副连接而成的机构，又称为低副机构。连杆机构各构件都在同一个平面或相互平行的平面内运动的连杆机构。平面连杆机构由四个构件通过转动副连接而成的四杆机构称为平面铰链四杆机构。铰链四杆机构铰链四杆机构基本类型新课内容2铰链四杆机构铰链四杆机构曲柄（整周）（构件1）摇杆（摆动）（构件3）固定不动（构件4）机架连架杆连杆与机架不相连（构件2）与机架相连1423铰链四杆机构基本类型铰链四杆机构连架杆是否为曲柄曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构铰链四杆机构基本类型—曲柄连杆机构曲柄摇杆机构：在两连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆。

一般曲柄主动，将连续转动转换为摇杆的摆动，也可摇杆主动，曲柄从动。运动特点：铰链四杆机构基本类型—曲柄连杆机构雷达天线机构应用：雷达天线俯仰角的曲柄摇杆机构

曲柄1缓慢地匀速转动，通过连杆2使摇杆3在一定的角度范围内摇动，从而调

整天线俯仰角的大小。应用举例：搅拌机、雷达天线、缝纫机脚踏板机构、送料机构、雨刮器铰链四杆机构基本类型—双曲柄机构曲柄摇杆机构：在铰链四杆机构中，两个连架杆均为曲柄。运动特点：通常主动曲柄做等速转动，从动曲柄变速回转1423ACBD应用举例：惯性筛、插床机构、机车车轮联动装置等铰链四杆机构基本类型—双曲柄机构应用：惯性筛机构

当曲柄AB匀速转动时，另一曲柄CD作变速转动，使筛子具有所需要得加速度，利用加速度所产生得惯性力使颗粒材料在晒子上往复运动。铰链四杆机构基本类型—双曲柄机构实例：火车轮、摄影平台、播种机料斗机构、天平特例：平行双曲柄机构特征：两曲柄的长度相同和转速相等及连杆作平动。AB=CDBC=AD火车轮铰链四杆机构基本类型—双摇杆机构双摇杆机构—两连杆架均为摇杆。运动特点：两摇杆可以分别为主动件，可将转动变为摆动或将摆动变为转动应用举例：起重

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