智能网联解决方案

智能网联整体解决方案2024.01落地案例解决方案行业发展智能网联是我国重点战略产业之一，从2015年开始，国务院及各部委陆续出台多项战略规划、政策文件、标准规范。2019年《交通强国建设纲要》指出，加强智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）研发，形成自主可控完整的产业链。此外，国家密集颁布《智能汽车创新发展战略》、《“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》、《“十四五”全国城市基础设施建设规划》等多项车联网/新基建相关政策，整体来看具有以下趋势：基于此背景，依托公司高精度地图、全自研二三维一体化GIS引擎等核心优势，打造智能网联运营监管服务平台，提供智能网联运营管理、V2X应用服务及双智应用服务，助推智能网联汽车与智慧交通融合发展，促进双智创新应用探索。注重智能基础设施、自动驾驶、高精度时空基准服务、智能汽车基础地图、高精度动态地图、大数据云控基础平台、智能计算平台等技术。技术注重车辆、基础设施、交通环境等领域的基础数据融合应用。支持构建“车-路-交通管理”一体化协作智能管理系统，推动新能源汽车与交通融合发展。融合注重智能网联汽车应用，如无人驾驶物流配送、市政环卫、快速公交系统（BRT）等。注重智慧交通应用，探索重点区域“全息路网”，推进城市交通精细组织。应用行业背景市场发展——国家级测试示范区新疆西藏青海甘肃内蒙古宁夏四川云南海南广西贵州重庆陕西山西黑龙江吉林辽宁河北山东河南湖北湖南广东江西福建安徽江苏浙江香港台湾澳门上海天津钓鱼岛北京南海诸岛以车促城，各地政府积极推动智能网联建设。截至2022年底，工信部授权国家级测试示范区10家；交通部授权4家；工信部与交通部联合授权3家；住建部授权6家；住建部与工信部联合授权16家；自然资源部6家。共有7个国家级车联网先导区。吉林长春国家智能网联汽车应用（北方）示范区上海国家智能网联汽车（上海）试点示范区上海临港智能网联汽车综合测试示范区北京，河北国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区亦庄基地北京通州国家运营车辆自动驾驶与车路协同测试基地浙江浙江5G车联网应用示范区湖北国家智能网联汽车（武汉）测试示范区自动驾驶封闭场地测试基地（襄阳）江苏国家智能交通综合测试基地（无锡）自动驾驶封闭场地测试基地（泰兴）湖南长沙国家智能网联汽车（长沙）测试区广东广州广州市智能网联汽车与智慧交通应用示范区陕西西安长安大学车联网与智能汽车试验场重庆智能汽车集成系统试验区（i-VISTA）重庆车检院自动驾驶测试应用示范基地四川成都中德合作智能网联汽车车联网四川试验基地工信部、交通部授权17家国家级测试示范区市场发展——双智城市以“车”联“城”，双智试点联合发展智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点工作住房和城乡建设部办公厅工业和信息化部办公厅&北京上海广州武汉长沙无锡六个首批试点城市，十个第二批试点城市重庆、深圳、厦门、南京、济南、成都、合肥、沧州、芜湖、淄博客户群体双智应用>>面向政府>>面向企业>>面向公众消费者车企场景：安全、效率、服务类应用：智慧城市基础设施、智能网联汽车协同发展服务形态：云控平台、运营监管平台挑战：工程化落地标准、内部体系治理和升级场景：自动驾驶、高级辅助驾驶、信息服务应用：L3+的交互式信息服务和辅助驾驶能力，车路协同交互服务形态：智能HMI、车路系统信息服务、ADASISV3挑战：数据安全合规、系统可靠性场景：信息提醒服务应用：导航服务、预警服务服务形态：信息提示板、智能导航APP等挑战：用户交互的方便性及体验、可接收范围智能网联建设价值促进城市数字化转型推进路端与车端的基础设施建设促进5G、C-V2X等网络的融合赋能智能交通转型升级V2X产品形态更加丰富提示智能出行安全助力实现城市可持续发展培育先进的产业生态体系推动车联网相关产业发展强化智能网联汽车产业链的汇聚推动核心技术研发迭代与测试验证催生用户对未来交通的需求提升相关产业的创新需求服务政府监管与城市应用促进交通、公安、工信等部门的工作有机结合，实现在已有的城市规划基础上互融式升级促进出行服务、城市治理、交通管理等平台间的信息交互及数据共享有助于消除各平台间的行业壁垒，促进互联互通，实现“车、路、人、云、网”的有效协同强国战略的重要支撑智能网联汽车已成为全球汽车产业发展方向，我国高度重视智能网联汽车产业发展有助于实现智能汽车强国的目标落地案例解决方案行业发展智能网联解决方案软、硬件一体化整体解决方案智能网联运营平台

智能网联应用车辆管理总体态势资产管理运营中心车端自动驾驶系统可视化导航网联信息服务芯片高精定位模块路侧网联设备集成路侧服务感知融合标定服务变化发现摄像头毫米波雷达激光雷达MECRSU信号机诱导屏

网络4G/5GC-V2X/LTE-V2X固网光纤广域互联网智能网联基础平台数字孪生引擎三维渲染卫星影像位置服务高精地图高精地图生产平台HD-MAPV2X-MAP3ds、shp、mifOpenDrive高精度地图服务地图编译地图切片地图匹配设备标定地图分发地图更新数据汇聚中台数据合规平台高精度定位服务实时厘米级实时亚米级运维服务体系标准规范体系算法融合感知算法地图动态配准算法智能网联汽车测试封闭场地测试开放道路测试智慧交通全息路网智慧高速车端应用导航软件HMI渲染仿真应用静态场景构建动态场景模拟ADASIS

V2高精地图数据底座高精地图服务以高精地图数据为基础，结合路侧感知设备的感知数据，对高精地图进行更新、编译。通过高精地图拆分规则管理，将地图切片，并分发至路侧设备，提高高精地图鲜度，实现V2X消息交互。图商云动态数据地图数据地图路基分发-->地图融合感知RSU路侧感知设备Map、RSI、RSM消息（LTE-V2X协议）设备标定地图分发MAP-Server地图切片地图编译设备管理地图变化更新动态信息上传V2X-Server路由分发边缘接入地图综合调度服务协同管理事件管理拆图规则管理拆图结果管理消息推送导航、HMI展示（不基于OBU）地图解析SDK、导航、HMI展示智能网联汽车（基于OBU）消息分发云车路云端——DMP/云控平台交通流可视化车辆高精定位交通事件提醒出行信息服务车端——HMI\VAS动态地图服务车辆位置监控路产管理交通事件监控设备远程运维路端——DMP车路云一体化架构体系图动态配准map消息集转换融合感知地图——SDK车道级路径规划搜索查询地图可视化V2X产品体系智能网联运营管理平台通过监控大屏，对智能网联汽车、路侧设备、服务状态等进行运营监管，为智能网联系统提供基础保障。车辆监管路侧设备管理大屏监控激光雷达边缘计算单元诱导屏摄像头车辆位置监控车辆轨迹查询车辆状态查询车辆报警红绿灯RSU运营中心账号管理用户信息管理资源管理车辆信息管理车辆监管车辆位置监控车辆状态查询车辆轨迹查询车辆报警路侧设备管理设备信息统计三维精细化设备模型展示设备状态监测预警设备管理配置路端云端车端路侧消息MAP消息RSI消息SPAT消息标定文件RSM消息点云tif/tfwjsonsenjson消息层数据HMI渲染三维模型高精地图Opendrive地图消息层数据三维模型地图高精地图生产平台高精地图数据基础高精地图（shp、mif）V2X-map消息集Opendrive数据设备标定文件三维模型倾斜摄影模型高精地图包含100余种车道标线、文字等路面要素以及隧道、交通牌等路边要素。数字孪生引擎集数据、服务、GIS地图、可视化渲染为一体的智能网联数字孪生引擎，支持高精地图、矢量数据、三维模型、视频、车辆轨迹等多种类型和格式的接入和渲染，具备多种交通行业地图数据服务和工具，支撑智能网联示范数字孪生展示及在线监管，同时支撑多种智慧交通和智慧城市应用。高精场景渲染地图差分更新轨迹拟合交通数据点线面制作交通属性LBS服务MineData@Earth地图引擎实时路况数据高精地图数据卫星影像数据标准地图数据矢量/栅格渲染三维模型渲染GIS视频渲染几何图形编辑球体/平面渲染高精地图渲染视频/图像交通行业自有数据倾斜摄影渲染DEM渲染交通高精地图构建交通仿真引擎插件GAT1049信控平台对接路网计算服务交通大数据服务CAD高精地图更新空间分析服务GBT28181视频平台对接DEM数据IoT交通要素标绘车道级路况自定义路线巡航三维车辆轨迹交通GIS可视化交通数据服务交通地图服务交通GIS工具V2X场景智能网联路端方案基于摄像头、雷达、RSU等路侧设备，实时获取道路照片、事件、路况等信息，并基于边缘计算能力，结合高精地图点云数据，对路侧设备进行标定。基于标定结果，结合既有高精地图数据，对道路变化发现进行判断，并将变化内容更新至高精地图中。路侧基础设施建设边缘服务摄像头激光雷达毫米波雷达路侧数据MAP数据融合处理设备标定摄像头视频流RSUMEC中心云原始数据结构化数据、服务雷达字节流车端OBU信号机诱导屏信息交互地图分发标准V2X消息集路端多源数据接入数据接入摄像头视频流雷达雷达字节流数据融合算法融合输出结构化数据V2X消息集数据RSI数据RSM数据SPAT数据MAP数据智能网联车端方案汽车电子芯片新一代导航信控信息服务V2V预警V2I预警HMI渲染由于T/CSAE157-2020二阶段标准于2020年12月31日发布，项目典型应用场景主要以T/CSAE53-2020一阶段为主，涵盖安全、效率、信息服务三大类的16个典型应用。RSM、RSI事件均可接入，提供语音和文字信息提醒方式。序号应用名称序号应用名称1前向碰撞预警9道路危险状况提示2交叉路口碰撞预警10限速预警3左转辅助11弱势交通参与者碰撞预警4盲区预警/变道预警12车内标牌5异常车辆提醒13前方拥堵提醒6紧急制动预警14紧急车辆提醒7车辆失控预警15逆向超车预警8闯红灯预警16绿波车速引导智能网联车端方案落地案例解决方案行业发展应用案例——襄阳智能网联平台高精地图数据采集制作、建模、可视化渲染服务襄阳市高新区智能网联汽车示范区高精地图采集制作建模，支撑综合功能中心的可视化展示，为示范运营监管提供支撑。建成电子沙盘系统与路口交通微观仿真系统在路口微观场景下，实现10大特色交通流计算模型，实现web端沙盘系统与仿真系统的打通，通过电子沙盘系统控制仿真启动、暂停、结束，还可以传输控制车辆行为。V2X事件展示和模拟提供包括弱势交通参与者碰撞预警等V2X事件的展示模拟。建设内容应用案例——智慧南京路网联监管平台高精地图数据采集制作、建模、可视化渲染服务青岛市多个路口及路段的高精地图采集、制作和三维建模及可视化引擎渲染建成大数据中心和数字孪生应用示范场景在路口微观场景下，通过高精地图线下完成硬件设备的标定，接入路侧设备数据，实现多源数据融合，整合行程车路协同大数据中心，建立智慧市政、智慧交通、智能网联应用示范V2X事件展示及车辆监管提供路口交通流量及实时路况，提供包括弱势交通参与者碰撞预警等V2X事件的展示模拟。建设内容应用案例——V2X优化导航APP实时数据：

信号灯信息、弱势交通参与者、匝道汇入、匝道汇出灯态显示弱势交通参与者碰撞提醒永丰路路面施工已为您规避基于V2X事件的路径规划动态数据：

突发事件、交通事故、交通状况、灾害、通知信息应用案例—成都第二绕城高速V2X云控平台项目基于高精地图采集设备完成高精地图采集与制作，真三维道路环境重构基于高精地图数据，完成建设范围道路V2X设备标定文件制作，赋予路侧设备识别交通参与者经纬度的能力路侧设备信息接入，实现路侧设备运行状态监控与管理车辆信息统一接入管理，车辆实时信息监控与展示动态信息接入，动态交通事件管理与展示建设内容应用案例——V2X-车端HMI基于高精地图的三维道路重构道路级、车道级信息接入与展示，包括动态交通信息、道路拥堵状态、天气状况、车道限速及通行状态、服务区信息、交通事件接入与展示V2X场景展示：碰撞预警、盲区预警、车道偏离预警，包括