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文档简介

10.驱动电机参数调试驱动电机参数调试作业准备：清洁操作工位，用抹布清洁各零部件，笔记本电脑，CAN分析仪，安全防护工具等。驱动电机参数调试车辆准备：将车辆后桥用卧式举升机举起，离地间隙小于5cm驱动电机参数调试连接底盘CAN线：将接收线连接至CAN线分析仪，红线接H,黑线接L驱动电机参数调试连接底盘CAN线：连接CAN分析仪USB数据线，用USB数据线连接CAN分析仪至电脑驱动电机参数调试电机数据读取：打开电机驱动软件，在电脑中找到CanDebugTools应用程序，双击左键打开点击数据读取连接电机控制器驱动电机参数调试在motor软件里电机打开按钮右侧会出现电机控制器编号，表示连接成功，并显示通讯打开成功电机数据读取：驱动电机参数调试左侧能够读取电机驱动层故障和应用层故障，读取电极输入信息，右侧点击读取参数能够读取电机输入输出数据电机数据读取：驱动电机参数调试电机自动刷新按钮并用遥控器驱动电机能够读取实时信息，更改点击参数，更改最高行驶转速，双击选择最高运行转速电机数据读取：驱动电机参数调试输入目标转速，保存数据并写入修改，点击右下角

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