《电气控制与S7-1200 PLC应用教程》 课件全套 方贵盛 项目0-15 电气控制与PLC控制课程导论-步进电机驱动的工作台PLC控制系统设计安装与调试

课程导论《电气控制与PLC》机器人工程专业学习PLC技术的意义：工业机器人是一个复杂的系统，一个机器人工作站，除了本体外还需要外围设备的配合，如工装夹具、传动带、装配工位等，这些角色相互之间要怎么配合，则需要PLC控制设备进行管理。先观看几个与课程内容有关的视频，了解本课程的知识与技术在实际工作中是如何应用的。2.牙刷自动装配机1.口罩生产线4.摇臂钻床虚拟仿真电气控制3.饮料灌装自动控制5.三种液体自动混合PLC实验装置/s?id=1663380866061453236&wfr=spider&for=pc泵闸站电气控制系统一、课程的性质和作用电气控制与PLC电工技术、电子技术电机驱动与运动控制液压与气动传动机器人控制技术专业综合实践机器人传感与检测技术先修课程后续课程毕业设计本课程是在《电工技术、电子技术》课程的基础上继续学习有关电动机控制方面的基础知识、机器人相关设备电气控制系统原理、以及可编程控制器（PLC）的原理、结构与应用等，从而为将来从事机器人设备管理与维护、机器人控制系统设计打下坚实的基础。9（一）电动机结构回顾10？思考：例举出日常生活中应用电动机的场合或设备。1.电梯控制2.机床控制（车、铣、刨、磨、钻床等）3.农机设备控制（脱粒机、碾米机、磨粉机等）4.建筑设备控制（起重机、电动葫芦等）……5.机器人控制（工业机器人、服务机器人等）11？思考：电动机有哪些工作状态？电动机如何实现启动与停止？如何实现正反转？依靠以下设备：本课程与就业岗位之间的关系本课程是以下工作岗位的主要支撑课程！！（1）机器人系统维护工程师（技术员）月薪万元左右（2）机器人系统集成工程师（技术员）月薪两万元左右杭州数创自动化控制技术有限公司招聘岗位：设备研发工程师(5名)[工作地点]余杭区拱墅区

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2021年3月13日[浏览量]

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[岗位要求]大学本科全职月薪：10000到15000元

岗位职责：

1.从事嵌入式系统、PLC系统的硬件、软件设计；

2.配合进行项目的开发、支持，能提出相应的解决方案。

任职资格：

1.本科及以上学历，计算机、电力、电子、机电、自动化、通信等相关专业，有类似工作经验者优先；

2.8/16/32位嵌入式软、硬件开发经验，熟练掌握C语言编程技能；

3.能独立设计单片机硬件及相应外围电路，熟练使用原理图及PCB图绘制软件；

4.了解PLC、工控机的应用，对工业控制研发有浓厚兴趣。杭州钱江机器人有限公司电气工程师/技术员招聘人数:

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薪资:

7000-13000职位职责：1.对项目的电气部分（PLC）进行编程，并能进行伺服控制应用编程；2.对机器人进行编程和按项目要求进行调试；3.根据项目要求，出差至客户处进行安调、陪产服务；4.负责工厂项目输出资料的编制、更改、整理更新、归档；5.负责相关周边设备的试及售后服务工作。任职要求：1.电气、自动化、机电等专业本科以上学历，自动化行业3年以上相关工作经验；2.熟悉西门子1200PLC，熟悉三菱FX系列PLC;3.最少熟悉一个以上品牌的工业机器人应用；4.熟练使用常用制图软件和办公软件；5.能够适应经常性出差。三种液体自动混合机牙刷自动装配机水闸钢丝绳攀爬机器人二、课程主要教学内容电气控制技术部分PLC控制技术部分本课程以电动机或其它执行电器（如电磁阀）为控制对象，重点介绍电气控制与PLC控制的基本原理，典型电路及设计方法。1、电气控制系统

①认识电器元件（结构、原理、参数、符号、选用方法）。

232.有何作用？4.如何选用？1.这是什么东东？5.在电路中如何表示？3.盒盖上的符号HK2－63/3代表什么含义？241、电气控制系统

①认识电器元件（结构、原理、参数、符号、选用方法）。②针对电动机的各种起动、制动、调速方法，研究控制线路的构成和原理（典型环节）。

25

电动机启动控制原理图261、电气控制系统

①认识电器元件（结构、原理、参数、符号、选用方法）。②针对电动机的各种起动、制动、调速方法，研究控制线路的构成和原理（典型环节）。③分析典型机床控制线路的工作原理。

27CW6132车床电气控制原理图281、电气控制系统

①认识电器元件（结构、原理、参数、符号、选用方法）。②针对电动机的各种起动、制动、调速方法，研究控制线路的构成和原理（典型环节）。③分析典型机床控制线路的工作原理。④掌握继电接触器控制系统的一般设计内容和方法。292、PLC控制系统（可编程控制器）重点介绍德国西门子S7-1200PLC的组成、工作原理、硬件接线与软件编程指令与方法，PLC控制系统的设计等。三、课程主要教学理念以结果为导向以学生为中心不断持续改进四、课程主要教学思路目标导向项目引领任务驱动理实融合结果评价持续改进（一）课程预期学习目标分析能力团队协作自学能力设计能力表达能力解决问题实践能力对应工程教育专业认证标准，本课程主要对应以下五个教学目标。课程目标1能够将PLC专业知识应用于复杂机电工程控制问题的解决，具体包括电气控制与PLC控制系统的设计、安装与分析调试等。（对应毕业要求中的“工程知识”）课程目标2能够运用S7-1200PLC指令，借助编程软件和仿真软件对PLC控制系统进行编程与仿真调试。（对应毕业要求中的“使用现代工具”）课程目标3通过小组合作，项目成员轮流承担团队负责人、技术员、接线员、质检员等角色，从而具有项目任务分解、计划安排和组织实施的能力，能够与团队其他成员进行有效合作，共同完成目标任务。（对应毕业要求中的“个人和团队”）课程目标4具有良好的社会责任感和工匠精神，能够在PLC控制工程实践中理解并遵守工程职业道德和规范，履行责任。（对应毕业要求中的“职业规范”）课程目标5具有项目组织和管理能力，能够合理选择电气元器件与导线，合理控制项目的进度和成本，以保证项目目标的达成。（对应毕业要求中的“项目管理”）职业素养组织管理电气原理图分析电气接线图绘制电路安装接线PLC控制系统设计、安装与调试（二）课程主要教学项目1.电气控制技术部分：项目1：电动机单向运行控制电路的分析、安装与调试项目2：具有双重联锁的电动机正反转电路的分析、安装与调试项目3：星三角降压启动控制电路的分析、安装与调试项目4：反接制动控制电路的分析、安装与调试项目5：顺序起停控制电路的分析、安装与调试项目6：典型设备控制系统的分析项目7：送料小车电气控制系统设计（二）课程主要教学项目2.PLC控制技术部分：项目8：电动机单向运转PLC控制系统设计、安装与调试项目9：电动机正反转PLC控制控制系统设计、安装与调试项目10：电动机星三角型降压起动PLC控制系统设计、安装与调试项目11：交通灯PLC控制系统的设计与仿真调试项目12：舞台流水灯PLC控制系统设计与仿真调试项目13：传送带PLC控制系统的设计与仿真调试项目14：机械手PLC控制系统设计与仿真调试项目15：步进电机PLC控制系统设计、安装与调试（三）任务驱动按照CDIO工程教育思想组织课程教与学构思（Conceive）：课前预习、人员分工等设计（Design）：电路图、PLC程序等；实施（Operate）：动手实践，查找解决问题等；运行（Implement）：排故；报告撰写等。（四）理实融合融教、学、做于一体（DIY）教（Teach）：原理、方法、技术、答疑等；学（Learn）：内容预习、知识温习、问题思考等；做（Do）：动手接线、调试、检修、完成作业等。做中学学中做小组成员分工方式（5人一小组，角色轮换）1.技术员（组长）：总体协调，负责设计；2.接线员：负责线路安装；

3.调试员：负责线路检查与调试；4.质检员：负责元器件检测、线路检修。分组情况（五）结果评价采用“知识+技能+态度”三位一体考核方法1.知识方面的评价：项目抽签答辩、上课问答、雨课堂、平时作业、阶段性测评、期末考试等；2.技能方面的评价：项目平时测评、项目操作考核等；3.素质方面的评价：考勤、平时表现等。课程综合成绩评定方法及标准1.平时考勤与素质测评成绩，约占5%2.作业成绩：纸质或电子作业成绩（5-6次）+雨课堂成绩（5-6次）+口试成绩+线上成绩，约占20%3.项目成绩：项目报告成绩（4次）+项目操作考核成绩，约占25%4.期末考试成绩占50%此处各项分值仅供参考，以最后期末具体测算为准。上课不迟到不早退；不带饭食到教室；自己的垃圾自己收走；手机震动或静音；课堂上不允许接打电话……下课关好电脑，并把工具、元器件、凳子整理好；上课玩手机、打游戏第一次-5分，后面每次递加5分。每人最多请假两次，超过两次算旷课；缺勤、作业不交达到课程1/3，取消考试资格；迟到、早退前三次每次-5分，后面每次递加5分；旷课一次扣10分（百分制）；主动进行课堂问答、板前练习等，加平时分，每次+5分。主动打扫卫生，加平时分，每次+5分。上课注意事项五、课程支撑条件实验条件实验条件S7-200S7-200Smart&S7-1200S7-300S7-150019世纪末，电机技术（法拉第）开始产生并应用，20世纪20年代初逐步取代蒸汽机，成为主要动力。电气控制技术是针对电动机的控制技术，伴随着电机制造和应用发展起来，主要用于电机的启动、制动、反转、停车、速度、顺序、联锁等控制。六、电气控制与PLC概述（一）发展概况二十世纪三十年代——继电器接触器控制系统，该系统使用了近一百年，到今天还在使用。二十世纪五、六十年代——电子逻辑电路适当的取代过一些继电器接触器控制线路，但使用不广泛。二十世纪六十年代末开始——电气控制技术进入了一个以PLC（可编程控制器）为主的时代。二十世纪七、八十年代：PLC在中低端的电气控制场合占据霸主地位。各种其他智能电器，如变频器、可编程调节器等和PLC相互配合实现复杂的控制。DCS（DistributedControlSystem，集散控制系统）机器人技术CAD/CAM、CIMS等蓬勃发展。二十世纪九十年代后期PLC逐渐占据了过程控制领域的许多市场。二十世纪九十年代以来现场总线技术开始进入实际应用阶段。通信技术和自动控制技术相结合已经成为不可逆转之势。PLC仍然是主角，但已经发生变化，功能变得更加强大。1、手动控制：采用刀开关、控制器进行控制；2、继电器-接触器控制(20世纪30年代出现)：采用各种继电器和接触器实现自动化控制。优缺点：简单易懂、操作方便、价格便宜，但通用性差、可靠性差；主要用于固定动作要求的控制设备，如普通车床等。总的发展顺序：手动控制继电器控制

PLC控制

3、PLC控制（1969年出现）：采用可以进行软件编程的控制器实现自动化控制。优缺点：可靠性好、通用性强、编程简单、使用维护方便，主要应用于较复杂生产设备的自动控制，如数控车床、电梯、自动化生产线等。54（1）机床电气控制（2）自动化生产线控制（3）机器人（机械手）控制（4）电梯控制（5）过程控制等（二）应用领域电气控制指的是通过控制电气设备的电压、电流、频率、通断、联锁、速度等，完成工艺过程的动作要求。其主要应用领域有：55控制主轴的起停等56控制刀具、工作台的起停等57

车床电气控制系统58

交通信号灯控制59

机器人控制60

机器人控制61

电梯控制自动生产线控制物料输送控制立体车库控制

恒压供水系统还有更多更多……1.养成良好的兴趣；2.注重实践，理论+实操效果好；3.养成编程的好习惯，如绘制流程图，加注释等；4.利用网站资源学习与交流。七、如何学好这门课参考教材项目导入三相交流异步电动机的单向运转控制在生产中应用最广泛，如应用在泵、风机、切割机、打磨机等。通过点动控制、连续运行控制等电路来学习单向运行控制电路。项目一：电动机单向运行控制电路分析安装与调试项目预期学习目标

知识目标：熟知按钮、接触器、热继电器、熔断器、断路器的符号、结构、原理，以及点动、长动、自锁的概念。能够分析电动机单向运行电路的工作原理。

技能目标：能够根据电气原理图绘制安装接线图。能够根据电气原理图或接线图进行元器件的安装与调试。能用万用表对电路进行检查。具备良好的团队合作、表达沟通能力。

素质目标：守时、安全、卫生意识，材料节省意识。电动机单向运转控制的电气原理图（a）旧符号，还在广泛应用（b）新符号，逐步推广电动机单向运转控制的安装接线图电动机单向运转控制的安装接线仿真图电动机单向运转控制的安装实物图任务总览任务一认识所涉及的元器件任务二单向运行控制电路分析与安装任务三单向运行控制电路检修1.各小组成立：每组由四至五位成员组成，人员根据学号组合，组长自选（可轮换），并实行组长负责制，负责组内成员考勤、项目测试、作业上交等。2.任务布置：根据桌面上摆放的各种低压电器元器件，通过查看书本、百度等方式，认识其名称、用途、结构、型号、图形符号、文字符号、技术参数、接线方式等。任务一认识所涉及的器件正泰人民电器德力西1.低压电器的定义：工作在额定电压交流1200V、直流1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器。2.常用低压电器种类：接触器、刀开关、自动空气开关、继电器、熔断器、按钮、行程开关等。常用的低压电器一、按钮1.作用：发送控制信号或命令的电器

2.内部结构：1.按钮帽2.复位弹簧3.桥式触头4.常闭触头5.常开触头3.符号：SBSB动合（常开）触头动断（常闭）触头复合触头SB4.按钮颜色停止：红色；启动：绿色；点动：黑色；复位：蓝色；起动与停止交替动作：黑白、白色或灰色。急停按钮(SF)(SF)(SF)5.型号说明常用型号LA2、LA18、LA19、LA20、LA25、LA39、LA101等.LA□—□□□①②③④L：主令电器A：按钮①设计序号②动合触点数③动断触点数④结构代号（D－指示灯式，J－紧急式，S－防水式，Y－钥匙式，Z－自锁式）。如：LA20－22DJ为带指示灯紧急式按钮，设计序号为20，有2对动合触点和2对动断触点。6.按钮的检测

1）万用表电阻档或通断档；2）将触头两两测量查找，未按下按钮时阻值为∞，而按下按钮时阻值为0的一对为常开触头；相反，不按时阻值为0，而按下按钮时阻值为∞的一对为常闭触头。7.常见外形

（a）旋钮按钮（b）钥匙按钮

（c）带指示灯按钮

（d）一般按钮

（e）急停按钮1.用途：用来频繁接通和断开电动机或其他负载主电路。具有欠压保护和零压（失压)保护功能。2.分类：3.组成：电磁机构+触头系统（主触头+辅助触点）+灭弧装置接触器分为交流接触器

直流接触器

二、接触器（1）作用：交流接触器用于远距离控制电压至380V，电流至600A的交流电路，以及频繁起动和控制交流电动机的控制电器。4.交流接触器

交流接触器及其拆解图交流接触器一般都是由电磁机构、触点系统、灭弧装置、弹簧机构、支架和底座等元件构成。

1）电磁系统电磁系统由线圈、静铁心、动铁心(又称衔铁)和短路环等组成。线圈通电时产生磁场，动铁心被吸向静铁心，带动触头动作，控制线路的接通与分断。为了减小磁滞和涡流损失，铁心采用硅钢片叠压铆成。为了减小振动和噪声，在铁心端面上嵌入一只铜环一般称之为短路环。

2）触头系统触头系统包括主触头和辅助触头。主触头用于接通和分断主电路，允许通过较大的电流；辅助触头用于控制线路，只允许小电流通过。触头又分为常开和常闭两种。触点的作用:接通或分断电路触点的结构:桥式、指式，其中桥式触点又分为点接触式和面接触式a）桥式触点（点接触型）b）桥式触点（面接触型）c）指形触点

用于接触器辅助触点或继电器触点用于接触器主触点用于大电流触点接触器在分断大电流电路时，在动静触头之间会产生较大的电弧，它不仅会烧坏触头，延长电路分断时间，严重时还会造成相间短路，所以在20A以上的接触器上均装有灭弧装置。对于小容量的接触器，常采用双断口触头灭弧、电动力灭弧及陶土灭弧罩灭弧。对于大容量的接触器，采用纵缝灭弧罩及栅片灭弧。

电动力灭弧双断口灭弧纵缝灭弧栅片灭弧3）灭弧装置陶土灭弧栅片灭弧主触点接线端辅助触点接线端线圈接线端A1进，A2出（2）工作原理：

1)当接触器的励磁线圈通电后，在衔铁气隙处产生电磁吸力，使衔铁吸合。由于主触点支持件与衔铁固定在一起，衔铁吸合带动主触点也闭合，接通主电路。与此同时，衔铁还带动辅助触点动作，使常闭触点断开，常开触点闭合。2)当线圈断电或电压显著降低时，电磁吸力消失或变小，衔铁在复位弹簧的作用下打开，使主、辅触电恢复到原来的状态，把电路切断。常用的交流接触器产品，国产的有CJ10、CJ12、CJ20、CJ24、CJ40；进口的有：德国西门子－3TB系列（CJX1)、BBC－B系列（CJX8)

、法国TE－LC1、LC2（CJX2)等。

（3）常用型号：

CJ□－□/□

①②③C：接触器J：交流①设计序号②额定电流③极数CJ10－40/3代表什么含义？(4)接触器的符号自动起停控制电路(QA)(QA)(QA)(QA)(5)接触器的主要技术指标

1）额定电压Un：在规定条件下，保证接触器正常工作时的主触点电压。常用的额定电压值为220V、380V、600V、660V等；

2）额定电流In：在额定工作条件下主触头的电流值。常用的额定电流值为5A、10A、20A、40A、60A、100A、150A、250A等；

3）吸引线圈电压：接触器正常工作时，吸引线圈上所加的电压值，一般等于控制电路的电压值。

4）操作频率：每小时的操作次数，如600次/h；频率过高，则线圈会严重发热，影响寿命。根据电路中负载电流的种类选择接触器的类型；交流负载交流接触器；直流负载直流接触器；接触器主触头的额定电压应大于或等于所控制线路的额定电压；接触器主触头的额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流;吸引线圈的额定电压应与所接控制电路的额定电压等级一致;接触器的触头数量和种类应满足控制线路的要求。(6)接触器的选用原则1）外观检查，外壳有无裂纹，各接线桩螺栓有无生锈，零部件是否齐全。2）交流接触器的电磁机构动作是否灵活可靠，有无衔铁卡阻等不正常现象。检查接触器触头有无熔焊、变形、严重氧化锈蚀现象，触头应光洁平整、接触紧密，防止粘连、卡阻。3）用万用表检查电磁线圈的通断情况。线圈直流电阻若为零，则线圈短路，若为∞，则线圈断路，以上两种情况均不能使用。4）核对接触器的电压等级、电流容量、触头数目及开闭状况等。(7)接触器的检测接触器接线方式(8)接触器的安装三、热继电器1.作用：电动机的过载保护利用双金属片受热弯曲去推动杠杆使触头动作利用电阻值随温度变化而变化的特性制成利用过载电流发热使易熔合金熔化而使继电器动作2.分类：双金属片式热敏电阻式易熔合金式3.结构：由发热元件、双金属片和触头及动作机构等部分组成。双金属片式热继电器原理示意图双金属片式热继电器过载前后对比接控制电路4.原理：动画发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双属片的下层膨胀系数大，使其弯曲，推动导板运动，常闭触点断开。5.型号说明：

JR□—□/□□①②③④JR：热继电器①设计序号②额定电流③极数④D表示带断相保护如JR16－60/3D：热继电器，设计序号为16，额定电流为60A、3极，带断相保护。6.符号：文字符号：FR电气符号：(BB)所谓整定电流，是指热继电器连续工作而不动作的最大电流。热继电器的整定电流大小可通过旋转整定电流调节旋钮来调节，旋钮上刻有整定电流值标尺，如图所示。7.整定电流停止按钮复位螺钉与底座配合安装8.热继电器安装使用热继电器可以安装在底座上，然后固定到导轨上，也可以和接触器直接连接。与接触器配合安装热继电器接线方式JR36系列热继电器JR20系列热继电器作用：在电路中主要用于隔离、转换以及接通和分断电路之用。

四、刀开关与低压断路器

1.刀开关（闸刀开关）

作用：隔离电源，不频繁通断小负荷电流(P<5.5kW)分类：（1）一般刀开关：HD11~HD14(单向)，HS11~HS13(双向)。（2）熔断器式刀开关：由刀开关和熔断器组合而成，兼有电源隔离和电路保护功能。HR5、HR6。（3）胶盖开关：带熔断器。HK1、HK2。（4）铁壳开关：带灭弧装置和熔断器，具有弹簧储能机构可快速分断和接通。HH3、HH4、HH10、HH11。（1）一般刀开关（不带熔断器式刀开关）

作用：不频繁地手动接通、断开电路和隔离电源用。

结构图和符号：

QS(QB)HS系列双投刀开关HD系列单投刀开关（2）负荷开关(a)开启式负荷开关（胶盖开关）

用途：作不频繁带负荷操作和短路保护用。

结构：由刀开关和熔断器组合成。瓷底板上装有进线座、静触头、熔丝、出线座及刀片式动触头，工作部分用胶木盖罩住，以防电弧灼伤人手。

分类：单相双极和三相三极两种。问题：安装时胶盖开关应如何安置？电源进线应接在哪一端？应垂直安装，闭合操作时手柄从下向上为合闸，不允许平装或倒装，以免误动作。上接电源进线，下接负载。安装后应检查闸刀和静触头的接触是否成直线或紧密。更换熔丝必须在开关断开的情况下进行。分闸和合闸操作必须迅速，以尽快熄灭电弧。胶盖开关如何安装？(b)封闭式负荷开关（铁壳开关）作用：手动通断电路及短路保护。型号说明：

H□□－□/□①②③④H：开关①D-单向，S-双向，H-铁壳，K-胶盖②设计序号③额定电流④极数如：

HK2－10/2为胶盖开关，设计序号为2，额定电流为10A，2极。

HH3－15/3为铁壳开关，设计序号为3，额定电流为15A，3极。HK2－10/2、HH3－15/3代表哪种低压电器？2.组合开关（转换开关）特点：体积小，触头对数多，接线方式灵活，操作方便。用途：电源的引入开关；通断小电流电路；控制５ＫＷ以下电动机的启动、停止和正反转。种类：HZ3、HZ10、HZ15等系列。符号：文字符号：QS图形符号：QSHZ3系列HZ10系列(SF)结构：

HZ10－10/3型组合开关

（二）低压断路器又称为自动空气开关或自动空气断路器，简称断路器。

作用：当线路正常工作时，它作为电源开关不会频繁接通或分断电路；当电路过载、短路、欠压、失压时能起保护作用，具有故障自动跳闸功能。

特点：操作安全，工作可靠，分断能力较高，有多种保护，动作后不需要更换元件。分类：框架式（又称万能式）和塑壳式（又称装置式）

结构：触头系统＋灭弧装置＋脱扣机构＋传动机构。框架式低压断路器结构图塑壳式低压断路器结构图漏电保护断路器结构图1-主触头；2-自由脱扣器；3、4、5、6-弹簧；7、8、9-衔铁；10-双金属片；11-过流脱扣线圈；12-加热电阻丝；13-失压脱扣线圈；14-按钮；15-分励线圈

低压断路器结构示意图

低压断路器的工作原理符号：文字符号：QF图形符号：型号说明:

D□□—□/□①②③④D：断路器①型号说明：Z-装置式（塑料外壳式）；W-万能式（框架式）②设计序号③额定电流④极数QF你能说出DZ10－100/3、DW10－400/3各字母和数字的含义吗？(QA)(QA)作用：短路和严重过载保护结构：熔体（保险丝）、熔管、支座

熔体的材料有铅、铅锡合金、锌、铜和银

分类：

插入式RC螺旋式RL有填料式RT无填料密封式RM快速熔断器RS自恢复熔断器RZ五、熔断器

1）RC系列瓷插式熔断器

用途：结构简单，价格低廉，更换方便。广泛应用于交流额定电压380V、额定电流5～200A及以下的照明电路中作为短路保护用。2）RL系列螺旋式熔断器

用途：分断能力较大，结构紧凑，体积小，更换熔体方便，且工作可靠，熔丝熔断后有明显指示，因此广泛应用于控制箱、配电柜、机床设备及振动较大的场合。另外也可用在交流额定电压500V、额定电流200A及以下的电路中作为短路保护用。

用途：主要用于交流额定电压380V及以下、直流440V及以下、电流不超过600A的电力线路中，作为电缆及电气设备的短路和连续过载保护。

3）RM系列无填料密封式熔断器4）RT系列有填料式熔断器（内填石英砂）

用途：主要用于交流额定电压380V及以下、短路电流较大的电力输配电系统中，作为电缆及电气设备的短路和连续过载保护。分断能力比同容量的RM系列大2.5－4倍。符号：型号：

R□□—□/□①②③④R：熔断器①类别：C－插入式；L－螺旋式；M－无填料密封式；T－有填料密封式；②设计序号③熔断器额定电流④熔体额定电流。请说出RL10－60/40，RT14－10/6型号的含义。(FA)RL10－60/40为螺旋式熔断器，设计序号为10，熔断器额定电流为60A，配用熔体电流为40A。RT14－10/6为有填料密封式熔断器，设计序号为14，熔断器额定电流为10A，配用熔体电流为6A。原理：在使用时，熔断器被串联在电路中。当电路正常工作时，流经熔断器的电流所产生的发热温度低于熔体的熔化温度，熔体长期工作不会熔断；当电流大于熔体所规定的电流值时，熔体温度急剧上升并超出其熔点而被熔断，从而断开电路起到保护作用。流经熔断器的电流超出其额定值越大，熔体熔断的速度就会越快，这就是熔断器的安秒特性。

IR-最小熔化电流或临界电流IN-熔断器额定电流主要参数：熔断器额定电流（外壳）熔体额定电流（熔体）熔断器的选择上、下级电路保护熔体的配合，电流比值不小于1.6：1照明或阻性负载，熔体电流IfN≥I.单台电机。IfN≥（1.5～２.５）ＩＮ多台电机不同时起动IfN≥（1.5～２.５）ＩＮmax＋∑ＩＮ例：两台电动机不同时起动，一台电动机额定电流为14.8A，另一台电动机额定电流为6.47A，试选择同时对两台交流电动机进行短路保护的熔断器额定电流及熔体额定电流。解：熔体额定电流计算公式：根据熔断器技术参数，选择熔体额定电流为50A，可查熔断器额定电流为100A，熔断器型号为RT15－100。

熔断器和热继电器的区别相同点：都属于电流保护电器，都具有反时限特性。不同点：熔断器主要用于短路保护，热继电器用于过载保护；熔断器利用的是热熔断原理，要求熔体有较高的熔断系数；热继电器利用的是热膨胀原理，要求双金属片有较高的膨胀系数；热继电器保护有较大的延迟性，而短路保护要求熔断器的动作必须具有瞬时性。1.1.5熔断器

1.三相交流异步电机的结构

六、三相交流异步电机2.三相异步电动机的铭牌3.三相异步电动机的接线方法星型三角形课堂小测试任务总览任务一认识所涉及的器件任务二单向运行控制电路分析与安装任务三单向运行控制电路检修项目一：电动机单向运行控制电路分析安装与调试任务二电动机单向运行控制电路的分析与安装SB1SB2在电气控制系统设计、安装调试过程中，一般用到电气原理图、电气安装接线图和电气元件布置图三种电路图。

电气原理图是电气控制系统设计的核心，是为了便于阅读和分析控制的各种功能，用图形符号和文字符号、导线连接起来描述全部或部分电气设备工作原理的电路图。一、电气原理图识读与分析1.点动控制电路电气原理图按下按钮，电动机得电运转；松开按钮，电动机就断电停转。主电路控制电路？思考：电路中用到了哪些元器件？各起什么作用？此电路如何工作？直接启停控制电路2.单向连续运行（长动）控制电路电气原理图主电路控制电路？思考：此电路与点动控制电路有何区别？它是如何工作的？3.电气原理图的读图方法电气原理图的分类：主电路：强电流通过部分辅助电路：控制、照明、指示。绘制规则：主电路：粗实线辅助电路：细实线

电气符号画法：一般垂直放置，也可以逆时针转动90度水平放置。图中电器元件的状态为常态（未压动、未通电……）L1L3L2FU1KMQFSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2主电路辅助电路查线读图方法：

按照由主到辅，由上到下，由左到右的原则分析电气原理图。较复杂图形，通常可以化整为零，将控制电路化成几个独立环节的细节分析，然后，再串为一个整体分析。L1L3L2FU1KMQFSB1FU2KMM3～FRKMFRSB24.电路的工作原理按下按钮SB1KM线圈得电KM自锁触点闭合KM主触头闭合M得电启动并连续运转按下按钮SB2KM线圈失电KM自锁触点断开KM主触头断开M失电停止运转启动过程停止过程动画关键知识点——自锁凡是接触器（或继电器）利用自己的辅助动合触点来保持线圈继续得电而不释放的，这种工作状态称之为自锁，这个触点就叫做自锁触点，它起自锁作用。电路保护环节：短路保护：FU1、FU2欠压、失压保护：KM过载保护：FRQF作为二级保护元件，同时具有短路保护、过载保护、欠压和失压保护功能。二、电气接线图电气接线图用来表示电气配电盘内部器件之间导线的连接关系。电气元件布置图是根据电器元件在控制板上的实际安装位置，采用简化的外形符号（如正方形、矩形等）而绘制的一种简图。它不表达各电器的具体结构、作用、接线情况以及工作原理，主要用于电器元件的布置和安装。图中各电器的文字符号必须与电路图和接线图的标志相一致。三、电气元件布置图1.标线号：在电气原理图上用数字标注线号，每经过一个器件改变一次线号。主电路用符号+数字表示，控制电路用数字表示。四、电气接线图绘制方法2.画元器件布置图

根据电器元件在控制板上的实际安装位置绘制电气元器件布置图。XT为接线端子

3.画安装接线图：

（1）根据位置图，画出每个元器件的电气符号。（2）标线号：根据电气原理图上的线号在接线图上标出每个元件上下两端旁边的标号（未使用的不标）；

3.画安装接线图：

（3）画线束：每个元件引出的线用线束表示，没有用到的元件悬空不用引出。（4）端子排编号：a)电源线b)电机的连接线c)按钮的连接线d)其他外部器件：报警器、指示灯、传感器等。电源线电机线按钮线完整的接线图1）元件的图形、文字符号应与电气原理图标注完全一致。同一元件的各个部件必须画在一起，并用点划线框起来。各元件的位置应与实际位置一致。2）各元件上凡需接线的部件端子都应绘出，控制板内外元件的电气连接一般要通过端子排进行，各端子的标号必须与电气原理图上的标号一致。3）走向相同的多根导线可用单线或线束表示。4）接线图中应标明连接导线的规格、型号、根数、颜色和穿线管的尺寸等。接线图的绘制规则设备电气控制柜实际安装接线情况设备实际用电气元件布置图设备实际用安装接线图1.安装元器件1）各电器元件的安装位置应以整齐、匀称、间距合理和便于更换。2）组合开关、熔断器的受电端子应安装在控制板的外侧。3）紧固各元器件时，用力均匀，紧固程度应适当。对熔断器、接触器等易碎裂元器件进行紧固时，应用旋具轮换旋紧对角线上的螺钉，并掌握好旋紧度，以手摇不动后再适当旋紧些即可。4）若需要导轨固定的元器件，应先固定好导轨，并将低压断路器、熔断器、接触器、热继电器等安装在导轨上。5）低压断路器的安装应正装，向上合闸为接通电路。6）熔断器安装时应使电源进线端在上。安装电器元件的工艺要求五、控制电路的安装2.布线1）走线通道应尽量少，同时并行导线按主、控电路分类集中，单层平行密排，紧贴敷设面。2）同一平面上的导线应高低一致或前后一致，不能交叉。若必须交叉时，该根导线应在接线端子引出时，就水平架空跨越，还必须走线合理。3）布线应横平竖直，分布均匀。变换走向时应垂直。4）布线时，严禁损伤线芯和导线绝缘。5）布线顺序一般以接触器为中心，由里向外，由低至高，先控制线路，后主电路进行，以不妨碍后续布线为原则。板前明线布线工艺-12.布线6）在每根剥去绝缘层导线的两端套上编码套管。线路简单可不套编码套管。所有从一个接线端子（桩）到另一个接线端子（桩）的导线必须连续，中间无接头。7）导线与接线端子（桩）连接时，应不反圈、不压绝缘层和不露铜过长，同时做到同一元器件、同一回路的不同接点的导线间距保持一致。8）一个电器元件接线端子上的连接导线不能超过两根，每节接线端子板的连接导线一般只允许连接一根。板前明线布线工艺-2电动机单向运转控制的安装实物图3.自检电路安装完毕后的控制电路板，必须经过认真检测后才允许通电试车。（1）检查导线联接的正确性按原理图或接线图从电源端开始，逐段核对接线端子处线号是否正确，有无漏接、错接之处。检查导线接点是否符合要求，压接是否牢固。（2）用万用表检查线路的通断情况使用万用表检测安装好的电路，万用表选择合适挡位并进行欧姆调零，如果测量结果与正确值不符，应根据线路图和接线图检查是否有错误接线。单向连续运行控制电路检测（不通电状态）操作方法U12-V12电阻说明断开FU1，常态下不动作任何元件∞U12-V12不通，控制线路不得电按下按钮SB1线圈直流电阻U12-V12接通，控制线路KM线圈得电按下接触器可动部分线圈直流电阻U12-V12接通，控制线路KM线圈得电按下接触器可动部分，并按下SB2∞U12-V12断开，控制线路断电单向连续运行主电路检测（不通电状态）操作方法正确阻值测量值备注合上QF，断开FU2，分别测量接线端子的L1与L2、L2与L3、L3与L1之间的阻值常态下，不动作任何元器件均为∞压下KM的可动部分阻值均为R4.通电试车1)电动机及按钮的金属外壳必须可靠接地。2)熔断器和低压断路器接线时，遵循“上进下出”的原则。3)按钮内接线时，要拧紧接线柱上的压紧螺钉，但用力不能过猛，以防止螺钉打滑。4)热继电器的整定电流应按电动机的额定电流进行整定，一般情况下，热继电器应置于手动复位的位置上。5)热继电器因电动机过载动作后，若需再次起动电动机，必须待热元件冷却后，才能按下复位按钮复位。特别提示任务总览任务一认识所涉及的器件任务二单向运行控制电路分析与安装任务三单向运行控制电路检修项目一：电动机单向运行控制电路分析安装与调试一、电动机控制电路故障检修的一般步骤和方法1.检修的一般步骤1）确认故障现象的发生，并分清本故障是属于电气故障还是机械故障。2）根据电气原理图，认真分析发生故障的可能原因，大概确定故障发生的可能部位或回路。任务三单向运行控制电路故障诊断与检修3）通过一定的技术、方法、经验和技巧找出故障点。这是检修工作的难点和重点。（中医“望闻问切”法）“看”——看是否有明显损坏或其他异常现象“听”——听是否有异常声音“闻”——闻是否有异味“摸”——摸是否发热“问”——向有经验的老师傅请教“测”——用万用表进行测试电气控制电路故障的常用分析方法有：调查研究法、试验法、逻辑分析法和测量法。（1）调查研究法调查研究法就是通过“看”、“听”、“闻”、“摸”、“问”、“测”，了解明显的故障现象；通过走访操作人员，了解故障发生的原因；通过询问他人或查阅资料，帮助查找故障点的一种常用方法。（2）试验法试验法是在不损伤电气和机械设备的条件下，以通电试验来查找故障的一种方法。通电试验一般采用“点触”的形式进行试验。2.常用分析方法（3）逻辑分析法逻辑分析法是根据电气控制电路工作原理、控制环节的动作程序以及它们之间的联系，结合故障现象进行故障分析的一种方法。它以故障现象为中心，对电路进行具体分析，提高了检修的针对性，可收缩目标，迅速判断故障部位，适用于对复杂线路的故障检查。（4）测量法测量法是利用校验灯、试电笔、万用表、蜂鸣器、示波器等对线路进行带电或断电测量的一种方法。在利用万用表欧姆挡和蜂鸣器检测电器元件及线路是否断路或短路时必须切断电源。同时，在测量时要特别注意是否有并联支路或其他电路对被测线路产生影响，以防误判。

1）试电笔测量法用试电笔依次测量各点，哪点不亮即哪点断路。

2）电阻分阶测量法

在不通电状态下，将万用表打到欧姆档，然后分阶测试图示各两点间的电阻，以此判断线路的通断。

3）电阻分段测量法

在不通电状态下，将万用表打到欧姆档，然后分段测试图示各两点间的电阻，以此判断线路的通断。

4）电压分阶测量法

在通电状态下，将万用表打到交流电压档（750V），然后分阶测试图示各两点间的电压，以此判断线路的通断。（！带点操作注意安全）

5）电压分段测量法

在通电状态下，将万用表打到交流电压档（750V），然后分阶测试图示各两点间的电压，以此判断线路的通断。（！带点操作注意安全）

6）局部短接法用一根绝缘良好的导线，把所怀疑断路的部位短接，如在短接过程中，电路被接通，就说明该处断路。常见故障1：当按下起动按钮时，电动机未转起来。常见故障诊断与分析常见故障2：当合上自动空气开关时，电动机就自动转动起来。故障1原因分析原因1：电路中有元器件损坏。比如启动按钮损坏，当按下按钮时，常开触点不闭合；接触器主触点损坏不闭合；熔断器损坏等。原因2：线路接错。比如FR热继电器或停止按钮常闭触点接错，接成了常开触点。原因3：线路接触不良。原因4：操作失误，自动空气开关未合上。？思考：故障2原因可能有哪些方面？项目一结束！项目导入电动机正反转控制应用场景：电梯的上下行、自动伸缩门的开与关、工作台的前进与后退、机床主轴的正转与反转，这些机械设备均要求电动机能够实现正、反转控制。项目二：具有双重互锁的电动机正反转控制电路分析、安装与调试项目预期学习目标

知识目标：能够分析电动机正反转控制电路的工作原理。能够理解自锁与互锁的区别。认识行程开关与接近开关，并能够分析工作台自动往返控制电路的工作原理。

技能目标：能够根据电气原理图绘制安装接线图。能够根据电气原理图或接线图进行元器件的安装与调试。能用万用表对电路进行检查与故障分析。提升团队合作能力与分析解决问题能力。

素质目标：守时、安全、卫生意识，材料节省意识，具备良好的职业素养与工匠精神。任务一正反转控制电路原理分析任务二双重互锁正反转控制电路安装与调试任务三双重互锁正反转控制电路故障诊断项目任务拓展任务工作台自动往返控制电路分析1234560789U11V11重点1：具有双重互锁的电动机正反转控制电气原理图分析主电路控制电路重点2：具有双重互锁的电动机正反转电路安装调试1234560789U11V11故障1：当按下正转或反转起动按钮时，电动机未转起来。重点3：电动机正反转电路故障诊断与排除向左向右具体应用：工作台自动往返控制电路分析（自学）项目一（电动机单向运转控制）知识回顾：元器件认知、点动控制、长动控制、自锁、安装与调试、故障分析与排除等。点动控制长动控制（起保停控制）调试成功的组别：2、5、6、1、8、7从“又快又好”到“又好又快”敬业精益专注创新许振超先后带领团队申报专利108项，完成技术革新项目998项。安装与调试安全提醒：（1）老师在场才能通电！（2）元器件检测正常后才接入；（3）通电状态下，必须保证安全才能操作；（4）工具用完后要摆放整齐，万用表打在OFF状态。第一次安装与调试出现的问题：（1）相连相线碰在了一起，造成短路；（2）线头伸出太长，易短路；（3）一个端子上接线超过2根，接不牢；（4）线头接太松，一碰就断开；（5）操作时不注意裸露的线头；（6）元器件认知不深入，熔管未放入；（7）老师不在场就私自通电。牢固树立安全意识！！！调试过程中出现的故障1:(1)当按下起动按钮SB1时，电动机起动，当松开起动按钮SB1时，电动机停止;(2)在按住起动按钮SB1的同时，按下停止按钮SB2，电动机不停止。调试过程中出现的故障2：当合上自动空气开关时，电动机就自动转动起来。

故障排除方法——中医“望闻问切”法“看”——看是否有明显损坏或其他异常现象“听”——听是否有异常声音“闻”——闻是否有异味“摸”——摸是否发热“问”——向有经验的同学请教“测”——用万用表进行测试学会用万用表进行电路测试故障1：(1)当按下起动按钮SB1时，电动机起动，当松开起动按钮SB1时，电动机停止；(2)在按住起动按钮SB1的同时，按下停止按钮SB2，电动机不停止。可能原因：KM自锁触点接错地方。故障2：当合上自动空气开关时，电动机就自动转动起来。可能原因：SB1接成常闭。思考：如果不小心把电路接成下图，则该电路在调试过程中会出现什么情况？

根据电机的工作原理，电机转向取决于加在电机定子绕组中电源的相序。如需改变电机转向，只要改变任意两相的相序即可(相序改变，定子绕组中的电流方向和磁场方向都会发生变化，从而导致旋转磁场的转动方向改变）。

任务一正反转控制电路原理分析一、电机正反转原理项目二正反转控制正转控制此为正反转控制反转控制注意KM2线的错位KM1KM2二、电机正反转控制主电路的设计主电路设计思路

通过改变电源相序的方法改变电机转向，假设KM1控制电机正转，则KM2控制电机反转。

但KM1、KM2不能同时闭合，否则会造成短路。1.控制电路设计思路正转控制反转控制正反转控制SB1-正转按钮；SB2-反转按钮；SB3-停止按钮三、电机正反转控制电路设计特点：不安全，容易造成短路操作不方便控制电路1特点：改进前述方案的不安全问题，即任意时刻只允许一个接触器工作。接触器互锁互锁：为了防止两个不能同时得电的接触器同时得电，分别在对方的控制电路中串接自身接触器的一对辅助常闭触头，这样，当一个接触器得电动作时，通过其辅助常闭触头的断开使另一个接触器不能动作，接触器之间这种相互制约的作用叫做接触器互锁。2.控制电路设计第一次改进请分析电路的控制过程控制电路2优点：电路安全缺点：操作不方便，正反转切换时必须先按下停止按钮。特点：采用按钮互锁，正反转的切换时无需先按下停止按钮。2.控制电路设计第二次改进请分析电路的控制过程触点粘连现象复合按钮的动作顺序：常闭先断开，常开后闭合动画工作原理分析流程图任务二双重联锁正反转控制电路安装与调试1234560789U11V111.按照电气原理图接线2.按照接线图接线3.线路调试与故障排除（1）主电路检测4.电路检测未通电时，采用万用表通断线路检测法项目U11-V11电阻V11-W11电阻W11-U11电阻合上QF，未做其他操作∞∞∞按下接触器KM1的可动部分RRR按下接触器KM2的可动部分RRR（1）主电路检测:未通电时，采用线路电阻检测法可动部分项目U11-V11电阻说明断开电源和主电路∞U11-V11不通，控制电路不得电合上QF，按下按钮SB1线圈直流电阻R1U11-V11接通，控制电路KM1线圈得电按下接触器KM1可动部分线圈直流电阻R1U11-V11接通，控制电路KM1能自锁（2）控制电路检测未通电时，线路电阻检测法项目U11-V11电阻说明按下按钮SB2线圈直流电阻R2U11-V11接通，控制电路KM2线圈得电按下接触器KM2可动部分线圈直流电阻R2U11-V11接通，控制电路KM2能自锁按下接触器KM1可动部分，并按下SB3∞U11-V11断开，正转时按SB3电动机停转按下接触器KM2可动部分，并按下SB3∞U11-V11断开，反转时按SB3电动机停转（2）控制电路检测未通电时，线路电阻检测法常见故障1：当按下正转或反转起动按钮时，电动机未转起来。任务三双重联锁正反转控制电路故障诊断当通电试车时，发现有故障，这时需要进行线路故障诊断，并进行排故。常见故障2：当按下正转或反转起动按钮时，线路熔断器烧坏或自动空气开关跳闸。常见故障3：当按下正转或反转起动按钮时，电动机起动，当松开按钮时，电动机自动停止。……1234560789U11V11常见故障1：当按下正转或反转起动按钮时，电动机未转起来。故障1原因分析原因1：电路中有元器件损坏。比如正转启动按钮损坏，当按下按钮时，常开触点不闭合；接触器主触点损坏不闭合；熔断器损坏等。原因2：线路接错。比如FR热继电器或停止按钮常闭触点接错，接成了常开触点；接触器互锁触点接成了常开触点等。原因3：线路接触不良。原因4：操作失误，自动空气开关未合上。常见故障2：当按下正转或反转起动按钮时，线路熔断器烧坏或自动空气开关跳闸。有可能存在哪些问题？1234560789U11V11原因：KM线圈短路A1A2A2常见故障3：当按下正转或反转起动按钮时，电动机起动，当松开按钮时，电动机自动停止。有可能存在哪些问题？1234560789U11V11原因：KM线圈缺自锁触点1.定义与作用

行程开关又称位置开关或限位开关，它是一种利用生产机械某些运动部件的撞击来发出控制信号的小电流主令电器。主要用于运动部件的位置或行程的检测和控制，广泛应用于电梯、各类机床和起重机械，用于控制运动部件的位置或进行终端限位保护。拓展项目（自学）：工作台自动往返控制电路的分析一、行程开关任务1：行程/接近开关的认知2.外观结构单轮旋转式行程开关双轮旋转式行程开关直动式行程开关微动行程开关3.内部结构与符号1-外壳2-推杆3-弹簧4-常开触头5-常闭触头6-桥式动触头7-接线桩8-反力弹簧常闭触点常开触点文字符号与图形符号(新符号：BG)4.工作原理F当推杆受到推力F的作用时，开始向下运动并压迫触点弹簧2，当推杆运动到一定位置时，触点在触点弹簧的作用下迅速动作，从一个位置运动到另一个位置，使动断触点4断开，动合触点5闭合。当外力消失时，触点在复位弹簧3的作用下恢复原状。5.型号及含义常用型号LX19、LX22、LX33等.LX□—□□□①②③④如：LX19－111为单轮行程开关，设计序号为19，滚动轮装在传动杠外侧，能够自动恢复。L：主令电器X：行程开关①设计序号②滚轮数目：1-单轮、2-双轮，3-直动不带轮，4-直动带轮；③滚轮位置：0-仅径向转动杆，1-滚轮安装在传动杆外侧，2-安装在内侧；④是否自动复位：1-自动复位，2-非自动复位。6.触头检测a)推杆未按下b)推杆按下1）万用表打在通断档。2）将触头两两测量查找，未按下推杆时阻值为∞，而按下推杆时阻值为0的一对为常开触头；相反，不按推杆时阻值为0，而按下推杆时阻值为∞的一对为常闭触头。1.接近开关接近开关符号二、无触点行程开关SPSP(BG)接近开关分类及原理接近开关按工作原理可分为电感式、电容式、光电式、热释电式、超声波式、霍尔效应式等。按电源种类不同，接近开关分为交流和直流两大类，而交流为两线制、五线制，直流有两线制、三线制、四线制和模拟量输出型。晶体管输出型有NPN和PNP两种，外形有方型、圆型、槽型和分离型等多种。电感式接近开关是利用导电物体在接近高频振荡器的线圈磁场时，使物体内部产生涡流。这个涡流反作用到接近开关,使开关内部电路参数发生变化,由此识别出有无导电物体移近，进而控制开关的通断。这种接近开关所能检测的物体必须是导电体。电感式接近开关工作原理框图电感式接近开关的型号LJ6A3-1-Z/BX电感式接近开关直径M5--M34防蒸汽,防水、防油工作电压:10-30VDCAC20-260V检测距离:0.6－100mm检测材质:磁性金属开关容量:1000mA重复精度:≤0.01mm开关频率:10-15000Hz环境温度:－25℃～+180℃短路保护:具备电感式接近开关接线图（此处负载一般为PLC）电感式接近开关接线图电容式接近开关是通过物体移向接近开关时，使电容的节电常数发生变化，从而使电容量发生变化来感测,由此识别出有无物体接近,进而控制开关的通或断。电容式接近开关对任何介质都可检测,包括导体、半导体、绝缘体,甚至可以用于检测液体和粉末状物料。光电式接近开关又称为光电传感器。其工作原理是利用被检测物对光束的遮挡或反射,再同步回电路,从而对物体实行检测作用。光电式接近开关不限于金属，所有能够反射光线或对光线有遮挡作用的物体均可以被检测。当检测开关不便于靠近检测物体时或靠近被检测物体易被损坏时、空间受限时、被测物体较小时，可使用光电式接近开关，它不分金属和非金属。当检测开关便于接近被测物体且不易被损坏时，可用电容式或电感式接近开关，检测金属物体—电感式，检测非金属物体—电容式。三种接近开关的使用场合：1.控制要求机械设备中如磨床、铣床、组合机床的工作台都需要在一定距离内能自动往返，以使工件能连续加工。任务2：工作台自动往返控制电路的分析2.识读电路图向左向右动画（1）元器件认知：问：此电气原理图中用了哪些元器件？各有什么作用？QF-自动空气开关FU-熔断器FR-热继电器SB-按钮SQ-行程开关KM-接触器M-电动机行程开关SQ1、SQ2行程检测，SQ3、SQ4限位保护(2)工作原理分析按下按钮SB1KM1线圈得电KM1自锁触点闭合（3-4）KM1主触头闭合SQ1常闭触头先断开正转启动过程：KM1互锁触点断开（10-11）M得电启动正转工作台左移SQ1被压下SQ1常开触头后闭合KM1线圈失电KM1自锁触点断开KM1主触头断开M失电停止正转KM1互锁触点恢复闭合KM2线圈得电KM2自锁触点闭合KM2主触头闭合KM2互锁触点断开M得电启动反转SQ2常闭触头先断开工作台右移SQ2被压下SQ1常开触头后闭合KM2线圈失电……课堂小测项目二结束！项目3：星三角降压启动控制电路的分析项目引入前面我们在学电动机控制电路时，都是采用电动机直接启动的。直接启动的优点是所用电器设备少，电路简单；缺点是启动电流大，异步电动机启动电流是额定电流的4-7倍，对容量较大的电动机（大于10kW），会使电网电压严重下跌，不仅使电动机启动困难、缩短寿命，而且影响其它用电设备的正常运行。因此，较大容量的电动机需采用降压启动。常用的降压启动的方式有定子串电阻、星-三角转换、自耦变压器、软启动等。星三角降压启动控制教学视频：控制电路/newspage/data/videolanding?nid=sv_9842959613217626601/video/BV1Ho4y1p79j/?vd_source=f19de6b5b2de97dad7d77ebc935b4f59主电路：/v?vid=13272766369948233765&pd=bjh&fr=bjhauthor&type=video水泵电动机星三角降压启动控制水泵电动机自耦变压器降压控制电路水泵电动机软启动控制电路项目4：星三角降压启动控制电路的分析、安装与调试

知识目标能够准确说出时间继电器和中间继电器的用途、结构、符号和工作原理；能够准确说出常见减压启动方法及适用范围。项目预期学习目标

技能目标能够准确分析星三角降压启动控制电路的工作原理。能够根据电气原理图绘制出其安装接线图。能够根据电气原理图或接线图进行元器件的安装与调试。能用万用表对电路进行检查分析，解决存在的故障。具备良好的团队合作、表达沟通能力。

素质目标守时、安全、规范、卫生、材料节省意识。→任务1：项目所用电气元件认知任务2：星三角降压启动控制电路的工作原理分析任务3：星三角降压启动控制电路的安装与调试任务4：其它降压启动控制电路的分析一、时间继电器1.定义：时间继电器是一种利用电磁原理或机械动作原理实现触头延时接通或断开的自动控制电器。任务一：项目所需电气元件认知2.作用：在控制电路中用作延时控制，即按预定时间接通或断开电路。时间继电器教学视频：/v?vid=4716789408166932872&tab=recommend3.分类：（1）按动作原理分：

电磁式电动式空气阻尼式电子式（晶体管式）

数字式（数显式）延时范围小（0.3-1.6s），延时精度和稳定性不高；常用在精度要求不高，工作条件恶劣的场合。延时精度高，延时可调范围大（几分钟到十几小时），但结构复杂，价格昂贵；常用在精度要求较高的场合。（微型电动机）延时可调范围较大（0.4-180s），但精度较差；用在一般场合，如机床电器控制中。机械结构简单，延时范围宽，精度高，调整方便，寿命长。应用较为广泛。延时范围宽，精度高，调整方便，寿命长。应用广泛。a)电磁式b)电动式JS11

c)空气阻尼式JS7

d)晶体管式JS20e)数显式DH48s各种时间继电器外观图通电延时型

断电延时型（2）按延时方式分当线圈通电时，时间继电器延时触点马上动作；当线圈断电时开始计时，当延时时间到，其延时触点恢复原状。当线圈通电时，时间继电器开始计时，当延时时间到，其延时触点发生动作。当线圈断电时，延时触点瞬间恢复原状。通电延时动画断电延时动画4.符号：文字符号：KT图形符号：（1）通电延时线圈与触点通电延时线圈通电延时闭合常开触点通电延时断开常闭触点图形符号：（2）断电延时线圈与触点断电延时线圈断电延时断开常开触点断电延时闭合常闭触点瞬时常开常闭触点图形符号：（3）瞬时触点(KF)5.安装接线观察时间继电器上面的接线示意图，②和⑦为电压输入端，①和④、⑤和⑧为常闭触头，①和③、⑧和⑥为常开触头。不同时间范围所对应的拨码开关位置及时间刻度片如图。6.时间整定例如整定20秒,旋转端盖使红色刻度线对应20秒即可。结构：

功能：

在电路中主要是扩展触点的数量，起到信号传递和分配的作用。二、中间继电器符号：文字符号：KA

图形符号：线圈常开触点常闭触点(KF)型号说明：

常用型号：JZ7、JZ14、JZ17、JZ18等。

JZ□—□□①②③J：继电器Z：中间①设计序号②常开触点数③常闭触点数如：JZ15－62为中间继电器，设计序号为15，有6对常开触点、2对常闭触点。JZ17JZ14JZ8JZ15上海倍源工贸有限公司生产

a)JZ7系列b)ZC1系列由于中间继电器触头容量较小，所以一般不能接到主电路中。对于直流中间继电器，固定好底座后，先按器件上的图接线，然后再将中间继电器安装在底座上。安装：中间继电器与接触器的区