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文档简介
初识PLC
初识PLC目录01.PLC的起源02.PLC的定义03.PLC的特点05.PLC的发展06.PLC的应用04.PLC的分类初识PLCPLC的起源
PLC的起源产生背景■世界上第一台PLC1969年由美国数字设备公司(DEC)根据美国通用汽车公司(GM)的要求研制成功
◆背景:1968年美国通用汽车公司(GM),为了适应汽车型号的不断更新,生产工艺不断变化的需要,实现小批量、多品种生产,希望能有一种新型工业控制器,它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线,以降低成本,缩短周期。
PLC的起源产生背景■美国通用汽车公司提出的十大条件◆1编程简单,可在现场修改程序◆2维护方便,采用插件式结构◆3可靠性高于继电器控制柜
◆4体积小于继电器控制柜◆5可将数据直接送入计算机
◆6成本上可与继电器控制柜竞争◆7PLC主机电源可以是115V电源◆8输出115V交流电压,电流达2A以上,可直接驱动接触器等◆9在扩展时,原有系统只要很小变更◆10用户程序存储器容量至少能扩展到4K字节123继电器控制系统体积大、可靠性低、接线复杂、不易更改、查找和排除故障困难,对生产工艺变化的适应性差,但简单易懂、价格便宜。功能强大、灵活(可编程)、通用性好,但编程困难。采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程,使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。PLC的起源设计思想吸取继电器和计算机两者的优点计算机控制系统图形语言(梯形图)初识PLCPLC的定义
PLC的定义可编程控制器(ProgrammbleController)简称PC或PLC■是一种工业控制装置
PLC是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的,并逐渐发展成为以微处理器为核心,将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。PLC的定义■定义
国际电工委员会(IEC)于1987年颁布了可编程控制器标准草案第三稿。在草案中对可编程控制器定义如下:“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备,都应按易于与工业系统联成一个整体,易于扩充其功能的原则设计”。初识PLCPLC的特点
+编程简单、使用方便可靠性高、抗干扰能力强功能完善、通用性强123PLC的特点
PLC技术之所以高速发展,除了工业自动化的客观需要外,主要是因为它具有许多独特的优点。它较好地解决了工业领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题。45设计安装简单、维护方便体积小、重量轻、能耗低PLC的特点可靠性高、抗干扰能力强是PLC最重要的特点之一。PLC的平均无故障时间可达几十万个小时。★硬件方面:I/O接口采用采用光电隔离,有效地抑制了外部干扰源的影响;对供电电源及线路采用多种形式的滤波,从而消除或抑制了高频干扰;对CPU等重要部件采用良好的导电、导磁材料进行屏蔽,以减少空间电磁干扰;对有些模块设置了联锁保护、自诊断电路等。★软件方面:采用扫描工作方式,减少了外界的干扰;设有故障检测和自诊断程序,能对系统硬件电路等故障实现检测和判断;当由干扰引起故障时,能立即将当前重要信息加以封存,禁止任何不稳定的读写操作,一旦正常后,便可恢复到故障发生前的状态,继续原来的工作。之一PLC的特点目前,各种PLC都采用梯形图语言为第一编程语言,它是一种面向生产、面向用户的编程语言。梯形图与电器控制线路图相似,形象、直观,不需要掌握计算机知识,很容易让广大工程技术人员掌握。当生产流程需要改变时,可以现场改变程序,使用方便、灵活。同时,PLC编程器的操作和使用也很简单。这也是PLC获得普及和推广的主要原因之一。许多PLC还针对具体问题,设计了各种专用编程指令及编程方法,进一步简化了编程。之二PLC的特点现代PLC不仅具有逻辑运算、定时、计数、顺序控制等功能,而且还具有A/D和D/A转换、数值运算、数据处理、PID控制、通信联网以等许多功能。同时,由于PLC产品的系列化、模块化,有品种齐全的各种硬件装置供用户选用,可以组成满足各种要求的控制系统。之三PLC的特点由于PLC用软件代替了传统电气控制系统的硬件,控制柜的设计、安装接线工作量大为减少。
PLC的用户程序大部分可在实验室进行模拟调试,缩短了应用设计和调试周期。在维修方面,由于PLC的故障率极低,维修工作量很小;而且P
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