CAN系统结构名称汽车全车网关控制与娱乐系统技术中级课

CAN系统结构主讲人：张习泉课程名称：《汽车全车网关控制与娱乐系统技术（中级）》目录/Contents01引入02知识讲解03小结01PARTONE引入Theintroductionof引入知识讲解CAN系统结构小结CAN-BUS分类CAN-BUS网关CAN-BUS信号CAN系统结构02PARTTWO知识讲解Knowledgeabout引入知识讲解小结一、CANBus分类由于汽车不同控制器对CAN总线的性能要求不同，因此最新版本的CAN总线系统人为设定为5个不同的区域，分别为驱动系统、舒适系统、信息系统、多功能仪表、诊断总线等5个局域网。其速率单位为kbit/s（千位/秒）：

驱动系统（由15号线激活）：500 舒适系统（由30号线激活）：100

信息系统（由30号线激活）：100 诊断系统（由30号线激活）：500

仪表系统（由15号线激活）：500LIN:20CAN仪表CAN驱动CAN信息CAN舒适

CAN诊断J533数据块驱动—125/126/127舒适—130/131/132信息娱乐—140/141CAN系统结构引入知识讲解小结一、CANBus分类J623J745J271J446J104J540J500J791J492J667J668J503J386J387J388J389J519G397J400J255J136DJ527J234J245J394E221J412J772G197J533J520G85CAN-BUS系统CAN系统结构引入知识讲解小结一、CANBus分类诊断插头连接除发动机、自动变速箱具有K诊断线外，其余控制单元均使用CAN总线诊断。总线存在两种不同的数据传输协议：TP2.0UDS(诊断设备14版本支持)新的传输协议需要新的诊断软件版本与之相匹配诊断总线网关仪表总线驱动总线舒适总线信息总线CAN系统结构引入知识讲解小结二、CANBus网关不同区域CAN-BUS总线的速率和识别代号不同，因此一个信号要从一个总线进入到另一个总线区域，必须把它的识别信号和速率进行改变，能够让另一个系统接受，这个任务由网关来完成。另外，网关还具有改变信息优先级的功能。比如：车辆受正面撞击时，气囊控制单元会发出打开气囊的信号，这个信号的优先级在驱动系统是非常高，但转到舒适系统后，网关调低了它的优先级，因为它在舒适系统功能只是打开门和灯。100Kbit/S舒适500Kbit/S驱动站台转换网关转换站台CAN系统结构引入知识讲解小结二、CANBus网关T20b\6T20b\16仪表驱动CANT20\5T20\15舒适CANT20\10T20\20信息CANCAN系统结构引入知识讲解小结

三、CANBus信号驱动系统的信号图CAN系统结构引入知识讲解小结

三、CANBus信号舒适系统的信号图CAN系统结构引入知识讲解小结

四、CAN线维修使用VAS1978修理时不能有大于50mm的线段不绞合。修理点之间的距离至少要相隔100mm，以避免干扰。CAN系统结构03PARTFOUR小结Summary引入知识讲解小结CAN-BUS由于系统不同，其信号有差异。例：驱动系统