运动控制 第6章 同步电动机调速学习资料_第1页
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运动控制系统第6章同步电动机变压变频调速系统内容提要6.1同步电动机的基本特征6.2自控变频调速系统6.3正弦波永磁同步电动机调速系统6.1同步电动机的基本特征同步电动机历来是以转速与电源频率保持严格同步著称的。只要电源频率保持恒定，同步电动机的转速就绝对不变。同步电动机转子具有固定的极对数，所以同步电动机只能是改变电源频率的变频调速。6.1同步电动机的基本特征异步电动机的气隙是均匀的，而同步电动机则有隐极与凸极之分，隐极式电机气隙均匀，凸极式则不均匀，两轴的电感系数不等，造成数学模型上的复杂性。异步电动机的磁场仅靠定子供电产生，而同步电动机除定子磁动势外，转子侧还有独立的直流励磁，或者用永久磁钢励磁。6.2自控变频调速系统6.3正弦波永磁同步电动机调速系统

正弦波永磁同步电动机具有定子三相分布绕组和永磁转子，在磁路结构和绕组分布上保证定子绕组中的感应电动势具有正弦波形，外施的定子电压和电流也应为正弦波，一般靠交流PWM变压变频器提供。1.转子磁链定向控制模型

正弦波永磁同步电动机一般没有阻尼绕组，转子磁通由永久磁钢决定，是恒定不变的，可采用转子磁链定向控制，即将两相旋转坐标系的d轴定在转子磁链

r方向上，无须再采用任何计算磁链的模型。2.同步电动机矢量图

按转子磁链定向的正弦波永磁同步电动机矢量图a）id=0,恒转矩调速b）id<0,弱磁恒功率调速

这时控制方法也很简单，只要能准确地检测出转子d

轴的空间位置，控制逆变器使三相定子的合成电流（或磁动势）矢量位于q

轴上（领

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