多功能路况快速检测设备编制说明

国家标准

多功能路况快速检测设备

（征求意见稿）

编制说明

标准起草组

2021年12月

一、工作简况

（一）任务来源

多功能路况快速检测设备是能以正常车流速度自动检测路面损坏、平整度、车辙、

构造深度和磨耗、跳车、几何线形、道路路面厚度或结构内部状况、道路前方图像和

地理位置等路况信息的一体化智能检测系统。

国家标准《多功能路况快速检测设备》（GB/T26764—2011）实施至今已有10年

时间了。该标准对路面损坏、平整度、车辙、构造深度、道路前方图像、地理位置信

息等检测装置相关参数的要求、试验方法进行了规定，对规范多功能路况快速检测设

备产品的设计、生产和产品质量的提高起了重要推动作用，促进了交通高端智能装备

的发展。但随着我国公路养护规模的不断扩大、各类高端检测装备的涌现，《公路技

术状况评定标准》（JTG5210-2018）、《城镇道路养护技术规范》（CJJ-2016）等一

系列行业规范的出台，对检测装备检测技术、设备性能和规范化操作提出了更高的要

求。也伴随着多功能路况快速检测设备产品在公路养护领域的推广应用、路面破损检

测新技术和新工艺的不断发展，以及长期工作实践的经验总结，在多功能路况快速检

测设备检测功能要求、软硬件装置及性能技术要求、试验方法等方面，现行标准在一

定程度上已不适应路面技术状况采集的需求。为规范产品设计与生产，强化多功能路

况快速检测设备产品的技术水平和产品质量，提升多功能路况快速检测设备产品的市

场竞争力，引导用户选用优质产品，限制劣质产品的生产，对GB/T26764—2011在组

成及功能、技术要求、试验方法和检测规则等方面作出相应的补充、完善和修改是必

要的。全国交通工程设施（公路）标准化技术委员会于2020年初提出修订并申报。

2021年4月，国家标准化管理委员会计划下达(计划号：20210958-T-469)，由中公

高科养护科技股份有限公司、大连中睿科技发展有限公司等单位负责本标准修订研究

工作。

本标准由全国交通工程设施（公路）标准化技术委员会（SAC/TC223）提出并归

口。

（二）主要工作过程

2020年5月，交通运输部下达多功能路况快速检测设备标准修订研究项目，项目号

2020-04-048；

1

2020年5月～2021年4月，成立标准起草组，起草组组织调研国内相关企业，了解

多功能路况快速检测设备的应用情况和功能等，开展相关软硬件技术、计算模型的研

究测试工作，最终形成了标准修订稿草案，完成了专家意见征求及修订稿的完善；

2021年4月，国家标准化管理委员会下达国家标准修订计划，计划号:20210958-T-

469；

2021年5月，召开了专家征求意见会，对标准修订稿再次进行意见征集；

2021年6月～2021年11月，起草组根据调研和征求相关单位意见，完成标准的征求

意见稿及编制说明，提交标委会进行公开征求意见。

（三）标准起草单位、起草人员及其所做的具体工作

本标准的起草单位有：中公高科养护科技股份有限公司、交通运输部公路科学研

究院、大连中睿科技发展有限公司、北京工业大学、中交四公局（北京）公路试验检

测科技有限公司、北京奥科瑞检测技术开发有限公司、湖北交投智能检测股份有限公

司、广州市衡正工程质量检测有限公司、河北省交通运输厅公路管理局、河北通华公

路材料有限公司。

本标准主要起草人及所做工作见表1。

表1起草人员及所做的工作

姓名单位主要工作

中公高科养护科技股份有限公司组织完成标准的修订工作，搜集相关领域标准，

常成利

（交通运输部公路科学研究院）对组成及功能章节进行修改，负责第1、2、4、5

章节的编写

车霄宇中公高科养护科技股份有限公司搜集整理相关领域设备及设备应用资料，配合牵头

单位共同完成标准起草工作，负责第3章节的编写

搜集相关领域标准、整理编写指南、编辑修改标

巩建中公高科养护科技股份有限公司

准，负责第6章节和附录的编写

搜集整理相关领域设备及设备应用资料，配合牵头

杜赓中公高科养护科技股份有限公司单位共同完成标准起草工作，协助第4、5章节的

编写

整理和修改相关领域设备性能、指标和测试方

吴宇凡中公高科养护科技股份有限公司

法，协助第5章编写工作

整理和修改相关领域设备性能、指标和测试方

杨亚鹏中公高科养护科技股份有限公司

法，协助第6章节的编写

2

姓名单位主要工作

整理和修改相关领域设备性能、指标和测试方

陈洁大连中睿科技发展有限公司法，配合牵头单位共同完成标准起草工作，负

责第7章节的编写，协助第6章编写

张凯大连中睿科技发展有限公司完成数据分析与相关模型验证工作，协助完成

第6、7章和附录的编写

魏中华北京工业大学完成相关计算模型建立、验证工作，配合牵头单

位完成标准第6章和附录的编写

整理和修改相关领域设备性能、指标和测试方

中交四公局（北京）公路试验检测

卜凡民法，配合牵头单位共同完成标准起草工作，协助

科技有限公司

第6章节的编写

整理和修改相关领域设备性能、指标和测试方

中交四公局（北京）公路试验检测

余文瑞法，配合牵头单位共同完成标准起草工作，协助

科技有限公司

第6章节的编写

整理和修改相关领域设备性能、指标和测试方

刘福海北京奥科瑞检测技术开发有限公司法，配合牵头单位共同完成标准起草工作，协助

第6章节的编写

整理和修改相关领域设备性能、指标和测试方

刘磊北京奥科瑞检测技术开发有限公司法，配合牵头单位共同完成标准起草工作，协助

第6章节的编写

广州市衡正工程质量检测有限公整理和修改相关领域设备性能、指标和测试方

周刚

司法，配合北京工业大学完成计算模型验证工作

整理和修改相关领域设备性能、指标和测试方

湛文涛湖北交投智能检测股份有限公司法，配合牵头单位共同完成标准起草工作，协助

第6章节的编写

整理和修改相关领域设备性能、指标和测试方

刘彦涛河北省交通运输厅公路管理局法，配合牵头单位共同完成标准起草工作，协

助第6章节的编写

整理和修改相关领域设备性能、指标和测试方

赵彦飞河北通华公路材料有限公司法，配合牵头单位共同完成标准起草工作，协

助第6章节的编写

二、标准编制原则和确定标准主要内容的论据

（一）标准编制原则

本标准的编制原则如下：

1.坚持以需求为导向，根据路面技术状况采集实际需求的变化和技术的发展及时

更新和修订标准内容，在总结国内公路建设、运营管理的经验基础上，确定标准的主

要内容和技术要求,为路面技术状况信息采集提供坚实的技术保障；

3

2.体现指导性、方法性的基本思路，以科学试验为依托，以试验结果为依据，力

求标准内容科学、合理，可操作性强，有利于指导产品的设计与生产，促进行业发展

和技术进步；

3.充分考虑技术现状和发展趋势，借鉴国内外同类产品标准、规范，广泛征求生

产企业和使用单位的意见和建议，澄清模糊概念，总结得出规律性结论。

（二）确定标准主要内容的依据

此次修订标准替代GB/T26764—2011《多功能路况快速检测设备》，与GB/T

26764—2011相比，除结构调整和编辑性改动外，主要技术变化如下：

—增加了探地雷达、几何线形、构造深度SMTD的术语和定义（见3.2、3.3、3.4）；

—更改了“组成及功能”中的组成和功能（见4.1、4.2，2011年版的4.1、4.2）；

—增加了整车要求外观中的承载车外观符合国家相关部门发布的车辆生产企业、

产品公告和现行载体排放标准，更改了承载车宽度和高度限值，增加了探地雷达集成

的结构要求（见5.1.1.1）；

—更改了距离测量装置的距离测量误差要求和试验方法（见5.1.2、6.4，2011年

版的5.2和6.5）；

—增加了路面损坏检测系统技术要求中的三维数据采集方式（见5.1.4.1）；

—删除了路面损坏识别准确率的技术要求和试验方法（见5.1.4.2，2011年版的

5.4.2和6.7）；

—增加了平整度、车辙、构造深度、跳车、探地雷达检测系统的数据统计方法

（见5.1.5.2、5.1.6.2、5.1.7.2、5.1.8.2和5.1.9.2）；

—更改了车辙检测系统的相关性试验技术要求和试验方法（见5.2和6.8.5，2011

年版的5.6.1和6.9.3）；

—增加了构造深度和磨耗检测系统、跳车检测系统、探地雷达检测系统和几何线

形检测系统检测装置和软件的技术要求和试验方法（见5.1.7、5.1.8、5.1.9、5.1.10、

5.2、6.9、6.10、6.11和6.12）；

4

—新增了路面损坏面积相对误差技术要求和试验方法，更改了平整度、车辙的测

量重复性检验、测试速度变异性检验、测量相关性检验的试验方法（见5.2、6.6.2、

6.7和6.8，2011年版的6.8和6.9）；

—删除了附录A弯道试验方法、附录B紧急制动或快加速试验方法和附录C超低速试

验方法，增加了附录A国际平整度指数IRI计算程序，附录B车辙包络线计算模型和附录

D跳车计算方法（见附录A、附录B和附录C）。

1.范围

与GB/T26764—2011的“1范围”相比，修改了规定的内容结构，即多功能路况

快速检测设备的术语和定义、组成及功能、工作环境条件、技术要求、试验方法、检

验规则以及标志、随机文件和储存要求几个部分。增加了标准的适用范围“多项指标

检测设备可参照使用”。

2．规范性引用文件

与GB/T26764—2011“2规范性引用文件”相比，除了编辑性修改，根据编写内

容引用的标准，对主要规范性引用文件做了相应的修改和补充，见表2。

表2“规范性引用文件”章节修订情况

序号修改前修改后修订依据

检测设备属于改装车，应符

GB1589汽车、挂车及汽合国家相关汽车、挂车及汽

1无车列车外廓尺寸、轴荷及质车列车的外廓尺寸、轴荷及

量限值质量的限值要求，新增加该

引用标准

JT/T940公路断面探伤及新增加探地雷达检测系统仪

2无

结构层厚度探地雷达器技术要求引用该标准

JT/T839车载式道路几何新增加几何线形检测系统仪

3无

数据仪器技术要求引用该标准

3．术语和定义

与GB/T26764—2011“3术语和定义”相比，除编辑性修改，主要术语和

5

定义变化如表3。

表3术语和定义修订情况

序号修改前修改后修订依据

3.1多功能路况快速检测设备3.1多功能路况快速检测设备

能以车流速度（非稳态速能以正常交通流速度自动检

在术语说明中增加了检

度）自动检测路面损坏、路测路面损坏、平整度、车

测设备的检测指标，并

面平整度、路面车辙、路面辙、构造深度和磨耗、跳

1精简原有检测指标的名

构造深度、道路前方图像和车、几何线形、路面厚度或

称，其他内容做编辑性

地理位置等路况信息的一体结构内部状况、道路前方图

修改。

化智能检测系统。（以下简像和地理位置等路况信息的

称检测设备）一体化智能检测系统。

3.2、3.3定义内容行业

检测人员已熟知，删

除。3.5定义行业内其

23.2、3.3、3.5删除

他标准规范没有涉及，

如JTG5210、JTG

3450、JTG/TE61。

3.4构造深度

3.4路面构造深度以基准长度300mm计算激光

3路面表面骨料间形成的空隙法测得的区域内路表面开口原有定义不够精确

深度。

空隙深度的平均深度。

3.6跳车JTG5210-2018新增加

4无由路面异常突起或沉陷等损检测指标，来源：JTG

坏引起的车辆突然颠簸。5210—2018，2.0.3

3.7磨耗JTG5210-2018新增加

5无检测指标，来源：JTG

路面表面构造磨损状况。5210—2018，2.0.3

3.8几何线形

道路的空间几何形状和尺新增加几何线形检测系

6无

寸，常用横坡、纵坡、平曲统仪器的定义

线半径和竖曲线半径等表

示。

3.9探地雷达新增加探地雷达检测系

统仪器的定义，涉及两

利用天线发射与接收电磁波

种设备，一类是测厚雷

7无检测道路结构层厚度、内部

达，一类是测内部缺陷

缺陷等道路结构内部状况的

雷达

一种无损检测设备。

6

4．技术要求

与GB/T26764—2011“4组成及功能”相比，变化见表4。

表4组成及功能修订情况

序号修改前修改后修订依据

4.1组成

补充明确了新增检测装置的名称，

4.1组成多功能路况快速检测设备（以下简称“检测设

按照检测装置、辅助装置的顺序排

备”）主要由承载车、距离测量装置、平整度检测

检测设备主要由距离测量装置、地理位置信息采集序调整了文本的结构，图文一致。

系统、车辙检测系统、路面损坏检测系统、地理位

系统、路面损坏检测系统、前方图像采集系统、路路面纵断面信息检测装置包括平整

1置信息采集系统、前方图像采集系统、跳车检测系

面纵断面信息检测装置、路面横断面信息检测装度检测装置和跳车检测装置，区分

统、构造深度和磨耗检测系统、探地雷达检测系

置、前方图像检测装置和相关载体组成，见图1。开更明确。路面横断面信息检测装

统、几何线形检测系统和中央数据处理系统等部分

置包括车辙检测装置和磨耗检测装

组成，示意见图1。

置，区分开更明确。

24.2功能4.2功能

检测设备主要检测项目应满足JTGH20的路面技术检测设备的主要检测项目应满足道路路面技术状况1.根据市场现有多功能路况快速检

状况评定、国省干线及高速公路路面管理系统及公评定、工程建设质量评估、地下病害体综合探查、测设备技术指标，新标准对检测功

路日常养护管理需要，可应用于高速公路、普通公道路养护信息化管理等信息采集的需要。可应用于能做了补充修改，新增磨耗、跳

路和城市道路的路面技术状况及相关信息的自动化高速公路、普通公路和城市道路相关的信息数字化车、道路结构内部状况、几何线形

检测，满足不封闭交通条件下以车流速度（非稳态自动化检测，满足不封闭交通条件下以非稳态车流检测功能，新增工程建设质量评

速度）自动化快速检测的要求，最大检测速度不小速度开展工作要求，最高检测速度不小于80km/h，估、地下病害体综合探查检测范

于100km/h，应具备8h连续工作能力，正常工况下具备连续工作8小时的能力。系统各主要组成部分围，功能要求也进一步细化，说明

连续检测里程应不小于400km，系统各主要组成部的功能要求如下：更加明确。

分的功能要求如下：

7

序号修改前修改后修订依据

a）距离测量，能准确定位各类路面损坏及病害的a）距离测量，能准确为各系统提供距离信息和驱2.JTHH20已修订为JTG5210，检测

里程或桩号位置；动信号；设备应既满足公路相关检评标准JTG

5210，还应满足市政相关检评标准

b）地理位置信息采集，能够利用卫星及大地坐标b）地理位置信息采集，能够利用基于卫星的大地

CJJ36，本标准统一为“道路”。

定位装置，以车流速度自动采集地理位置信息并通坐标定位装置，以车流速度自动采集地理位置信息

过软件技术与里程信息自动关联；并通过软件技术与距离信息自动关联；3.道路结构内部状况检测采用的是

探地雷达，探地雷达的采集速度市

c）路面损坏检测，能够利用各种图像采集装置，c）路面损坏检测，能够利用平面图像采集装置或

场上产品达20km/h以上80km/h以

以车流速度自动检测并存储包含裂缝等损坏信息的路面三维数据采集装置，以车流速度自动检测并存

下，正常工况下带雷达连续检测里

路面图像，通过路面图像损坏自动识别分析，获得储包含裂缝、修补等损坏类型信息路面图像，通过

程小于400km，但具备连续工作8小

路面损坏数据；路面图像或三维数据自动或人工识别分析，获得路

时的能力，本标准对此内容进行了

面损坏分类数据；

d）路面平整度检测，能够利用激光传感器等各种修改。

距离测量装置，以车流速度自动检测并存储路面纵d）平整度检测，能够利用激光测距传感器等各种

4.距离测量的功能原有标准描述不

断面高程变化信息，通过纵断面信息处理获得路面距离测量装置、加速度计，以车流速度自动检测并

是很准确，不只单是为准确定位各

平整度数据；存储路面纵断面坡度变化信息，通过纵断面信息处

类路面损坏及病害定位，本标准进

理获得平整度数据；

e）路面车辙检测，能够利用激光传感器等各种距行了此部分内容的修改。

离测量装置，以车流速度自动检测并存储路面横断e）车辙检测，能够利用激光测距传感器等各种距

5.路面损坏检测装置市场上出现了

面高程变化信息，通过横断面信息处理获得路面车离测量装置，以车流速度自动检测并存储路面横断

三维路面损坏检测装置，扩展了检

辙深度数据；面形状信息，通过横断面信息处理获得车辙深度数

测装置采集方式。路面图像损坏识

据；

f）路面构造深度检测，能够利用激光测距传感器别方式分为人工识别和自动识别，

等各种距离测量装置，以车流速度自动检测并存储f）构造深度和磨耗检测，能够利用激光测距传感自动识别结果受识别准确率限值都

路面纹理断面高程变化信息，通过纹理断面信息处器等各种距离测量装置，以车流速度自动检测并存需进行人工复核才能满足应用要

理获得路面构造深度数据；储路面表面纹理变化信息，通过纹理信息处理获得求。

构造深度数据和路面磨耗数据；

g）前方图像采集，能够利用各种图像信息采集装6.前方图像的功能除采集存储外，

置，以车流速度自动检测并存储道路前方图像；g）跳车检测，能够利用激光测距传感器等各种距市场上大部分检测设备利用前方图

离测量装置，以车流速度自动检测并存储路面纵断像主要是获取路域环境、交通安全

h）采集软件，具有多指标同步检测功能，主要检

面变化信息，通过纵断面相对高差信息处理获得跳设施等信息。

测指标应包括地理位置信息、路面损坏、路面平整

车数据；

度、路面车辙、路面构造深度和前方图像。检测数7.原有标准只规定了采集软件的基

8

序号修改前修改后修订依据

据应能实时存储，建议实时压缩。本功能点，不包含数据处理软件，

h）道路结构内部状况检测，能够利用二维或三维

新标准作了补充说明。

探地雷达等各种测量装置，以车流速度自动检测道

路结构内部状况并存储雷达图像数据，通过雷达图

像信息处理获得路面各结构层厚度或道路结构内部

缺陷；

i）几何线形检测，能够利用陀螺仪、加速度计等

装置，以车流速度自动检测并存储路面横坡、纵坡

及道路平面、纵断面线形数据，通过信息处理获得

道路几何数据；

j）前方图像采集，能够利用图像信息采集装置，

以车流速度自动检测并存储道路前方图像，通过图

像信息处理可获得路域环境、交通安全设施等信

息；

k）采集软件和数据处理软件，具有多指标检测和

处理功能，主要检测指标应包括地理位置信息、路

面图像或路面三维数据、平整度、车辙、构造深

度、路面纵断面高程、道路雷达图像、几何线形和

前方图像等检测数据应能实时存储，还应能对采集

的检测数据进行统计和评价。

9

5．技术要求

与GB/T26764—2011“5技术要求”相比，变化见表5。

表5技术要求修订情况

序号修改前修改后修订依据

5技术要求5技术要求

5.1整车要求5.1通用要求

5.1.1.外观5.1.1整车要求

5.1.2电气设备5.1.1.1外观

5.1.3防护等级5.1.1.2电气设备1.按照GB/T1.1-2020要求对第5

5.2距离测量装置5.1.1.3防护等级章、节进行调整，技术要求分为通

5.3地理位置信息采集系统5.1.2距离测量装置用要求和性能要求两部分，通用要

5.4路面损坏检测系统5.1.3地理位置信息采集系统求是检测设备软硬件的描述性陈述

5.4.1检测装置5.1.4路面损坏检测系统和量化规定，性能要求包括可进行

5.4.2路面损坏识别软件5.1.4.1检测装置试验验证的量化性能要求。

5.5路面平整度检测系统5.1.4.2路面损坏识别软件

15.5.1检测装置5.1.5平整度检测系统2.软件除原有采集软件的规定外，

5.5.2采集软件5.1.5.1检测装置增加了数据处理软件的规定。

5.6路面车辙检测系统5.1.5.2软件

5.6.1检测装置5.1.6车辙检测系统3.新增跳车检测系统、构造深度和

5.6.2采集软件5.1.6.1检测装置磨耗检测系统、探地雷达检测系

5.7路面构造深度检测系统5.1.6.2软件统、几何线形检测系统的通用要求

5.7.1检测装置5.1.7构造深度和磨耗检测系统章节和量化性能要求章节。

5.7.2采集软件5.1.7.1检测装置

5.8前方图像采集装置5.1.7.2软件

5.9作业环境5.1.8跳车检测系统

5.1.8.1检测装置

10

序号修改前修改后修订依据

5.1.8.2软件

5.1.9探地雷达检测系统

5.1.9.1检测装置

5.1.9.2软件

5.1.10几何线形检测系统

5.1.10.1检测装置

5.1.10.2软件

5.1.11前方图像采集装置

5.1.11.1检测装置

5.1.11.2软件

5.2性能要求

5.1整车要求

5.1.1.1外观1.因检测设备属于改装车范畴，改

5.1整车要求

检测设备外观应满足如下要求：装车评价自身安全性的指标包括车

5.1.1外观

a）外观整洁，各部件应完好，联结紧固，无缺辆几何尺寸、接近角、离去角，调

检测设备外观应满足如下要求：

损；研市场上的不同厂家设备的检测设

a）外观整洁，各部件应完好，联结紧固，无缺

b）外挂部分需喷涂或粘贴荧光标志，承载车后备，车辆宽极限值、接近角、离去

损；

部应喷涂“道路检测”等警示性安全标识语角分别为宽为2100mm，高3000mm，

b）外挂部分需喷涂荧光标志，后部应喷涂“路

或配置可变警示信息电子屏，安装工程警示接近角和离去角极限值13度，依据

况检测”或“道路检测”等警示性安全标识

灯等装置。警示性安全标识语的外廓总面积此调整更改。

语，安装警示灯、警报器等装置。警示性安

应不小于载体后部投影面积的60%，警示性

全标识语的外廓总面积应不小于载体后部投

2安全标识语应为永久标志，清晰可辨、无遮2.改装车因与原车载体有结构和外

影面积的60%，警示性安全标识语应为永久

挡；观的变化，需重新上车辆外观公

标志，清晰可辨、无遮挡；

c）承载车工作状态时宽度限值为2100mm，高度告，符合国家相关部门发布的车辆

c）检测设备工作状态时最大允许宽度为

限值为3000mm，前后携挂装置外延部分的接生产企业及产品公告目录和现行载

2500mm，最大允许高度为3800mm，前后携挂

近角和离去角不得小于13，外廓尺寸应符合体排放标准，不得非法改装。

装置外延部分的接近角与离去角不得小于

GB1589要求；

13。。

d）承载车外观应符合国家相关部门发布的车辆3.新增探地雷达外装检测装置，需

生产企业、产品公告目录和现行载体排放标对与承载车的连接方式进行规定。

准，不得非法改装；

e)探地雷达可采用悬挂、拖挂或一体化集成方4.检测设备属于产品，应规定产品

11

序号修改前修改后修订依据

式与承载车进行连接，安装应牢固、可靠；名称、产品型号和生产厂商名称。

f）检测设备标牌和标志应清晰，标牌内容应至

少包括产品名称、产品型号、生产厂商名

称、生产编号和制造日期，标志内容应包括

各检测指标装置名称。

1.原有标准的毫米级说法笼统，依

5.2距离测量装置

5.1.2距离测量装置据市场上现有的编码器测量精度情

可采用各种类型的距离测量装置用于里程位置

可采用各种类型的距离测量装置用于检测工作况，新标准量化了距离测量装置的

定位，要求如下：

距离测量，要求如下：分辨率。

a）距离测量装置的分辨率为毫米级；

a）距离测量装置的分辨率应不低于1mm；

b）距离测量误差应不大于0.1%；

b）外置距离测量装置应具有防水、防尘、防震2.距离测量误差技术要求调整到性

3c）外置距离测量装置应具有防水、防尘、防震

能力；能要求部分。

能力，防护等级IP65及以上；

c）各检测或采集系统应共用距离测量装置的驱

d）检测设备的各指标检测装置应共用一个距离

动信号，实时同步采集各类数据的距离位置3.编码器的防护等级技术要求难以

测量装置的距离信号，实时同步采集各类数据

信息。通过试验方法验证，且编码器碰撞

的里程位置信息。

后测量精度会大大降低，无法使