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1全国行业职业技能竞赛——全国服务型制造应用技术技能大赛选拔赛服务机器人应用技术员（机器人智能服务）赛项技技术平台全国服务型制造应用技术技能大赛组织委员会技术组2 3一、技术平台简介二、技术平台结构图4三、技术平台主要设备配置12台21台31套41套51套61套71套81套91套51套1套1套四、技术平台主要设备技术参数（一）通用服务机器人本体6）最大行走速度：≥0.5m/s；65）外部接口：USB2.0接口≥1个，USB3.0接口≥4个，HDMI接口≥1个；紧急停止按钮≥1个、压敏开关≥1个、超声波测距传感器接口≥8个、数字输入≥2个、以太网接口2≥个、485通讯接口≥1个、电角度分辨率：0.45°~1.35°;7盲区范围：单边20～30mm8充电温度：0℃~45℃;放电温度：0℃~45℃;湿度测量范围：20%～95%（0°~50°范围（二）服务机器人巡检模块9（三）服务机器人消杀模块5）深度分辨率：≥1280×720；1）支持开始、完成、安全等语音提示；采用语音合成、语音唤2）具有SLAM导航数据交互接口,支持TCPROS或UDPROS应（四）服务机器人载运模块（五）智能通用安防模块测量温度：30℃~45℃;（六）通用物联网模块（七）智能巡检任务场景1）模拟指示灯典型状态，模拟数量≥3个。（八）智能载运任务场景13）控制接口：数字量IO或TCPROS/UDPRO13）控制接口：数字量IO或TCPROS/UDPROS控制接口，船型货架用于模拟港口货轮，货架上放有集装箱模型。货架内部安装有凸轮机构，可以带动集装箱模型上下运动，模拟货轮在港口的字输入2个，以太网接口2个、485通讯接口1个，电源接口2个角度分辨率：0.45°~1.35°;（九）综合竞赛任务场景（十）智能编程训练平台（十一）可视化终端（十二）服务机器人人工智能应用软件2）提供可视化模型训练软件，支持模型调参、模型训练、模型4）提供可视化界面，支持动态设备状态显示、屏读数显示和指5）提供可视化地图导航软件，支持可视化地图显示和导航点设3）具备一键返航功能，在设置好充电点并将服务机器人切换为6）手动模式下，可通过方向按键控制服务机器人移动，并在状7）具备云台控制功能，可实现云台升降、旋转、调焦、聚焦、9）支持2D视角和3D视角之间来回切换；11）具备采集路径点、新增路径点、编辑路径点、删除路径点、新增路径、编辑路径、删除路径、保存地图编辑、取消地图编辑等功能1）须具备室内温湿度、氧气浓度、二氧化碳和烟雾浓度实时显2）可获取并显示服务机器人电池寿命、电池电量、是否充电、3）远程操控云台相机进行转动时，可实时显示云台水平角、云4）具备服务机器人车体控制功能，可远程控制服务机器人前后6）APP与服务机器人连接后将可自动进行视频连接，可实时显示巡检服务机器人拍摄到的视频监控画

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