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文档简介
2.2工程力学-静力学公理公理4
作用和反作用定律推论2三力平衡汇交定理推论1力的可传性公理2加减平衡力系原理公理1
二力平衡公理公理3
力的平行四边形法则静力学公理静力学的理论基础公理1:二力平衡公理(刚体)二力构件:两端铰接、重力不计、只在铰点受力最简单的平衡力系!充分刚体、两个力、平衡等值、反向、共线必要二力构件公理2:加减平衡力系公理(刚体)
在作用于刚体上的任意力系上,增加或减少任一平衡力系,并不改变原力系对刚体的效应。二力平衡——最简单的一种平衡力系FWF1F2推论1:力的可传性原理推论1:力的可传性原理(刚体)AFBF1F2物体—“定位矢量”刚体—“滑移矢量”大小、方向、作用点大小、方向、作用线推论1:力的可传性原理(刚体)注意:力的可传性只适用于同一个刚体,不适用于两个刚体(不能将作用于一个刚体上的力沿作用线移至另一个刚体上)F注意:力的可传性也不适用于变形体。公理3:平行四边形法则(物体)物体、同一点、两个力F1AF2FRF1F2FR“三角形法则”“多边形法则”F1F2F3F4FR推论2:三力平衡汇交定理(刚体)F2BF3CAF1DF1F2F12则
第三个力的作用线也通过该汇交点,且
此三力的作用线在同一平面内。①刚体在三个力作用下处于平衡状态,②若其中两个力的作用线汇交于一点,公理4:力的作用与反作用定律
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