DG∕T 259-2021 生猪养殖场巡检机器人

DG中华人民共和国农业农村部发布 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 4 5 6 8 9Ⅱ1生猪养殖场巡检机器人本大纲规定了生猪养殖场巡检机器人推广鉴定的鉴定内容、方法和判定凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）GBl0396农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形总则生猪养殖场巡检的设备，可分为轨道式和轮况等进行音频、视频或图像采集、本地存储和实时上机器人在行走过程中，如遇障碍物，应及时停止行走并报警的功2b)样机照片（左前方45°、右前方45°、正后方、产品铭牌各1张）；4.2样机确定样机由制造商无偿提供且应是12个月以内生产的合格产品，数量为1台。样机由制造商在规定时间4.3产品型号编制规则改进代号：A，B，C„„4.4生产量和销售量1230℃~50℃450℃~50℃65.1一致性检查3一致性检查的项目、允许变化的限制范围及检查方法见表2。制造商填报的产品规格表的设计值应表2一致性检查项目、允许变化的限制1234567895.2.2.1对操作及相关人员可能触及到的外露旋转件、传动部件，应设置安全防护装置。45.2.3.1对操作人员有危险的部位应设置安全警示标志，安全警示标志应符合G5.2.3.2使用说明书中应有安全注意事项，产品上设置的安全警示样机应按使用说明书的要求调整至正常工作状态后方可进行量机器人实际到达的位置与基准位置之间的距离，重复3次，结果取平„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„(1)T——生猪体温监测误差，单位为摄氏度(℃);W——实测目标的体温值，单位为摄氏度(℃);N——系统中显示的目标的体温值，单位为摄氏度(℃)。100%„„„„„„„„„„„„„„„„„„„(2)机器人开启噪声监测功能，测定时，采用声级计的“A”计权网络和慢挡进行测量，记录显示的噪声值，将声级计传声器安放在机器人噪声较大的一侧，与机器人相距1m，并使传声器朝前，与机器人„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„(3)5在试验场地50m测量区间内机器人行走路线上设置统一的障碍物），100%„„„„„„„„„„„„„„„„„„„(4)在试验场地内机器人行走路线上设置统一的），„„„„„„„„„„„„„„„„„„„(5)在机器人行走方向放置障碍物（高80mm×宽100mm×长100mm），机器人可靠性评价的内容包括生产查定的有效度和对1台样机进行累计作业时间为18h的生产查定，试验期间记录作业时间、样机故障情况及排除时K——有效度；T）；T用户满意度调查和用户适用性调查同时进行，调查内6S——用户满意度(百分制)；生产查定有效度K不小于98%，用户满意度S不小于80分，且在生产查定和用户调查中均未发生表35.5.1产品一致性检查、安全性评价、适用性评价、可靠性评价为一级指标，其包含的各检查项目为1/1/2/3/12℃3/45/6/7/8/1/2/3/5.5.2一级指标均符合大纲要求时，推广鉴定结论为通过。否1//2//3//4//5//6//7//8//9//////////////////////////////6.2产品结构和特征参数的变更符合表5要求的，企业自主变更并保存变更批准文件。6.4因执行国家法律法规提出的新要求或强制性标准新要求而造成81/2/3/4/5/6/7/8/9/////////////°°℃/企业负责人公章）年月