《一级直齿圆柱齿轮减速器设计报告》9800字（论文）

一级直齿圆柱齿轮减速器设计报告【摘要】减速器是我国制造水平发展的重要标志，同时也是为工业机器人发展提供最基准的条件。是促进我国科技水平发展，提高在激烈的国际竞争中的竞争实力而直线减速。一级直齿圆柱齿轮减速器是我国学者提出来的具有研究价值的新型减速器，而该减速器在实际运转过程中，要比以往的减速器比洞小，减速承受力大。首先本文结合所学知识识别一级至此减速器。最后可以通过进行计算，整个过程中认真完成设计任务，并对所学的知识以及重难点进行了回顾和复习。通过本次毕业论文的设计不仅对于以往所学知识进行查缺补漏的巩固，在整个设计过程中面对问题解决问题这就学到了更多的知识，可以说通过本次设计以研究一级直迟圆柱齿轮减速器为主，分析其中存在的问题并结合优化方法进行设计，结合多个减速器的元素与尺寸参数进行计算方法，建立了减速器的计算模型并利用。关键词：一级直迟圆柱齿轮减速器，工业机器人，计算，元素目录TOC\o"1-2"\h\z\u30269引言 引言齿轮传动在机械设备中是一种非常重要的传动方式。它有着悠久的历史，在现代机械中有着广泛的应用。齿轮的啮合性能直接决定了机床在运行中的性能。齿轮啮合传动技术的发展在很大程度上反映了一个国家机械工业的发展水平。该齿轮传动效率高，使用寿命长，传动效率高。功率和速度可在大范围内调节。因此，齿轮传动是船舶、汽车、航空航天等工业机械中传动机构的首选。在各种齿轮传动应用中，渐开线直齿圆柱齿轮传动应用最为广泛，其传动效率高达98%~99.5%;易于维护和组装；通过修边和修形，可以减少切削误差。因为国际上的每个国家工业技术的发展领域进度不同，当前社会需求工业不同，所以每个国家对于自身社会工业发展的需求也不同，这就导致了每个国家对于减速机的标准定义也大不相同。比如外国的减速机基本都是以德国、日本等工业发达国家的减速机为主，如：LENZE、NORD、SEW、FLENDER和SUIMITOMO等减速机(SUMITOMO)系列产品。随着经济水平和生活追求的变化，国外使用的减速器产品趋于高速、高可靠性、小型化、低噪声的特点。同时，这些优点在减速器中也越来越普及，受到广大工厂的喜爱。与我国不同，我国对zbj19004-88进行了改进，对后续的衍生产品系列情有独钟，如ZDY、ZLY和ZSY类型减速机形成了标准减速机系列。而且我国南京的高速齿轮厂还专门为其研发了P与YN系列的减速机，以此满足我国当前的市场行情需求[16]。其中P系列承包商在中国承包商系列中较为先进。在同功率车型中，他的优点是承载力高、重量轻、体积小。然而，与外国承包商相比，我国现有supists的性能仍有一定差距。2006年，李芳研究了差速器，并将其应用于起重机起重和换副结构中，在转换过程中实现起重机起重量的移动来达到减少功率损耗和总重量的目的[17]。2011年，温步正对ZL50轮式装载机传动轴主减速器进行了疲劳可靠性研究。通过分析减速器实效的原因，表明了影响减速器可靠性的因素是齿轮弯曲疲劳和单齿啮合接触疲劳[18]。2014年，孙奎洲、周金宇和冯虎田假设换档轴的疲劳故障是一个随机事件。在此假设基础上绘制出齿轮轴疲劳极限图。考虑零件几何形状引起的应力集中和尺寸系数等因素的影响以及基于应力-强度干涉理论，经过不断的理论研究和结果考证，得出了其结果是正确的[19]。2015年，通过逐步优化方法优化并确定了减速装置的齿轮参数，并基于优化结果，形成了比较串联系统可靠性的模型。多模态故障的可靠性及蒙特卡罗方法的验证[20]。王权以非随意位移螺旋齿轮为例，利用ANSYS建立了齿轮的接触分析模型。链轮的动态结合仿真分析提供了最坏的齿轮耦合位置和齿轮位置。通过分析接触强度。根据分析结果，对齿轮的疲劳寿命进行了模拟计算，得出的计算结果可靠[21]。设计任务概述设计的主要内容本次毕业设计是进行一个理论结合实际的深层次、综合性的考核，这次毕业设计，我们是通过自己所学的课程以及设计的基本原理和方法，在设计过程中了解结构、图表等专业技术资料的使用，在这次毕业设计的过程中，我们应该以开放的心态向同学学习，积极主动向老师请教，不仅巩固了自己在学校学习期间所学到的机械制造知识，从知识中得到理论，从实践中提高自己的分析问题、解决问题的能力，同时更加理论联系实际并解决问题的能力。设计的指导思想（1）在此次毕业设计过程中，我们可以学习并把基本理论应用到实践中，解决工艺路线的设置，同时也学会了如何在加工过程中把握对一级齿轮零件尺寸的要求，确保零件的加工可以保质保量的完成。通过毕业设计不仅可以巩固自己以前学过的知识，也要提高自己的设计能力，提高生产效率，同时也要确保零件的加工质量。（2）学习并掌握与本设计相关的资料，出处、名称以及确保在以后工作过程中熟练应用，使用图表资料，了解相关专业的使用手册，在一级齿轮减速器设计过程中可以做到得心应手的应用。设计的目的与要求通过本次毕业设计，我们可以说具有了一个初步设计一级齿轮减速器的能力，熟练应用相关专业的手册以及图表资料，进一步巩固自己在学校中所学的的识图、制图、以及运算和编写技术文件的基本能力，并把这些理论知识和技能应用到此次设计当中，做到学以致用，为今后毕业设计及相关工作打下良好的理论基础。传动装置的总体设计确定传动方案由于带传动具有着结构简单，造价低廉等特点，我们的传动方案选摩擦式带传动输送机。再根据带的种类进行选择，由于呈等腰梯形形状的V带，结构更紧凑，摩擦力更大的特点，我们选用V带传动。本方案传动部分是以V带传动以及直齿圆柱齿轮为主，具体传动装置可以看如图2-1所示：2-1V带传动和一级闭式齿轮传动电机的选择（1）电机类型的选择当我们对其进行类型筛选时，先从电源和结构工作原理的角度进行分析，由于本方案要求达到380V上交流电源，因此我们可以选择三相交流电机。从结构工作原理分析，异步电机相对于同步电机具有制造简单，成本低，易维护耐用等优势。最后，三相异步电机作为本方案认准，符合设计要求。（2）电机最大使用功率选择①摩擦式带传动传送机能参数取于表1中的数据，即：由于带式输送机，在运行过程中，其性能参数通常选用表2-1的数据表2-1电动机的性能参数工作机所需功率为：②其中传动总效率为：故③电动机所需功率为又因为电动机的额定功率（3）确定电动机的转速传动滚筒轴工作转速：查又因为，故电机转动时速度可取：（4）电机型号的认定电机型号依表2-2知：表2-2电机型号方案电机型号额定功率kW电机转速r/min电机质量kg参考价格（元）总传动比同步转速满载转速1Y100L1-42.2149014204081013.412Y80K-50.6910508851912307.253Y145X-72.1680690758656.31本方案选用Y1001-4电机的原因，是因为本次设计为常规类型，对于该机质量要求方面不高，其次，三者相比较，该型号价位较便宜，转速较好。紧接着，依据相关资料可了解该型号电机技术，尺寸，安装，参数要求依表2-3，2-4可知表2-3电机技术数据表2-4电机安装与相关尺寸(毫米)传动装置的总传动比的计算和分配（1）总传动比12.166（2）各部分传动比使得各级传动与总裁仲之间的对比关系为1比2根据v贷的运行动范围为2～4，因此初选为3.04点二，因此，单级圆柱齿轮减速，即旋转过程中的比例，与第一级圆柱齿轮减速器的旋转范围一致。计算传动装置的运动和动力参数（1）求每个轴的输入功率其中0轴的输出功率其中1轴的输出功率其中2轴的输出功率3轴的输出功率通常也也就是我们搜索输入功力及二组到三组之间一个轴承，一个连轴器（2）求每个轴转动的速度大小①转动时0轴速度：②转动时速度较快的I轴的转动速度：③转动时速度较慢的II轴的转动速度：④转动时滚筒轴III的转动速度：（3）求每个轴转动时所产生的力矩大小①电机0轴转动时所产生的力矩：②转动时速度较快的I轴的转动时所产生的力矩：③转动时速度较慢的II轴的转动时所产生的力矩：④转动时滚筒轴III的转动时所产生的力矩：根据以上结果做出表格方便分析如表2-5已知：表2-5计算结果参数轴名输入功率（kW）转动速度(r/min)转矩（N.m）传动比传动效率电机0轴2.3131415.14.1330.96I轴2.1452.143.15350.9714II轴2.11120.2173.3120.97621滚筒轴III轴1.896172.520设计传动部分的零件设计摩擦式带传动V带（1）确定V带的计算功率Pd即（2）选择带型一般来说，如果选择微带，可以根据旋转设计功率PD和小皮带轮的战术选择，以及最后一个小皮带轮的速度n1来选择Z形V带（3）确定带轮的基准直径并验证带速①由于带传动会出现弹性滑动造成误差：（为弹性滑动率）根据比较可得，满足条件。②带速根据带速V的检验，可知符合条件。（4）中心距设计既不简单也不会太复杂，若传动中心距较小，结构紧凑，会降低带的寿命；传动中心距过大的话，会引起带颤动，极其不稳定。所以，初步求出中心距，紧接着，检验求出小带轮包角大小根据可知0.7（80+250）2（80+250）31取=50mm所以有：由P23表12查得Ld＝160mm中心距安装距离满足条件。3.042142080（5）V带根数z的计算根据相关数据可知单根带基本最大使用功率为0.35W，功率之差为0.03W。然后通过相关书籍了解可知包角修正系数为0.95，带长修正系数为1.6。所以v带根数所以z取整数为6根（6）确定带轮的结构和尺寸通过对v贷的结构进行了解，首先确定为大结构的选择条件，其次，根据v贷判断，可采用h邢孔板或者p行幅板式的带轮（7）带传动布置张紧设计由于在一段时间内工作，带会变得松弛，影响工作，所以，我们需要对带传动进行张紧布置。通常来说，我们常见的有两种方式，第一种，调整中心距，第二种，利用张紧轮。又因为本次设计要求一般，所有，我们从价格，结构等方面分析，最后，选用人为定期张紧调整中心距也符合于我们的条件。（8）计算压轴力由于资料，我们通过查阅书籍可以发展其中译文表303表13－1到=1，z=6，则齿轮传动设计（1）确定齿轮材料，热处理工艺，精度等级的选择①齿轮材料、热处理方法及齿面硬度首先进行传统材料的选择，由于尺寸无特殊要求，属于一般的齿轮传动，因此我们可以进行质量的处理，选择适合的调质与硬度。②初选精度等级由于减速器的转动一般是齿轮转动，如果是不太大的情况下，则会通过分析后精度选用8级.（2）按齿面接触疲劳强度设计齿轮①小齿轮转动时的速度为：确定载荷系数K其中该系数取值在1.4~1.6之间，则取为1.5。小齿轮在转动时产生的力矩为小齿轮齿轮面接触疲劳的许用应力为ⅰ）接触疲劳极限应力极限应力为=0.6GPa，=0.56GPaⅱ）接触疲劳寿命系数ZN应力公式为N=60njth又因为一年365日，考虑到假期，维修等诸多因素，我们推算一年中工作日为300日，每日工作达到8h，由此我们可以得到以下时间；th=(300×10×8)=24000h查阅资料发现会出现点蚀的情况ZN1=1.02ZN2=1.15ⅲ)最小安全系数SHmiⅳ）计算接触疲劳许用应力。ⅴ）齿数比由于i=Z2÷Z1，所以ⅶ）在设计齿轮传动过程中，我们选择齿宽系数要慎重，若齿宽较大的话，载荷分布不均匀，稳定性下降。通常来说大齿轮比小齿轮要窄些。ⅵ）求出小齿轮直径d1根据，则④圆周速度v（三）主要参数选择和几何尺寸计算①齿数②模数m标准模于或等于上式计算1，根据国家标准要求依相关数据表格取模数为3。③由于大小齿轮齿数已知，模数已知，则可求得大小齿轮分度圆直径，公式以下；④由上述求得大小齿轮分度圆直径，根据以下公式可得标准中心距的距离⑤根据以上选取的齿宽系数，依据相关公式如下，可分别求出大小齿轮宽度大齿轮宽度：小齿轮宽度：⑥其余尺寸相关计算如下（，）根据相关模数与齿顶系数选取，通过该公式通常齿顶系数为，则齿顶高大小为根据相关模数，顶系系数选取，利用该公式一般顶系系数为则齿根高数值为由以上的结果可知全齿高由于以上我们得知相关尺寸的结果可通过以下公式分别求出大小齿轮的齿顶圆，齿根圆相关的直径大小，结果如下（4）由疲劳折断一般是一种失效形式，为了防止其失效，则对强度进行比较。该公式是①齿形系数YF因为两齿轮齿数已确定，所以大小齿轮该系数分别取2.5与2.1.③弯曲疲劳许用应力ⅰ)弯曲疲劳极限应力，ⅱ）弯曲疲劳寿命系数YNYN1=1,YN2=1ⅲ)通常疲劳强度的系数为Smiⅴ）如下对齿根进行弯曲疲劳强度校核如以上公式所求出的结果进行比较后，该次设计的齿根强度要求都符合设计条件。转轴的设计方法和过程（一）高速转动状态下的轴的设计①依据轴的使用要求和工艺要求需要，接着进行材料和热处理方式选择，。②开始按照经验公式只能估算轴直径大小：P1=2.09KW,n1=466.798r/min其中，A取112。又因为轴上需要键槽，目的是利用键连接实现周向固定，所以避免消弱轴的强度，应将直径多增大5%，因此如下公式可得；③轴的结构设计此处设计此程序分为七段，通常会选取齿轮轴的固定值④高速转动状态下的轴的轴段示意图3-1如下：图3-1高速转动状态下的轴的轴段⑤按弯矩复合强度计算A、圆周力：B、径向力：ⅰ）轴受力简图ⅱ）铅垂面弯矩图轴承支反力：如图ⅲ）水平面弯矩图ⅳ）合弯矩图ⅴ）扭转力矩图ⅵ）当量弯矩图当量弯矩C处为：ⅶ)对C面最大正应力进行校核因此强度符合要求。3.3.2低速转动状态下的轴的设计①依据轴的使用要求和工艺要求需要，接着进行材料和热处理方式选择，。②开始按照经验公式只能估算轴直径大小根据前面结果其功率为2.007KW,转速为116.700r/min轴的直径该公式为：即：其中，A取106。轴的结构设计根据轴孔直径为：此轴段一部分长度用于装轴承盖，一部两轴承的跨度L＝。低速转动状态下的轴的轴段示意图3-2如下：3-2低速轴的轴段按弯矩复合强度计算A、圆周力：B、径向力：ⅰ）计算支座约束力大小FAX、FBY、FAZ、FBZ受力图：ⅲ）水平面上C处的弯矩是：ⅳ）合成弯矩为：ⅴ）ⅵ)校核危险截面C的强度所以轴强度足够。（3）确定滚动轴承的润滑和密封通常外固定的转向速度为1m时，宜采用润滑剂，滚动轴承的密封。（4）回油沟由于轴承是用润滑脂润滑的，在箱座法兰的上表面开油槽，以提高箱断面的密封性能。由于轴承采用的方式方法不同，因此上面开设回购油，以便用来提高箱体合作5确定滚动轴装位为了减少轴承磨损，保证工作正常，通常要进行润滑处理，在此设计中，我们选用10毫米轴承，而且安装润滑盘目的是防止润脂被齿轮啮或飞溅出来，造成伤害和原材料浪费。（1）确定轴承座孔的宽度L，壁厚，，为扳手空间，根据相关资料数据可知壁厚大小为8毫米，扳手空间1为18毫米，空间2为15毫米。（2）轴在箱体外伸出位置的确定依照本次设计高速轴长为60毫米，低速轴长为58毫米可知，满足要求。（3）确定轴的轴向尺寸依表3-1所示高速轴（单位：mm）：表3-1高速轴每段轴半径R1R2R3R4R5R6R713151718311913每段轴长度L1L2L3L4L5L6L7626219768719依表3-2所示低速轴（单位：mm）：表3-2低速轴每段轴半径R1R2R3R4R5R6171820242720每段轴长度L1L2L3L4L5L6606229561218滚动轴承的选择与校核计算查阅相关书籍，了解其相关资料，所以设计选用的轴承最好是与本次设计减速器的使用寿命一致，然本次设计其使用寿命可达到大约十年。根据相关了解和推算，认为每一年中工作日差不多占有300日左右，可知Th=(300×10×8)=24000h（1）转速较高状态下的轴承进行校核本次设计需要在转速较快要求，又因为对轴承类型进行筛选，然深沟球轴承性能适中且价格便宜用于广泛，所以此次选用代号为6306轴承。该轴承当量动载荷公式是依相关资料了解可知，载荷系数在1.0至1.9内，此次选择1.3.而径向力为517.6N，轴向力0N，则接着在由资料可知径向系数取0，轴向系数取1。查-得：ft=1Cr=20.8KN；则（2）转速较低状态下的轴承进行校核与本次设计的高速轴承一致，选用深沟球轴承，其代号为6208。该轴承当量动载荷公式是则键联接的选择及其校核计算（1）选择键的类型和规格在轴上我们选用形状为圆头，轴应力集中大的普通A型平键且联轴器上选用轴应力集中小形状为平头的普通B型平键使得零件实现轴向固定。根据轮毂宽取键长L＝40m，截面尺寸，根据轮毂宽取键长。轴径（2）键强度校核由于键在轴上起到连接作用，其所受力与该轴互为作用力，通过对该轴的圆周力计算，便可知道键的受力大小，由于在高速轴上转矩为42.676KN，其直径为23毫米，根据以下公式可求出高速轴上键的力大小，同理，在低速轴上，扭矩为163.42KN，其直径为43毫米。根据以下公式可分别计算出高，低速轴上键的力大小，结果如下为：以防止剪断失效现象产生，需要依据相关经验公式对其许用剪应力进行比较，来判断是否符合我们设计条件。对于高速轴上的键来说，根据相关手册查的，许用剪应力取70mpa，又知键长为40毫米，键宽为7毫米，其力的大小由上式可知，可确认该键的剪应力；对于低速轴来讲，因为两键的材料都相同，其许用剪应力取值也一样，又知，其长为48毫米，宽为10毫米，依据同样相关公式，可确定该键的剪应力大小；根据以上的参数，带入相关公式中，判断是否符合条件，由以下结果确认，该次设计满足条件，结果如下：为了同样避免压溃失效现象产生，同理，根据以上方式，我们先对高速轴进行分析，根据相关手册得，选用其许用挤压应力为105mpa，又知其键高为8毫米，键长为42毫米，其力的大小已知，可求出该键的挤压应力，再对低速轴进行分析，同样许用挤压应力取为相同，又知其键高为7毫米，键长为49毫米，力大小已知，同样，以上述一样，对应相应公式，确认各键挤压应力，由以上参数带入相关公式内，，判断是否符合条件，由以下结果确认，该次设计满足条件，结果如下：联轴器的扭矩校核低速轴：选用弹性套84附录33，得[n]＝3800r/mi则由以上可得满足条件。减速器基本结构的设计与选择（1）齿轮结构设计小齿轮：查阅相关资料可得以下公式求出轴上键槽底面到齿根圆大小为x=mm，且2.5，得x小于2.5，故选取齿轮轴结构。（2）滚动轴承的组合设计对于轴承的组合设计方面，通常是根据其温度以及跨距大小方面进行筛选的，由于本次设计属于普通工作温度下，其跨距是小于400毫米的短轴，经过设计计算后，可知其两个跨距分别为233毫米，229毫米，所以，此次支点选用组合式两端固定方式。（3）滚动轴承的配合高速轴的轴线公差带为j6，孔公差带为H7；低速轴的轴公差带为k6，孔公差带为H7。轴配合面RA采用IT6磨削0.8，端面采用IT6磨削3.2；（4）滚动轴承装拆过程一般来说，对于轴承的安装可采用冷压或热套方法，然而在本次设计方案，该轴承属于中小型，一般可直接用软锤敲就可以；对于轴承的拆卸方法可使用压力机以及专用拆卸工具，为了拆卸简单方便，通常轴上定位轴环的高度应小于轴承内圈高度。（5）轴承盖相关尺寸计算选择①轴承盖选择：作为轴承面上的盖子，可起到保护滚子等受力别被破坏等作用。本次设计选用该盖的材料是抗拉强度最小是150Mpa的灰铸铁。然后将螺钉将其牢固在箱内。②尺寸计算Ⅰ）轴伸端处的轴承盖（透盖）尺寸计算A、高速轴：选代号为6306轴承，通过代号，可确认D外径是72毫米。该盖结构如图A所示。查阅相关资料了解相关公式如下，解得：螺丝直径d3是8，螺丝数n是4B、低速轴：同以上方式选代号为6208轴承，由代号信息可得外径是80毫米。尺寸为：螺丝直径8，螺钉数4图示如下：Ⅱ）非轴段轴承盖(盲盖)尺寸计算:所有相关轴的该盖都尺寸大小相等。（6）润滑与密封程序①由于本方案设计齿轮传动是闭式，我们可采取油池润滑来降低磨损。②此设计为了简单方便，将采用脂润滑来降低轴承磨损。③润滑油的选择④密封方法的选取箱体尺寸及附件的设计箱体尺寸此次箱体材料我们将选用最小抗拉强度为250Mpa的灰铸铁利用铸造工艺来制造，通过对设计图纸分析后相关尺寸，首先我们从其外部与内部结构方面来做出分析，又因为本次设计该箱属为常规小型号类型，从外部结构，我们可清楚地观察到其总体尺寸的长，宽，高分别为520毫米，420毫米，390毫米；从内部结构角度分析，针对本次设计传动箱体来说，我们在选择壁厚时，要对其考虑到刚度，强度条件，而且其强度刚度不能过大，否则会增大箱体重量及其铸造缺陷，通常情况下，为了满足刚度强度条件下，减速器箱体壁厚不能小于8毫米，此次设计，我们根据相关手册，取其厚度为10毫米，而加强肋的厚度一般是壁厚的0.5到0.9倍，所以此次设计该壁肋厚为6毫米。为了使箱体与箱盖能完美的配合且起到密封作用，以避免箱盖过于沉重且要满足强度要求，此次设计其壁厚为8毫米，又因肋厚是壁厚0.85倍，所以箱盖肋厚为7.2毫米。此次设计中，我们选用两个直径为6毫米的定位销，安装在镗孔之前，其目的是确保安装轴承的精度。紧接着，我们需要对高，低速轴间距进行计算，判断是否符合与箱体尺寸，经相关手册，依经验公式分别求出高，低速轴承最外圈的半径分别为46毫米，54毫米。又因为轴间距与其外径值可取近似，则高，低速轴承之间距离分别为92毫米，108毫米。在轴承盖处，本次设计根据实际情况查阅相关资料，可选择半径为3毫米和4毫米的螺丝分别以4个数量去固定在高，低速轴上的轴承。对于凸缘处，通常选用半径为4毫米的螺栓进行连接。其中，螺栓之间的距离，我们根据相关手册可取得14毫米。附件的设计A＝115+160+210+260+360+460mmD5为M8，数目n＝5R＝12h＝4ABA1B1A2B2hRndL11588927075504125M815（1）通气器如表4-1所示表4-1通气器（单位：mm）：dDD1SLlaD1M221.53425.424321748（2）油面指示器最终选取右面表示器：视孔A形密封圈规格（3）放油螺塞如表4-2所示表4-2螺塞（单位：mm）：（4）定位销直接，三个，分别装对角线上的上面。＝13+13＝26，取L＝27mm。（5）起盖螺钉螺丝钉的选取通过热处理（6）起吊装如表4-3所示表4-3取吊环螺钉尺寸如下（单位：mm）：B=C1+C2=18+16=34mmH=0.8B=40*0.8=32mmh=0.5H*2=14.8mmr2=0.25+3B=7.2mmb=2=2*7=14mm总结与展望通过完成本次毕业设计，首先我结合所学知识识别一级至此减速器。最后可以通过与同学之间的分工合作进行计算并绘制工资卡，整个过程中认真完成老师分配的任务，并对大学期间所学的知识以及重难点进行了回顾和复习。通过本次毕业论文的设计也是对于以往所学知识进行查缺补漏的巩固，在整个设计过程中面对问题解决问题这就学到了更多的知识，可以说通过本次设计让我受益匪浅。参考文献[1]范思冲主编.机械基础（非机类专业适用）.北京：机械工业出版社，2005[2]孙建东主编.机械设计学基础.北京：机械工业出版社，2004[3]王昆，何小柏，汪信远主编.机械设计课程设计.北京：高等教育出版社，1996[4]沈乐年，刘向锋主编.机械设计基础.北京：清华大学出版社，1996[5]吴宗泽，肖丽英主编.机械设计学习指南.北京：机械工业出版社，2003[6]机械设计手册（软件版）V3.0（网上下载）[7]杨焱,赵麟.基于粒子群算法的齿轮减速器模型的仿真设计[J].保山学院学报,2020,39(05):59-63.[8]林琮凯.考虑磨损的行星减速器传动精度时变可靠性分析及优化[D].浙江工业大学,2020.[9]徐永帅.类RV渐开线变位齿轮减速器设计与研究[D].陕西理工大学,2020.[10]潘柏松,林琮凯,