2025安全生产巡检机器人技术条件

GB/T191GB/T2423.12A：低温GB/T2423.22BGB/T2423.42Db：交变湿热（12h+12h）GB/T2887电子计算机场地通用规范GB3836.11GB3836.22d”GB3836.33e”GB3836.44“i”保护的设备GB/T4208-2017外壳防护等级（IP）GB/T9969GB12476.1-20131GB12476.4-2010可燃性粉尘环境用电气设备本质安全型“iD”GB12476.5-20135tDGB/T17626.2-2018GB/T17626.3-2016GB/T24343工业机械电气设备绝缘电阻试验规范GB/T24344GB/T36239-2018特种机器人术语GB/T36321-2018safetyproductioninspectionmovingon-boardControl按GB/T36321-2018中添加B。设计代号：防爆场所应用设计代号必须添加BXJTCZCJC、其他GQT运动代号：工作方式，如履带式为D,L其他温度：-20～55大气压力：70kPa～110GB/T2887环境温度：-20～55相对湿度：≤95%RH(25大气压力：80kPa～11010030m1h。机器人在常态和交变湿热试验后应通过历时1min的工频耐压试验，试验电压符合表1要求，试验中应无火花、飞弧和击穿闪络现象，且泄漏电流不大于5mA。表15.4～5.75.4～5.7温度：15℃～35大气压力：80kPa～110kPa5.4（1所示操作机器人行驶，使机器人保持最大行驶速，将高20cm,宽10cm的模拟障碍物放 12实验装置台面的倾斜角能在零度与最大倾斜角之间连续调节，并能在该范围任意角a;31.2.被测试机器人示意图(包含轮式但不仅限于轮式)3.4、5、升降机构图 侧倾覆试验示意1km，开启视频监控功能，并控制机器人前后行走、5.4.4的要求。5.4.61km，开启双向语音对讲功能，进行模拟通话试验，5.5.1的要求。1km5.5.2的要求。50m测试区间，预先设定导航轨迹并标定充电位置，搭建10m的地方模拟启动机器人自主充电命令，试验机器人能否图 5.5.5的上述两次试验不得少于25.6.2a）4记录机器人最后一次顺利爬上斜坡装置的最大极限角度,判断试验结果是否符合本图45图5图65.4.85.6.750m的测量区间，预先标定导航行走轨迹和停车位置，启动机器1m/s50cm停车距离，并将停车位置处标记出机器人前边缘7所示。75.4.12的要1km5.7.1的规定。5.7.31km20min后，按下紧急停止按钮，判断试验结果是否符合5.7.4的规定。1km按GBT24344-2009中第7按GB/T2423.1中试验Ad方法进行，在温度为(-20±3)℃条件下，样品正常通电工作，稳定2h后测试其基本功能和主要技术指标。定2h后测试其基本功能和主要技术指标。按GB/T2423.4中试验Db方法进行，在最高温度为+55℃条件下，持续2h，样品正常通按GB/T2423.10中试验Fc方法进行。严酷等级：扫频频率范围10Hz～150Hz，加速度幅值50m/s2（5g），各轴线上扫频循环次数不低于5次，样品非包装，不通电，不进行中按GB/T2423.5中试验Ea方法进行。严酷等级：峰值加速度为500m