液压与气压传动（第5版）课件：数控车床、起重机

数控车床的液压系统

2025/5/6一、系统概述数控车床主要用于轴类和盘类回转体零件的加工，能自动完成外圆柱面、锥面、螺纹等工序的切削加工，并能进行切槽、钻、扩、铰孔等工艺，特别适宜于复杂形状零件加工。2025/5/6MJ-50数控车床液压系统MJ-50数控车床由液压系统驱动的部分，主要有车床卡盘的夹紧与松开、卡盘夹紧力的高低压转换、回转刀架的松开与夹紧、刀架刀盘的正转反转、尾座套筒的伸出与退回等，液压系统中各电磁铁的动作由数控系统的PLC控制实现的。2025/5/6数控车床液压系统原理图2025/5/6原理动画1原理动画2二、液压系统工作原理分析1.卡盘的夹紧与松开主轴卡盘的夹紧与松开，由电磁阀1控制。卡盘的高压与低压夹紧转换，由电磁阀2控制。当卡盘处于正卡（也称外卡）且在高压夹紧状态下，夹紧力的大小由减压阀6来调节。当卡盘处于外卡且在低压夹紧状态下，夹紧力的大小由减压阀7来调整。2025/5/6

2.回转刀架动作

回转刀架换刀时，首先是刀盘松开，之后刀盘就转到指定的刀位，最后刀盘夹紧。刀盘的夹紧与松开，由电磁阀4控制。刀盘的旋转可正反转，由电磁阀3控制，其转速分别由单向调速阀9和10调节控制。2025/5/6

3.尾座套筒伸缩动作

尾座套筒伸出与退回由电磁阀5控制。当6YA通电时，套筒伸出。当5YA通电时，套筒退回。2025/5/6电磁铁动作顺序表动作

电磁铁1YA2YA3YA4YA5YA6YA7YA8YA卡盘正卡高压夹紧＋－－松开－＋－低压夹紧＋－＋松开－＋＋卡盘反卡高压夹紧－＋－松开＋－－低压夹紧－＋＋松开＋－＋回转刀架刀架正转－＋刀架反转＋－刀盘松开＋刀盘夹紧－尾座套筒伸出－＋套筒退回＋－2025/5/6

三、MJ-50数控车床液压系统的特点

1.系统采用变量叶片泵供油，减少了能量损失。2.系统采用不同减压阀调节卡盘高压夹紧或低压夹紧时的压力大小、尾座套筒伸出工作时的预紧力大小，可适用不同工件的需要。3.系统采用双向液压马达实现刀架的转位，可实现无级调节，并能控制刀架的正转、反转。4.系统采用断电时刀盘夹紧，消除了加工过程中突然停电所引起的事故隐患。2025/5/6小节习题1.盘夹紧采用了

回路，分别由

和

起减压作用。2.刀架转位采用

调速回路，正转由

调速，反转由

调速。3.电磁阀1起

作用，电磁阀2起

作用。4.刀盘在停电时处于何种工作状态，为什么？5.三个减压阀的作用是什么？6.系统中的液压泵有什么特点？2025/5/6汽车起重机液压系统

2025/5/6

一、系统概述

1.图示为起重机外形简图。液压起重机的最大起重量为80KN，最大起重高度为11.5m，起重装置可连续回转。2025/5/62.Q2-8型汽车起重机的动作顺序放下后支腿→放下前支腿→调整吊臂伸缩幅→调整吊臂起落角→起吊重物→回转→落下重物→收起前支腿→收起后支腿。2025/5/6Q2-8型汽车起重机液压系统原理图2025/5/6原理动画1原理动画2二、系统原理分析1．支腿下放2．吊臂伸缩3．吊臂变幅4．回转机构5．起升机构6．支腿收起2025/5/6

1．支腿下放

1）后支腿放下进油路：液压泵→手动换向阀组1B→双向液压锁4→后支腿液压缸上腔。回油路：后支腿液压缸下腔→双向液压锁4→手动换向阀组1B→回转接头9→油箱。2）前支腿放下进油路：液压泵→手动换向阀组1A→双向液压锁4→前支腿液压缸上腔。回油路：前支腿液压缸下腔→双向液压锁4→手动换向阀组1A→回转接头9→油箱。2025/5/6

2.吊臂伸缩

1）伸臂进油路：液压泵→手动换向阀组2D→单向顺序阀5→伸缩液压缸下腔。回油路：伸缩液压缸上腔→手动换向阀组2D→回转接头9→油箱。2）缩臂进油路：液压泵→手动换向阀组2D→伸缩液压缸上腔。回油路：伸缩液压缸下腔→单向顺序阀5→手动换向阀组2D→回转接头9→油箱。2025/5/6

3.吊臂变幅

1）增幅进油路：液压泵→手动换向阀组2E→单向顺序阀6→变幅液压缸下腔。回油路：变幅液压缸上腔→手动换向阀组2E→回转接头9→油箱。2）减幅进油路：液压泵→手动换向阀组2E→变幅液压缸上腔。回油路：变幅液压缸下腔→单向顺序阀6→手动换向阀组2E→回转接头9→油箱。2025/5/6

4.回转机构

回转机构回路通过手动换向阀2C就可获得左转、停止、右转三种不同的工况。转盘回转速度较低，一般（1~3）r/min。驱动转盘的液压马达转速也不高，故不必设置马达制动回路。2025/5/6

5．起升机构

1）重物起升进油路：液压泵→手动换向阀组2F→单向顺序阀8→起升液压马达。回油路：起升液压马达→手动换向阀组2F→回转接头9→油箱。2）重物下落进油路：液压泵→手动换向阀组2F→起升液压马达。回油路：起升液压马达→单向顺序阀8→手动换向阀组2F→回转接头9→油箱。2025/5/6

6.支腿收起

1）收起前支腿进油路：液压泵→手动换向阀组1A→双向液压锁4→前支腿液压缸下腔回油路：前支腿液压缸上腔→双向液压锁4→手动换向阀组1A→回转接头9→油箱2）收起后支腿进油路：液压泵→手动换向阀组1B→双向液压锁4→后支腿液压缸下腔回油路：后支腿液压缸上腔→双向液压锁4→手动换向阀组1B→回转接头9→油箱2025/5/6

三、

Q2-8型汽车起重机液压系统特点

1）系统采用了平衡回路，锁紧