自动化集装箱起重机远程操控安全作业规程 第1部分：岸边集装箱起重机编制说明

交通运输行业标准

自动化集装箱起重机远程操控安全作业规程

第1部分岸边集装箱起重机

（征求意见稿）

编制说明

标准起草组

二零二二年四月

《自动化集装箱起重机远程操控安全作业规程第1部分

岸边集装箱起重机》（征求意见稿）编制说明

1工作简况

1.1任务来源

交通运输部正式发文“关于下达2021年交通运输标准化计划（第一批）的

通知（交科技函〔2021〕136号）”，下达了制定交通运输行业标准《自动化集

装箱起重机远程操控安全作业规程第1、2部分》（计划编号：JT2021-13）

的标准制定工作计划，其中，第1部分：岸边集装箱起重机；第2部分：集装箱

门式起重机。

计划编号：JT2021-13；

标准性质：推荐性交通运输行业标准；

主管部门：交通运输部；

归口单位：全国港口标准化技术委员会（SAC/TC530）。

1.2标准起草单位、起草人员及其所做的工作

1.2.1标准起草单位

本标准由山东港口青岛港集团有限公司牵头起草，青岛新前湾集装箱码头有

限责任公司、交通运输部水运科学研究所、交通运输部科学研究院、中远海运港

口有限公司、上海国际港务（集团）股份有限公司、天津港（集团）有限公司、

宁波舟山港集团有限公司、厦门集装箱码头集团有限公司、中交第三航务工程勘

察设计院有限公司、广州港股份有限公司、招商局国际科技有限公司等单位共同

参与标准的编写。

本标准编制过程中，项目组对国内多家港口及其10多个自动化集装箱码头，

以及设备企业开展了调研工作，多次赴各港口的自动化集装箱码头进行现场调研，

组织行业专家专题研讨，得到了相关单位的支持和协助，取得了大量具有建设性

的意见和建议，保证了本标准的编制质量。

在整个标准编制过程中，山东港口青岛港集团有限公司全面负责组织开展本

3

标准研究工作，统筹标准的编写和审查，负责标准制定工作大纲编写、国内相关

安全管理法律法规、安全作业规程研究，牵头组织项目调研、资料检索收集、主

要技术内容研究和标准的编写工作；青岛新前湾集装箱码头有限责任公司负责项

目研究的业务支持，参与工作大纲编写、项目调研、资料检索收集、主要技术内

容研究和标准的构成和基本参数等相关标准内容的研究与编写工作，负责标准编

写的业务工作，总体负责国内自动化集装箱码头的装卸工艺、作业流程、自动化

集装箱岸边起重机设备安全技术及远程操作安全要点和危险因素等研究分析；交

通运输部水运科学研究所、交通运输部科学研究院参与工作大纲编写、项目调研、

资料检索收集、主要技术内容研究和标准编写工作，对标准编制原则、主要依据

及方法进行了具体的指导，并参与了标准框架和内容的编写；中远海运港口有限

公司、上海国际港务（集团）股份有限公司、天津港（集团）有限公司、宁波舟

山港集团有限公司、厦门集装箱码头集团有限公司、中交第三航务工程勘察设计

院有限公司、广州港股份有限公司、招商局国际科技有限公司等单位参与了本标

准的研讨和编写工作，提出了具有建设性的意见和建议。

1.2.2起草人员及所做的工作

表1主要起草人、单位及承担工作

序号姓名单位承担工作

项目负责人，负责标准研究和

编写的组织协调、需求分析、

1张蕾山东港口青岛港集团有限公司总体技术内容确定，以及标准

结构和标准1至9章内容编

写。

负责标准设备技术支持和总体

2张连钢山东港口青岛港集团有限公司技术内容确定，参与标准1至

9章内容编写。

负责标准业务支持和总体技术

3李波青岛新前湾集装箱码头有限责任公司内容确定，参与标准4至6章

内容编写。

负责标准技术支持和总体技术

4王伟交通运输部科学研究院内容确定，参与标准1至9章

内容编写。

提供标准操作业务和总体技术

5法战成青岛新前湾集装箱码头有限责任公司内容确定支持，参与标准1至

9章内容编写。

4

提供标准技术支持，参与标准

6徐斌山东港口青岛港集团有限公司

4至9章内容编写。

提供标准技术支持，参与标准

7陈智交通运输部水运科学研究所

2、3、4章内容编写。

提供标准技术支持，参与标准

8汪炜交通运输部科学研究院总体技术内容确定和5、6、7

章内容编写。

提供标准技术支持，参与标准

9李亚敏交通运输部科学研究院

1至5章内容编写。

提供标准技术支持，参与标准

10孙秀良青岛新前湾集装箱码头有限责任公司

5至9章内容编写。

提供设备技术支持，参与标准

11王学龙青岛新前湾集装箱码头有限责任公司

5至9章内容编写。

12王沈元中远海运港口有限公司参与标准4至9章内容编写。

13凌强上海国际港务（集团）股份有限公司参与标准4至9章内容编写。

14杨杰敏天津港（集团）有限公司参与标准4至9章内容编写。

15彭捷宁波舟山港集团有限公司参与标准4至9章内容编写。

16周宝山厦门集装箱码头集团有限公司参与标准4至9章内容编写。

17许新来中交第三航务工程勘察设计院有限公司参与标准4至9章内容编写。

18黄炳林广州港股份有限公司参与标准4至9章内容编写。

19张迈招商局国际科技有限公司参与标准4至9章内容编写。

20王涛山东港口青岛港集团有限公司参与标准6至9章内容编写。

参与标准2、3、4章内容编

21丁倩交通运输部水运科学研究所

写。

1.3标准制定的主要过程

本标准的研究制定是在交通运输部标准（定额）项目《自动化岸边集装箱起

重机远程操控安全操作规程标准研究》（合同编号：2020-09-017）研究成果的

基础上，开展标准制定研究工作。

为了确保标准内容准确合理、科学适用，山东港口青岛港集团有限公司接到

标准制定研究项目和标准制定计划任务后，立即着手进行标准制定的研究和编制

工作，进行了项目研究分析、国内港口和自动化集装箱码头调研，以及标准起草

工作。同时，注重归纳总结调研港口自动化集装箱码头远程操控做法，征求行业

5

专家和调研港口自动化集装箱码头对标准的意见和建议，主要过程如下：

2020年3-4月，成立标准研究项目联合工作组，启动项目研究工作，查阅

文献、资料，掌握国内自动化码头远程操控发展动态，分析研究我国自动化岸边

集装箱起重机远程操控发展现状和趋势需求，编制项目研究大纲，明确项目研究

内容与进度安排，组织研究大纲书面征求意见，完成项目研究大纲评审和项目开

题，签订任务书。

2020年5月-6月，组织项目相关研究人员查阅、收集项目研究资料，研究

分析国内自动化集装箱码头远程操控发展现状和趋势，重点围绕自动化岸边集装

箱起重机远程操控，研究结合项目研究目标，撰写实地调研内容大纲，编制调研

工作计划，明确项目工作进展要求。

2020年7月-8月，组织项目相关研究人员编制《自动化岸边集装箱起重机

远程操控安全操作规程》标准，并提出标准编制原则、主要依据及方法。在听取

行业专家意见的基础上，完成了《自动化岸边集装箱起重机远程操控安全操作规

程标准》的草案初稿。

2020年8月28日，围绕对自动化集装箱码头装卸工艺、相关设备和远程控

制系统情况及安全技术要求、自动化集装箱码头远程操控作业安全所执行的法规、

标准、企业安全管理规定、自动化集装箱码头远程操控安全作业规程及远程操控

作业安全要点、危险因素和应急处置程序，项目组实地调研了天津港集装箱码头

公司北区堆场轨道式集装箱门式起重机自动化、岸边集装箱起重机自动化、无人

集卡、远程操控室等设备自动化和现场情况，及生产工艺、生产作业和远程操作

等情况，以及天津港北疆港区C段智能化集装箱码头建设情况，并与天津港集装

箱码头公司相关技术人员进行了座谈交流，收集了第一手资料。

2020年9月23日，围绕自动化集装箱码头装卸工艺、相关设备和远程控制

系统情况及安全技术要求、自动化集装箱码头远程操控作业安全所执行的法规、

标准、企业安全管理规定、自动化集装箱码头远程操控安全作业规程及远程操控

作业安全要点、危险因素和应急处置程序，项目组实地调研了日照港集装箱码头

堆场轨道式集装箱门式起重机自动化和远程操控室等设备自动化和现场情况，及

生产工艺、生产作业、远程操作等情况，并与日照港集装箱码头公司相关技术人

员进行了座谈交流，收集了第一手资料。

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2020年9月24日围绕自动化集装箱码头装卸工艺、相关设备和远程控制系

统情况及安全技术要求、自动化集装箱码头远程操控作业安全所执行的法规、标

准、企业安全管理规定、自动化集装箱码头远程操控安全作业规程及远程操控作

业安全要点、危险因素和应急处置程序，项目组实地调研了青岛前湾集装箱码头、

青岛前湾联合集装箱码头、青岛全自动化集装箱码头，学习了传统集装箱码头堆

场轮胎式集装箱门式起重机、轨道式集装箱门式起重机、单小车岸边集装箱起重

机、远程操控室等自动化改造情况，及生产工艺、生产作业、远程操作等情况，

以及全自动化集装箱码头的双小车自动化岸边集装箱起重机、自动化轨道式集装

箱门式起重机、远程操控室等设备自动化和现场情况，及生产工艺、生产作业、

远程操作等情况，并与相关技术人员进行了座谈交流，收集了第一手资料。

2020年11月25日围绕自动化集装箱码头装卸工艺、相关设备和远程控制

系统情况及安全技术要求、自动化集装箱码头远程操控作业安全所执行的法规、

标准、企业安全管理规定、自动化集装箱码头远程操控安全作业规程及远程操控

作业安全要点、危险因素和应急处置程序，项目组实地调研了宁波舟山港梅东集

装箱码头的轮胎式集装箱门式起重机、单小车岸边集装箱起重机、无人集卡、远

程操控室等设备自动化和现场情况，及生产工艺、生产作业、远程操作等情况，

并与相关技术人员进行了座谈交流，收集了第一手资料。

2020年11月26日围绕自动化集装箱码头装卸工艺、相关设备和远程控制

系统情况及安全技术要求、自动化集装箱码头远程操控作业安全所执行的法规、

标准、企业安全管理规定、自动化集装箱码头远程操控安全作业规程及远程操控

作业安全要点、危险因素和应急处置程序，项目组实地调研了厦门港集装箱码头

和厦门远海集装箱码头。上午实地调研了厦门港集装箱码头的轮胎式集装箱门式

起重机、单小车岸边集装箱起重机、远程操控等设备自动化和现场情况，及生产

工艺、生产作业、远程操作等情况，并与相关技术人员进行了座谈交流，收集了

第一手资料。下午实地调研了厦门远海集装箱码头的自动化轨道式集装箱门式起

重机、双小车自动化岸边集装箱起重机、AGV、远程操控等设备自动化和现场情

况，及生产工艺、生产作业、远程操作等情况，并与相关技术人员进行了座谈交

流，收集了第一手资料。

2020年7月-2021年1月，在项目组实地调研天津港、日照港、青岛港、宁

7

波舟山港、厦门港、厦门远海等集装箱自动化码头或半自动化码头，以及形成调

研报告的基础上，并对振华、海西重工等设备厂商的自动化设备情况进行咨询学

习，以及国内上海港、招商港口、唐山港等自动化码头的线上咨询调研，经多次

交流研讨，结合前期研究工作，梳理汇总检索、收集的文献、相关法规、标准及

第一手现场资料，对自动化集装箱码头装卸工艺流程、自动化岸边集装箱起重机

安全技术进行研究对比分析，并进行国内相关安全管理法律法规、安全作业规程

及远程操控作业安全要点和危险因素、标准章节和要素系统性研究，分析远程操

控安全具体要素,撰写《自动化岸边集装箱起重机远程操控安全操作规程研究报

告》初稿，进一步完善了《自动化岸边集装箱起重机远程操控安全操作规程》标

准草案初稿，并编写标准编制说明。

2021年1月26日，组织项目相关研究人员对形成的《自动化岸边集装箱起

重机远程操控安全操作规程》标准草案初稿框架和内容进行研讨，完善标准框架

和内容及标准编制说明。

2021年2月-4月，在项目组研讨的基础上，完善标准框架和内容及标准编

制说明，形成《自动化岸边集装箱起重机远程操控安全操作规程》标准草案，并

按程序完成交通运输行业标准立项。同时，在征求相关港口和听取行业内专家意

见的基础上，完善形成《自动化岸边集装箱起重机远程操控安全操作规程》标准

征求意见稿初稿及标准编制说明，并进一步完善《自动化岸边集装箱起重机远程

操控安全操作规程研究报告》。2021年4月交通运输部发文下达了制定交通运

输行业标准《自动化集装箱起重机远程操控安全作业规程第1、2部分》（交

科技函〔2021〕136号），计划编号：JT2021-13）的工作计划。

2021年5月14日，组织行业专家对《自动化岸边集装箱起重机远程操控安

全操作规程研究报告》的初稿和《自动化岸边集装箱起重机远程操控安全操作规

程》标准征求意见稿进行技术咨询。

2021年5月14日-2021年6月17日，将根据专家的意见和建议，汇总修改

意见和建议，修改完善《自动化岸边集装箱起重机远程操控安全操作规程研究报

告》和标准征求意见稿。

2021年6月18日，围绕自动化集装箱码头装卸工艺、相关设备和远程控制

系统情况及安全技术要求、自动化集装箱码头远程操控作业安全所执行的法规、

8

标准、企业安全管理规定、自动化集装箱码头远程操控安全作业规程及远程操控

作业安全要点、危险因素和应急处置程序，项目组实地调研了上海洋山四期自动

化集装箱码头（上海港尚东集装箱码头分公司）的双小车自动化岸边集装箱起重

机、自动化轨道式集装箱门式起重机、远程操控室等设备自动化和现场情况，及

生产工艺、生产作业、远程操作等情况，并与相关技术人员进行了座谈交流，收

集了第一手资料。

2021年6月-7月，在前期研究成果的基础上，结合上海洋山四期自动化集

装箱码头的调研情况及行业、专家意见，组织项目组成员进一步修改完善《自动

化岸边集装箱起重机远程操控安全操作规程研究报告》和《自动化岸边集装箱起

重机远程操控安全操作规程》标准征求意见稿，形成标准送审稿。

2021年7月，成立了标准编写组，确定编写组主要成员，明确工作范围与

内容，在《自动化岸边集装箱起重机远程操控安全操作规程》标准送审稿研究成

果的基础上，按照交通运输行业标准《自动化集装箱起重机远程操控安全作业规

程第1部分岸边集装箱起重机》（计划编号：JT2021-13）的标准制定工作

计划和内容要求，启动标准编写工作。

2021年8月-12月，进行标准编制调研、资料收集、自动化岸边集装箱起重

机远程操控作业研究，组织有关专家对标准的重要技术问题进行研讨；搜集整理

现行与标准相关的国际、国家标准、行业标准，分析我国自动化集装箱码头岸边

集装箱起重机远程操控作业现状和发展趋势，通过整理分析资料，在标准研究项

目形成的标准草案框架及主要内容的基础上，编制《自动化集装箱起重机远程操

控安全作业规程第1部分岸边集装箱起重机》的标准征求意见稿和编制说明。

2022年1月-4月，对国内上海洋山、广西钦州、广州南沙四期、苏州太仓、

深圳妈湾、京唐港区等自动化集装箱码头进行调研，进一步更广范围了解掌握我

国自动化集装箱码头作业工艺和岸边集装箱起重机远程操控作业情况。组织标准

编写单位对标准的内容进行研讨，修订完善标准框架和内容，完成了《自动化集

装箱起重机远程操控安全作业规程第1部分岸边集装箱起重机》的标准征求

意见稿和编制说明。。

2.标准编制原则和确定标准主要内容的依据

9

2.1标准编制原则

本标准的制定为自动化集装箱码头的岸边集装箱起重的远程操控提供了规

范依据。为确保标准条文所列的技术要求科学、合理、规范，本标准编制过程遵

循“规范性、一致性、服务应用、适应性”原则。

2.1.1规范性原则

本标准严格按照《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规

则》（GB/T1.1—2020）的规定进行编写，并参考了单位、符号、用语的相关标

准，保障了标准文本编写的规范性。

2.1.2一致性原则

本标准制定过程查阅了与之相关的标准，确定的技术指标等内容按照国际标

准、国家标准、行业标准的顺序优先引用或参考，保持与现行相关标准、规范和

技术文件的一致性和协调性，避免出现矛盾；在无国际、国家和行业标准参考的

情况下，调研收集用户需求和实际操作情况，通过对实际操作的验证分析后作为

标准内容。

2.1.3服务应用原则

系统性调查研究国内各港口自动化集装箱码头自动化岸边集装箱起重机（包

括自动化单小车岸边集装箱起重机、自动化双小车岸边集装箱起重机）远程操控

安全作业规程，坚持以实用性为主的原则，围绕自动化集装箱码头对岸边设备远

程操控安全作业的要求，充分考虑船舶装卸远程操控作业的实际情况和发展趋势，

满足自动化单小车岸边集装箱起重机、自动化双小车岸边集装箱起重机的远程操

作和应急处置的实际需求，支持对各类型集装箱及危险货物集装箱、重大件的作

业。同时，考虑自动化岸边集装箱起重机本身性能特点，结合国内自动化集装箱

码头的实际应用需求，确定标准内容。

2.1.4适用性原则

标准既要有先进性和科学性，又要有适用性。在标准制定过程充分考虑了国

家、行业的管理要求和自动化集装箱码头发展需要。

随着我国《安全生产法》、《港口法》、《标准化法》的修订实施，党和国

家越来越重视港口安全生产标准化工作，2016年底中共中央、国务院印发了《关

于推进安全生产领域改革发展的意见》，提出“完善标准体系。加快安全生产标

10

准制定修订和整合”的要求。交通运输部高度重视安全应急标准制修订工作，发

布了《交通运输安全应急标准体系（2016）》。

2021年2月，党中央国务院印发《国家综合立体交通规划纲要》，提出到

2035年基本建成便捷顺畅、经济高效、绿色集约、智能先进、安全可靠的现代化

高质量国家综合立体交通网，在高质量发展方面提出推进安全发展、智慧发展、

绿色发展，提升交通运输治理水平的目标。提升智慧发展水平，加快既有设施智

能化的发展目标，给国内码头发展提出了新的要求。因此，在国内港口推进智慧

发展的大形势下，标准的提出有利于规避自动化集装箱码头发展和传统集装箱码

头改造后的作业风险，更好地保障国内自动化集装箱码头生产运营，对国内自动

化集装箱码头和传统集装箱码头自动化改造作业规程的建立上具有重要的指导

作用，契合综合交通高质量发展的总目标。

同时，本标准制定过程充分考虑了我国自动化集装箱码头不同类型岸边集装

箱起重机远程操控作业工艺特点和安全要点的实际情况，以及自动化集装箱码头

的未来需求和发展动态，坚持科学、系统、实效为主的原则，完成本标准的编制

工作，具有较强的适用性。

2.2标准主要内容的确定依据

标准制定任务下达后，编写组在前期研究的基础上，开展了标准的编制工作。

主要内容包括：

2.2.1标准的适用范围

本标准文件规定了自动化岸边集装箱起重机远程操控作业的一般要求，以及

作业前准备、远程操控作业、作业结束、辅助维保、应急处置等安全作业要求。

适用于具有远程控制操作功能的自动化岸边集装箱起重机的远程操控作业。

本标准文件根据《交通运输标准化体系》、《中华人民共和国港口法》、《中

华人民共和国安全生产法》、《中华人民共和国标准化法》的相关内容，对具有

远程控制操作功能的自动化岸边集装箱起重机的远程操控作业提出了要求，满足

于自动化集装箱码头岸边集装箱起重机远程操控的现实需求。

2.2.2规范性引用文件

列明了本标准文件规范性引用的标准清单。

11

2.2.3术语和定义

为便于对本标准的理解和适用，术语和定义要根据标准适用范围及自动化集

装箱码头行业发展实际情况，特别是自动化岸边集装箱起重机远程操控作业的实

际需求，针对标准所需使用的重要术语和定义进行了重点说明。

本标准文件该部分条款根据标准实际使用需要或标准文本中将要使用，并可

能与其他领域相关词汇有异议的专用词汇进行了定于和说明，主要包括“自动化

岸边集装箱起重机”、“远程操控”、“远程操控员”、“远程操控台”、“船

型扫描”、“安全高度”、“排位学习”、“标记高度”、“中转平台”等，这

些术语和定义均是在实际自动化岸边集装箱起重器远程操控作业的实践经验总

结归纳而成。

（1）自动化岸边集装箱起重机：根据设备的性能和操作特点进行定义。

（2）远程操控：根据操控作业位置和方法进行定义。

（3）远程操控员：根据作业人员的岗位进行定义。

（4）远程操控台：根据操控作业台的位置和操作特点进行定义。

（5）安全高度：根据自动化集装箱门式起重机吊装集装箱安全运行的作业

高度进行定义。

（6）船型扫描、排位学习、标记高度、中转平台：根据作业场景和完成的

作业任务进行定义。

2.2.4一般要求

2.2.4.1人员

本章节主要依据《安全生产法》、《安全生产条例》、《用人单位劳动防护

用品管理规范》（安监总厅安健{2015}124号）、《生产经营单位安全培训规定

（2015修正）》，出于保障从事自动化岸边集装箱起重机远程操控作业相关人员

安全的目的，在标准文件的这一部分对作业人员的安全技术培训、精神状态、身

份确认、个体防护等内容提出了指导要求。

2.2.4.2设备

本章节主要对自动化岸边集装箱起重机及其吊具、控制系统、人机界面、服

务器、通讯工具和终端显示设备提出了指导要求，主要依据《起重机械安全规程

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第1部分总则》（GB6067.1）、《起重机械安全规程第5部分桥式和门式起

重机》（GB6067.5）、《岸边集装箱起重机》（GB/T15361）、《岸边集装箱

起重机安全规程》（GB/T21920）、《集装箱吊具》（GB/T3220），同时参

考了《信息安全技术服务器安全测评要求》（GB/T25063）和《信息安全技术

服务器安全技术要求》（GB/T21028）。

2.2.4.3环境

本章节中关于安全作业指示标志与配置、作业现场的温湿度、风速等环境要

求与《集装箱港口装卸作业安全规程》（GB11602）保持一致。作业现场的照明

照度与《港口装卸区域照明照度及其测量方法》（JT/T557）一致。通过调研国

内自动化集装箱码头的作业工艺和实际操作情况，对远程操控环境情况进行了规

范。

2.2.5作业前准备

根据对国内自动化集装箱码头的调研情况，在本章节中主要对作业前的工况、

任务、操控台和设备的作业位置匹配情况进行作业前确认，对摄像头、对讲设备

等交互环境、现场作业环境和远程操控台的各项状态进行作业前检查，提出了对

摄像头、对讲设备等交互环境、现场作业环境和远程操控台的方面的作业前状态

进行作业前检查的要求，同时依据《集装箱港口装卸作业安全规程》（GB11602），

对作业前集装箱外观结构的检查和集装箱类型、载重和货物特性等提出指导要求。

根据《港口安全作业安全要求第3部分：危险货物集装箱》(GB16994.3)，对

危险货物的运输、保管等提出指导要求。依据《港口重大件装卸技术要求》（GB/T

27875），对重大件货物远程操控作业提出相关指导要求。通过对风险要素的分

析，提出远程操控员对设备接通电源后的检查内容提出了要求，包括远程操控台

各信号指示情况、对自动化岸边集装箱起重机进行空载试车等。

2.2.6远程操控作业

本章节作业操作的要点数据，来自对所调研港口自动化集装箱码头的实际操

作经验数据的综合考虑和广泛性要求。

2.2.6.1船舶靠离泊确认

本章节主要规定了船舶靠离泊工况时远程操控员的安全要点，根据前期实际

调研我国10个自动化集装箱码头的实际情况，分别对此工况下的监控摄像头角

13

度、对讲设备的频道选用、防风设备的拆除情况、自动化岸边集装箱起重机的靠

离泊位置等提出了要求。同时考虑厦门港实际情况，提出有净空高度限制的区域，

自动化岸桥的前大梁高度应处于限制高度以内。

2.2.6.2远程移动大车

①在6.2.1条款中主要规范了远程移动大车前远程操控员的摄像头视角以

及大车移动周边环境的检查要求，主要参考调研国内各自动化集装箱码头的实际，

在大车移动前需要安全周边环境检查的相关要求。在6.2.2条款中对远程操控移

动大车的速度提出了要求。

②6.2.3条款参考了上海港为代表的自动化集装箱码头双小车自动化岸边

集装箱起重机装卸工艺和日照港、厦门远海自动化码头等自动化集装箱码头单小

车自动化岸边集装箱起重机装卸工艺，对大车移动时小车位置提出了规范。

③6.2.4条款主要规定了自动化岸边集装箱起重机在同向行驶时的速度和

距离要求，参考了国内各集装箱码头岸边集装箱起重机的实际运行速度要求，采

取10%以内的速度和0.5m以上的距离，能够有效保障相邻大车移动时的安全。

④6.2.5条款对在吊箱作业工况需移动大车时的注意事项进行了规范，主要

参考了国内各自动化码头的实际作业经验，吊箱远程操作时进行移动大车，视角

存在盲区，需要对船舶与机械的相对位置进行确认，且应有专人监护。6.2.6条

款对大车移动到位前的人工操作进行了规范。6.2.7条款依据国内各自动化集装

箱码头实际作业经验，提出了大车移动到位后应确认位置是否正确的要求，防止

因位置错误导致安全问题。

⑤6.2.8条款对自动化岸边集装箱起重机无作业指令或作业指令中断时的

远控操作进行了规范。6.2.9条款经宁波港、天津港、厦门港、青岛港等国内各

自动化集装箱码头的实际作业经验，同时参考了《集装箱港口装卸作业安全规程》

（GB11602）6.4条款关于机械整机移动吊具高度的要求，对此工况下的移动距

离进行了进一步规范。

2.2.7远程俯仰操作

本章节作业操作的要点数据，来自对所调研港口自动化集装箱码头的实际操

作经验数据的综合考虑和广泛性要求。

本章节中主要针对自动化岸边集装箱起重机俯仰操作前、中、后的远控操作、

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摄像头角度、安全要点观察等方面进行了规范，主要依据了国内各自动化集装箱

码头俯仰操作的实际情况，并经国内10多家自动化集装箱码头调研情况确认无

误，对上述要点提出了进一步的明确要求。

2.2.8作业设定

本章节针对自动化集装箱码头的作业设定工况进行了规范，包括了设定功能

的提前确认、周边环境的安全检查，安全标记功能的适用要求和重新进行作业设

定一些特殊情况的进一步规范。根据20ft集装箱长度，规范了大车移动距离超

过6m应重新进行船型扫描的要求，并根据岸边船舶装卸作业受到海面潮汐变化

影响的实际情况，规范了停止船舶装卸作业超30min需要重新进行船型扫描的要

求。本章节作业操作的要点数据，来自对所调研港口自动化集装箱码头的实际操

作经验数据的综合考虑和广泛性要求。

2.2.9装卸作业

本章节对自动化岸边集装箱起重机远程操控装卸作业的相关要点进行了规

范，根据国内10多家自动化集装箱码头的调研情况，同时参考了《集装箱港口

装卸作业安全规程》（GB11602）第5章船舶装卸作业和第6章吊运的相关内

容，区分了单小车和双小车两种装卸工艺，满足了国内自动化集装箱码头相关需

求，本章节中未提及的内容，与《集装箱港口装卸作业安全规程》（GB11602）

保持一致。

本章节作业操作的要点数据，来自对所调研港口自动化集装箱码头的实际操

作经验数据的综合考虑和广泛性要求。

①在6.5.1.1条款中规定了自动化岸边集装箱起重机自动运行作业前的安

全确认事项，经国内10多家自动化集装箱码头调研情况确定，自动运行前，船

侧吊具左右两侧应有30cm的安全距离。

②6.5.1.2条款中规定了自动运行作业远程操控的相关作业要点。根据对国

内自动化集装箱码头调研情况和实际安全作业经验，在进行船上作业时，吊具左

右位置小于50cm的情况下，收放导板易出现刮碰的安全隐患，因此，在上述吊

具作业位置情况下，对吊具导板的收放提出了规范要求。同时，在进行船上作业

时，吊具运行路径左右两侧30cm内存在障碍物的情况下，自动运行作业存在安

全风险，需要人工远程介入操作，因此，条款明确在吊具运行路径左右两侧30cm

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内有障碍物的情况下切换人工介入远程操控作业模式的要求，该要求以青岛港自

动化集装箱码头的安全作业经验为基础，并结合调研的国内其它自动化集装箱码

头安全作业的实际做法，满足了国内自动化集装箱码头实际作业安全要求。结合

《集装箱港口装卸作业安全规程》（GB11602）4.6条款的要求，对吊具运行区

域内的安全操作要求进行了进一步规范。

③6.5.1.3条款中对人工介入远程操控作业进行了规范，参考了《集装箱港

口装卸作业安全规程》（GB11602）第5章船舶装卸作业和第6章吊运的相关内

容，并结合国内各自动化集装箱码头调研得出的结论，规定了吊具或所吊集装箱

与下方障碍物之间距离应大于50cm，以确保不发生刮碰风险。

④在6.5.2.1条款中对远程操控双小车装卸作业进行了规范，根据对国内自

动化集装箱码头双小车设备的调研情况和实际安全作业经验，规定了集装箱在双

小车中转平台作业出现偏斜状态的操作方法、主小车和门架小车的基本避让逻辑，

并提出了双小车中转平台作业对现场作业人员应处于安全位置的要求，发现不安

全情况时，应立即停止作业。

2.2.10辅助装卸作业

在本章节中，根据对各自动化集装箱码头实际调研的经验结论，结合《集装

箱港口装卸作业安全规程》（GB11602）4.6条款关于吊篮的相关要求，对开关

舱、吊具或载人笼载人的作业进行了进一步规范。进一步规范了吊具吊运舱盖工

况时的小车运行速度和周边安全的确认，规范了吊具或载人笼载人吊运时远程操

控员的具体操作要求。

2.2.11其他要求

在本章节中，关于危险货物的堆场作业、运输、保管等环节作业要求，应依

据《港口安全作业安全要求第3部分：危险货物集装箱》（GB16994.3）中的

具体要求进行作业；对重大件货物的吊运、装卸等作业环节的作业要求，应符合

《港口重大件装卸技术要求》（GB/T27875）的相关要求。

2.2.12作业结束

根据对国内自动化集装箱码头的调研情况分析，在远程操控员进行自动化岸

边集装箱起重机操控作业结束后，应进行一系列的操作和检查，消除安全隐患，

为后期作业做好安全准备。在本章节中，对作业结束后自动化岸边集装箱起重机

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的小车停放位置、起重机位置、整机锚定要求、操作手柄状态和运行日志的填写

等方面进行了规范。

2.2.13辅助维保

根据对我国自动化集装箱码头的调研情况分析，远程操控员配合维保人员进

行维保工序存在风险，因此，在该章节对远程操控员配合维保作业的远程操控要

求进行了规范。根据作业风险因素分析，对远程操控员应将自动化集装箱门式起

重机停放到位，并退出服务或按下紧急停止按钮，做好维保状态标识，明确维保

内容和要求，听从专人指挥，维保结束后要确认人员离开等内容提出了要求。

2.2.14应急处置

在本章节中，依据《集装箱港口装卸作业安全规程》（GB11602）、《港口

装卸机械风载荷计算及防风安全要求》（JT/T90）对自动化岸边集装箱起重机

防风性能、人员应对大风天气等自然灾害均提出了指导要求。根据相关风险因素

分析，对大雾、暴雪、暴雨等恶劣天气下的工作状态提出了要求；对因异常断电

导致作业停止，对修复后恢复作业进行了规范。

3主要试验（或验证）的分析、综述报告，技术经济论证，预期的

经济效果

目前，我国自动化集装箱码头建设呈现蓬勃发展势头，随着青岛前湾自动化

集装箱码头、上海港洋山四期自动化集装箱码头及厦门远海自动化集装箱码头投

入运营，京唐港区、深圳妈湾、宁波梅东、日照港、天津港、厦门港、青岛港前

湾联合等相继建设和投产运营自动化集装箱码头或半自动化集装箱码头，广州港、

深圳盐田、北部湾钦州、苏州港太仓港区等多个港口正在建设自动化集装箱码头，

这标志着我国自动化集装箱码头建设进入一个新的发展阶段。通过研究自动化集

装箱码头建设的关键技术，规范和统一我国自动化集装箱码头的建设、运营技术

要求和标准，将对我国自动化集装箱码头的建设、运营起到规范和有效的指导作

用，满足国内外自动化集装箱码头快速发展的要求。

本标准通过实际调研我国10多个自动化集装箱码头的装卸工艺、远程操作、

设备参数等情况，收集整理我国法律法规、相关标准及国内