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文档简介

第python神经网络AlexNet分类模型训练猫狗数据集目录什么是AlexNet模型训练前准备1、数据集处理2、创建Keras的AlexNet模型开始训练1、训练的主函数2、Keras数据生成器3、主训练函数全部代码训练结果最近在做实验室的工作,要用到分类模型,老板一星期催20次,我也是无语了,上有对策下有政策,在下先找个猫猫狗狗的数据集练练手,快乐极了

什么是AlexNet模型

AlexNet是2012年ImageNet竞赛冠军获得者Hinton和他的学生AlexKrizhevsky设计的。也是在那年之后,更多的更深的神经网络被提出,比如优秀的vgg,GoogLeNet。这对于传统的机器学习分类算法而言,已经相当的出色。如下是其网络的结构,现在看来还是比较简单的。

这是一个AlexNet的网络结构图,其实并不复杂,很好的反应了AlexNet的结构:

1、一张原始图片被resize到(224,224,3);

2、使用步长为4x4,大小为11的卷积核对图像进行卷积,输出的特征层为96层,输出的shape为(55,55,96);

3、使用步长为2的最大池化层进行池化,此时输出的shape为(27,27,96)

4、使用步长为1x1,大小为5的卷积核对图像进行卷积,输出的特征层为256层,输出的shape为(27,27,256);

5、使用步长为2的最大池化层进行池化,此时输出的shape为(13,13,256);

6、使用步长为1x1,大小为3的卷积核对图像进行卷积,输出的特征层为384层,输出的shape为(13,13,384);

7、使用步长为1x1,大小为3的卷积核对图像进行卷积,输出的特征层为384层,输出的shape为(13,13,384);

8、使用步长为1x1,大小为3的卷积核对图像进行卷积,输出的特征层为256层,输出的shape为(13,13,256);

9、使用步长为2的最大池化层进行池化,此时输出的shape为(6,6,256);

10、两个全连接层,最后输出为1000类

最后输出的就是每个类的预测。

从上面的图也可以看出,其实最大的内存与计算消耗在于第一个全连接层的实现,它的参数有37M之多(这一点与VGG很类似,第一个全连接层参数巨多。),

训练前准备

1、数据集处理

在数据集处理之前,首先要下载猫狗数据集,地址如下。

链接:/s/1IfN8Cvt60n64bbC2gF4Ung

提取码:he9i

顺便直接下载我的源代码吧。

这里的源代码包括了所有的代码部分,训练集需要自己下载,大概训练2个小时就可以进行预测了。

本次教程准备使用model.fit_generator来训练模型,在训练模型之前,需要将数据集的内容保存到一个TXT文件中,便于读取。

txt文件的保存格式如下:

文件名;种类

具体操作步骤如下:

1、将训练文件存到./data/image/train/目录下。

2、调用如下代码:

importos

photos=os.listdir("./data/image/train/")

#该部分用于将

withopen("data/dataset.txt","w")asf:

forphotoinphotos:

name=photo.split(".")[0]

ifname=="cat":

f.write(photo+";0\n")

elifname=="dog":

f.write(photo+";1\n")

f.close()

就可以得到训练数据集的文本文件。

2、创建Keras的AlexNet模型

该步就是按照AlexNet的结构创建AlexNet的模型。我试了原大小的模型,发现根本呢不收敛,可能是模型太复杂而且猫狗的特征太少了(也许是我打开方式不对)于是我就缩减了模型,每个卷积层的filter减半,全连接层减为1024.

fromkeras.modelsimportSequential

fromkeras.layersimportDense,Activation,Conv2D,MaxPooling2D,Flatten,Dropout,BatchNormalization

fromkeras.datasetsimportmnist

fromkeras.utilsimportnp_utils

fromkeras.optimizersimportAdam

defAlexNet(input_shape=(224,224,3),output_shape=2):

#AlexNet

model=Sequential()

#使用步长为4x4,大小为11的卷积核对图像进行卷积,输出的特征层为96层,输出的shape为(55,55,96);

#所建模型后输出为48特征层

model.add(

Conv2D(

filters=48,

kernel_size=(11,11),

strides=(4,4),

padding='valid',

input_shape=input_shape,

activation='relu'

model.add(BatchNormalization())

#使用步长为2的最大池化层进行池化,此时输出的shape为(27,27,96)

model.add(

MaxPooling2D(

pool_size=(3,3),

strides=(2,2),

padding='valid'

#使用步长为1x1,大小为5的卷积核对图像进行卷积,输出的特征层为256层,输出的shape为(27,27,256);

#所建模型后输出为128特征层

model.add(

Conv2D(

filters=128,

kernel_size=(5,5),

strides=(1,1),

padding='same',

activation='relu'

model.add(BatchNormalization())

#使用步长为2的最大池化层进行池化,此时输出的shape为(13,13,256);

model.add(

MaxPooling2D(

pool_size=(3,3),

strides=(2,2),

padding='valid'

#使用步长为1x1,大小为3的卷积核对图像进行卷积,输出的特征层为384层,输出的shape为(13,13,384);

#所建模型后输出为192特征层

model.add(

Conv2D(

filters=192,

kernel_size=(3,3),

strides=(1,1),

padding='same',

activation='relu'

#使用步长为1x1,大小为3的卷积核对图像进行卷积,输出的特征层为384层,输出的shape为(13,13,384);

#所建模型后输出为192特征层

model.add(

Conv2D(

filters=192,

kernel_size=(3,3),

strides=(1,1),

padding='same',

activation='relu'

#使用步长为1x1,大小为3的卷积核对图像进行卷积,输出的特征层为256层,输出的shape为(13,13,256);

#所建模型后输出为128特征层

model.add(

Conv2D(

filters=128,

kernel_size=(3,3),

strides=(1,1),

padding='same',

activation='relu'

#使用步长为2的最大池化层进行池化,此时输出的shape为(6,6,256);

model.add(

MaxPooling2D(

pool_size=(3,3),

strides=(2,2),

padding='valid'

#两个全连接层,最后输出为1000类,这里改为2类

#缩减为1024

model.add(Flatten())

model.add(Dense(1024,activation='relu'))

model.add(Dropout(0.25))

model.add(Dense(1024,activation='relu'))

model.add(Dropout(0.25))

model.add(Dense(output_shape,activation='softmax'))

returnmodel

开始训练

1、训练的主函数

训练的主函数主要包括如下部分:

1、读取训练用txt,并打乱,利用该txt进行训练集和测试集的划分。

2、建立AlexNet模型

3、设定模型保存的方式、学习率下降的方式、是否需要早停。

4、利用model.fit_generator训练模型。

具体代码如下:

if__name__=="__main__":

#模型保存的位置

log_dir="./logs/"

#打开数据集的txt

withopen(r".\data\dataset.txt","r")asf:

lines=f.readlines()

#打乱行,这个txt主要用于帮助读取数据来训练

#打乱的数据更有利于训练

np.random.seed(10101)

np.random.shuffle(lines)

np.random.seed(None)

#90%用于训练,10%用于估计。

num_val=int(len(lines)*0.1)

num_train=len(lines)-num_val

#建立AlexNet模型

model=AlexNet()

#保存的方式,3世代保存一次

checkpoint_period1=ModelCheckpoint(

log_dir+'ep{epoch:03d}-loss{loss:.3f}-val_loss{val_loss:.3f}.h5',

monitor='acc',

save_weights_only=False,

save_best_only=True,

period=3

#学习率下降的方式,acc三次不下降就下降学习率继续训练

reduce_lr=ReduceLROnPlateau(

monitor='acc',

factor=0.5,

patience=3,

verbose=1

#是否需要早停,当val_loss一直不下降的时候意味着模型基本训练完毕,可以停止

early_stopping=EarlyStopping(

monitor='val_loss',

min_delta=0,

patience=10,

verbose=1

#交叉熵

pile(loss='categorical_crossentropy',

optimizer=Adam(lr=1e-3),

metrics=['accuracy'])

#一次的训练集大小

batch_size=64

print('Trainon{}samples,valon{}samples,withbatchsize{}.'.format(num_train,num_val,batch_size))

#开始训练

model.fit_generator(generate_arrays_from_file(lines[:num_train],batch_size),

steps_per_epoch=max(1,num_train//batch_size),

validation_data=generate_arrays_from_file(lines[num_train:],batch_size),

validation_steps=max(1,num_val//batch_size),

epochs=150,

initial_epoch=0,

callbacks=[checkpoint_period1,reduce_lr])

model.save_weights(log_dir+'last1.h5')

model.fit_generator需要用到python的生成器来滚动读取数据,具体方法看第二步。

2、Keras数据生成器

Keras的数据生成器就是在一个while1的无限循环中不断生成batch大小的数据集。

defgenerate_arrays_from_file(lines,batch_size):

#获取总长度

n=len(lines)

i=0

while1:

X_train=[]

Y_train=[]

#获取一个batch_size大小的数据

forbinrange(batch_size):

ifi==0:

np.random.shuffle(lines)

name=lines[i].split(';')[0]

#从文件中读取图像

img=cv2.imread(r".\data\image\train"+'/'+name)

img=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2RGB)

img=img/255

X_train.append(img)

Y_train.append(lines[i].split(';')[1])

#读完一个周期后重新开始

i=(i+1)%n

#处理图像

X_train=utils.resize_image(X_train,(224,224))

X_train=X_train.reshape(-1,224,224,3)

Y_train=np_utils.to_categorical(np.array(Y_train),num_classes=2)

yield(X_train,Y_train)

在其中用到了一些处理函数,我存在了utils.py工具人文件中。

importmatplotlib.imageasmpimg

importnumpyasnp

importcv2

importtensorflowastf

fromtensorflow.python.opsimportarray_ops

defload_image(path):

#读取图片,rgb

img=mpimg.imread(path)

#将图片修剪成中心的正方形

short_edge=min(img.shape[:2])

yy=int((img.shape[0]-short_edge)/2)

xx=int((img.shape[1]-short_edge)/2)

crop_img=img[yy:yy+short_edge,xx:xx+short_edge]

returncrop_img

defresize_image(image,size):

with_scope('resize_image'):

images=[]

foriinimage:

i=cv2.resize(i,size)

images.append(i)

images=np.array(images)

returnimages

defprint_answer(argmax):

withopen("./data/model/index_word.txt","r",encoding='utf-8')asf:

synset=[l.split(";")[1][:-1]forlinf.readlines()]

print(synset[argmax])

returnsynset[argmax]

3、主训练函数全部代码

大家可以整体看看哈:

fromkeras.callbacksimportTensorBoard,ModelCheckpoint,ReduceLROnPlateau,EarlyStopping

fromkeras.utilsimportnp_utils

fromkeras.optimizersimportAdam

frommodel.AlexNetimportAlexNet

importnumpyasnp

importutils

importcv2

fromkerasimportbackendasK

K.set_image_dim_ordering('tf')

defgenerate_arrays_from_file(lines,batch_size):

#获取总长度

n=len(lines)

i=0

while1:

X_train=[]

Y_train=[]

#获取一个batch_size大小的数据

forbinrange(batch_size):

ifi==0:

np.random.shuffle(lines)

name=lines[i].split(';')[0]

#从文件中读取图像

img=cv2.imread(r".\data\image\train"+'/'+name)

img=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2RGB)

img=img/255

X_train.append(img)

Y_train.append(lines[i].split(';')[1])

#读完一个周期后重新开始

i=(i+1)%n

#处理图像

X_train=utils.resize_image(X_train,(224,224))

X_train=X_train.reshape(-1,224,224,3)

Y_train=np_utils.to_categorical(np.array(Y_train),num_classes=2)

yield(X_train,Y_train)

if__name__=="__main__":

#模型保存的位置

log_dir="./logs/"

#打开数据集的txt

withopen(r".\data\dataset.txt","r")asf:

lines=f.readlines()

#打乱行,这个txt主要用于帮助读取数据来训练

#打乱的数据更有利于训练

np.random.seed(10101)

np.random.shuffle(lines)

np.random.seed(None)

#90%用于训练,10%用于估计。

num_val=int(len(lines)*0.1)

num_train=len(lines)-num_val

#建立AlexNet模型

model=AlexNet()

#保存的方式,3世代保存一次

checkpoint_period1=ModelCheckpoint(

log_dir+'ep{epoch:03d}-loss{loss:.3f}-val_loss{val_loss:.3f}.h5',

monitor='acc',

save_weights_only=False,

save_best_only=True,

period=3

#学习率下降的方式,acc三次不下降就下降学习率继续训练

reduce_lr=ReduceLROnPlateau(

monitor='acc',

factor=0.5,

patience=3,

verbose=1

#是否需要早停,当val_loss一直不下降的时候意味着模型基本训练完毕,可以停止

early_stopping=EarlyStopping(

monitor='val_loss',

min_delta=0,

patience=10,

verbose=1

#交叉熵

pile(loss='categorical_crossentropy',

optimizer=Adam(lr=1e-3),

metrics=['accuracy'])

#一次的训练集大小

batch_size=64

print('Trainon{}samples,valon{}samples,withbatchsize{}.'.format(num_train,num_val,batch_size))

#开始训练

model.fit_generator(generate_arrays_from_file(lines[:num_train],batch_size),

steps_per_epoch=max(1,num_train//batch_size),

validation_data=generate_arrays_from_file(lines[num_train:],batch_size),

validation_steps=max(1,num_val//batch_size),

epochs=150,

initial_epoch=0,

callbacks=[checkpoint_period1,reduce_lr,early_stopping])

model.save_weights(log_dir+'last1.h5')

训练结果

在完成上述的一大堆内容的配置后就可以开始训练了,所有文件的构架如下:

训练是真的慢

……

Epoch36/50

175/175[==============================]-219s1s/step-loss:0.0124-acc:0.9962-val_loss:0.5256-val_acc:0.9034

Epoch37/50

175/175[==============================]-178s1s/step-loss:0.0028-acc:0.9991-val_loss:0.7911-val_acc:0.9034

Epoch38/50

175/175[=========

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