重庆市智慧道路建设技术导则

DBTechnicalGuidelines(征求意见稿)20**-**-发布TechnicalGuidelines主编单位：重庆设计集团有限公司市政设计研究院批准部门：重庆市住房和城乡建设委员会施行日期：20XX年XX月XX日根据《重庆市住房和城乡建设委员会关于下达2022年度重庆市工程建设标准制定修订项目立项计划的通知》（渝建科﹝2022﹞32号）文件要求，规范编制组经广泛调查研究，认真总结工程实践经验，参考有关国家标准，并在广泛充分征求意见的基础上制定本导则。本导则结合“新城建”和“双智”特性，研究符合山地城市特征的智慧道路建设体系及应用场景，重点对城市智慧道路框架及道路智慧化分级进行了规定，为智慧道路建设提供统一的技术支撑，也为后期智慧应用场景实现奠定基础，对进一步推动“新城建”及“双智”城市发展具有较大的现实意义。本导则主要内容包括：1范围；2规范性引用文件；3术语和定义；4城市智慧道路框架；5道路智慧化分级；6道路及附属设施；7边缘计算及数据传输；8云控平台；9高精地图。本规范由重庆市住房和城乡建设委员会技术归口单位负责管理，授权由主编单位重庆设计集团有限公司市政设计研究院负责具体解释。本规范的主编单位为重庆设计集团有限公司市政设计研究院（地址:重庆市渝北区和孝路183号，邮编401120，电。本导则（规程、规范）主编单位、参编单位、主要起草人和审查专家：主编单位：重庆设计集团有限公司市政设计研究院参编单位：XXXXX主要起草人：XXXXX审查专家：XXXXX 52规范性引用文件 53术语和定义 63.1智慧道路 63.2路侧单元 63.3边缘计算单元 63.4车路协同 63.5服务中台 63.6矢量数据 73.7点云数据 73.8云控平台 74城市智慧道路框架 75道路智慧化分级 86道路及其附属设施 96.1路线 96.2平面交叉 96.3路基路面 6.4智慧交通设施 6.5行人和非机动车设施 6.6公共交通设施 6.7照明设施 6.8供电设施 6.9定位设施 7边缘计算及数据传输 7.1边缘计算系统 7.2数据传输系统 8云控平台 8.1平台架构 8.2平台组成 8.3功能要求 209高精地图 209.1地理信息数据服务 209.2地理信息安全管理 219.3地理信息安全防控 219.4高精度定位服务 21附录A（资料性）智慧化道路场景应用 23附录B（资料性）直连无线通信设施布设示意 245为规范城市智慧道路建设，统一城市智慧道路基本功能和性能要求，制定本文件。本文件适用于重庆市有智慧化建设需求的新建、扩建、改建的城市道路的建设、养护、运营和管理。城市智慧道路的建设除应符合本文件的规定外，尚应符合国家、行业、本市现行的相关法律、规范、标准等规定。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB5768道路交通标志和标线GB25280道路交通信号控制机GB/T28181安全防范视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求GB/T33697公路交通气象监测设施技术要求GB35114公共安全视频监控联网信息安全技术要求GB/T40429-2021汽车驾驶自动化分级CJJ1-2008城镇道路工程施工与质量验收规范CJJ37城市道路工程设计规范CJJ45城市道路照明设计标准CJJ152城市道路交叉口设计规程CJJ169城镇道路路面设计规范CJJ/T188透水砖路面技术规程CJJ193城市道路路线设计规范CJJ194城市道路路基设计规范GA/T484LED道路交通诱导可变信息标志GA/T489道路交通信号控制机安装规范GA/T496闯红灯自动记录系统通用技术条件GA/T1743-2020道路交通信号控制机信息发布接口规范GA/T1743-2020道路交通信号控制机信息发布接口规范JTGD20公路路线设计规范6JTGD70-2公路隧道设计规范第二册交通工程与附属设施JTG/TD70/2-01公路隧道照明设计细则JTGD80高速公路交通工程及沿线设施设计通用规范JTGD81公路交通安全设施设计规范JTG/T3381-02—2020公路限速标志设计规范T/SHJX005-2018车路协同系统应用场景描述和技术参数定义T/CSAE53-2017合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准T/CSAE157-2020合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准第二阶段3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1智慧道路通过在路侧部署多个或多类感知设备，配合边缘计算设备、通信设施和云服务平台等，能对交通参与者、交通事件和交通运行状况等信息进行识别和定位，能开展交通智能管理，辅助车辆安全驾驶和自动驾驶的道路。3.2路侧单元路侧单元简称RSU。部署在路侧的通信网关，具有蜂窝网Uu、直连PC5和有线等多种通信模式，汇集车路协同路侧设施和道路交通参与者的信息，并通过直接转发或上传至C-V2X平台转发等方式将V2X消息广播给道路交通参与者。3.3边缘计算单元是实现端云一体化车路协同的路侧计算设备，用于就近提供边缘计算服务，实现多源信息融合、目标识别、事件检测、数据存储、高精定位解算、高精地图下发、智能协同、资源调度、信息安全等功能。3.4车路协同采用有线或无线通信和新一代互联网等技术，在全时空动态交通信息采集与融合的基础上，全方位实现车-车、车-路动态实时数据交互及车辆主动安全控制和道路协同管理，实现提升交通安全，提高通行效率，改善出行体验，支持自动驾驶等目标。3.5服务中台基于分布式业务总线架构，在微服务框架基础上，能实现审批类、任务类、研判类、监管类业务功能的聚合。73.6矢量数据通过记录坐标的方式将地理实体的空间位置准确表现，显示的图形一般分为矢量图和位3.7点云数据以点的形式记录被扫描的物体形成的数据集合，每个点包含X,Y,Z三维坐标，也可能包含颜色信息、灰度值、反射强度信息、分割结果等。3.8云控平台配置云计算所需的硬件资源和软件资源，具备计算、通信、存储和安全防护能力，以云计算、物联网、人工智能等技术为手段，集成设施养护、运行管控、出行服务、决策支持各项功能，具备高速公路大规模数据接入、高效化处理、智能化控制、数字化展示等特征的信息平台。4城市智慧道路框架城市智慧道路建设主要包含交通参与子系统、路侧设施子系统、平台子系统。建设中应以多元场景应用需求为驱动，构建相应的路侧设施和云控平台，从而更好地服务出行者和管理者。其中交通参与子系统通过直连无线通信或移动网络与路侧子系统相连，通过移动网络与平台子系统相连。路侧子系统通过光纤有线通信或移动网络与平台子系统相连，见图1。8图1智慧道路整体框架5道路智慧化分级道路智慧化分为一级智慧化、二级智慧化、三级智慧化和四级智慧化四大类，不同等级的要求见表1。表1道路智慧化分级分级功能应用能力应用场景一级智慧化开展道路数字化、信息化建能采集车辆及行人设，能对驾驶员提供基本的动态信息提示，能满足道路管理部门基本的运行管理需基本特征数据，实现全面感知。设施端可向车端进行单向实能实现但不限于附录中所列场景要。时通信9二级智慧化在满足一级智慧化的基础上，实现单点式的车路协同交通环境。能进行单点智能管控，并对交通参与者提供精准的信息服务。拥有单一交叉口或单一路段车路协同能力，能实现单点智能预警和自适应管控。设施端与车端可进行双向实时通信能实现但不限于附录中所列场景三级智慧化在满足二级智慧化的基础上，实现单线或多点联动式的车路协同的智能道路交通环境。能对智能网联车辆提供车路协同服务，能满足道路管理部门对道路主动运行管控的需要。通过路侧感知设备以及车载传感器能实现多路段及多交叉口串联式的车路协同感知，车道级精度以上的信息共享和信息服务。设施端与车端可进行双向实时通信能实现但不限于附录中所列场景四级智慧化在满足三级智慧化的基础上，实现高度网联化的管控环境。能实现路网级人工驾驶车辆和自动驾驶车辆混合交通流的协同管控，能对自动驾驶车辆推送定制化信息，能满足自动驾驶车队编队行驶和在线调度的需求，能满足道路管理部门全域级协同控制和管理的需要。能实现全时空高精度感知，对所有道路参与者轨迹的数字化处理，对车队进行协同控制，对路网的交通运行状态进行精准决策和管控。且路侧设施与群车，以及车与车之间，车与其余出行方式之间可进行实时通信能实现但不限于附录中所列场景6道路及其附属设施6.1路线6.1.1路线的平面、纵断面、横断面及线形组合设计应符合CJJ193《城市道路路线设计规范》及DGJ08-2106《城市道路设计规程》的有关规定。6.1.2平曲线与竖曲线宜相互对应，且竖曲线范围宜包含在平曲线范围内（即“平包竖”原则）。无法满足“平包竖”原则时，平、纵线形组合宜满足前方可感知视距，保障主车（自动驾驶车辆或驾驶员）对前方平曲线进行感知和决策。6.1.3平曲线内侧的绿化等构筑物或建筑物均不得妨碍视线。6.2平面交叉6.2.1平面交叉口的夹角、间距、车道宽度、路缘石转弯半径、渐变段长度等应符合CJJ152《城市道路交叉口设计规程》及DGJ08-2106《城市道路设计规程》的有关规定。6.2.2平面交叉口视距三角形除应满足驾驶员的视线要求外，还需满足智能网联汽车探测角度、探测距离的要求。6.2.3渐变段区域应结合交通标志标线设计，应保持车道的连续性。6.3路基路面6.3.1路基路面的设计应能体现生态城市、绿色建筑的概念，根据道路周边的自然地理条件、水文特征等，选用适合的低影响开发雨水系统。6.3.2道路横断面设计应优化道路横坡坡向、路面与道路绿化带及周边绿地的竖向关系等，便于径流雨水汇入低影响开发设施。6.3.3道路人行道宜采用透水铺装，非机动车道和机动车道可采用透水沥青路面或透水水泥混凝土路面，透水铺装设计应满足国家有关标准规范的要求。6.3.4路面排水宜采用生态排水的方式，也可利用道路及周边公共用地的地下空间设计调蓄设施。6.3.5道路低影响开发雨水系统的设计应符合GB50014《室外排水设计标准》及《海绵城市建设技术指南—低影响开发雨水系统构建》（试行）中的有关要求。6.4智慧交通设施6.4.1路侧单元6.4.1.1一般要求a）RSU设置地点一般应具有良好的有线、4G/5G蜂窝网络信号，与道路运行车辆之间视距无遮挡；b）城市道路中，RSU宜设置于路口以及车辆、行人密集的路段、事故多发路段等，固定于横臂上，位置靠近车道中间；c）公路中，RSU优先设置于匝道、桥梁、边坡、服务区、隧道、收费站等，固定于龙门架或立杆横臂上，位置靠近车道中间，设置垂直高度不低于5m；d）环岛路口处，RSU宜设置于环岛中间，高处架设，确保可视距覆盖所有进出环岛道路；e）隧道处，RSU一般设置于隧道出入口处，距离隧道出入口约10-15米左右，高度不应高于洞口，横向靠近隧道口中间。要求设置位置处能够无遮挡接收卫星定位授时信号；对于长度在700m以下且视距直通的隧道，RSU仅在隧道入口处设置，否则需在出入口处同时设置，确保隧道内无盲区覆盖；f）RSU设置间距不低于400m，复杂路况可加密设置；g）RSU在交叉路口设置应尽量与交通信号控制设施共杆；h）RSU宜支持PoE供电方式。在不具备PoE供电条件时，支持通过交流电源适配器供电；i）RSU应具有良好的防雷接地措施。6.4.1.2功能要求a）通信方式，RSU应同时支持以太网、蜂窝通信方式，宜支持串口通信方式；b）无线通信范围，有效通信半径不低于400m；c）RSU宜支持通过交换机与视频检测设备、毫米波雷达、激光雷达等感知设备数据交d）RSU应支持与信号机数据交互，准确采集交通灯相位信息；e）RSU应支持与边缘计算单元通过以太网、光纤等方式连接；f）RSU应支持广播，宜支持组播、单播等多种传输方式与车辆进行通信；g）RSU宜支持采用4G/5G技术的蜂窝通信方式（Uu模式）与C-V2X平台通信；h）RSU应支持采用直连链路短程通信方式（PC5模式）与车辆及相邻RSU进行通信；i）RSU应用层的场景应用和数据交互协议应满足T/CSAE53-2017的要求，宜支持T/CSAE157-2020以及T/CSAE158-2020的要求；j）RSU应具有时钟同步机制，应支持GNSS同步源，宜支持蜂窝基站、其他终端等同步源，并支持同步优先级设定；k）RSU防护标准一般不低于IP65；l）RSU应能够通过有线或无线方式在线连接到证书管理机构CA系统，对其播发的信息进行数字签名、加密；对其接收的消息进行验证、验签和解密。6.4.2智能交通违法监测设施6.4.2.1一般要求a）为提高工作效率，规范驾驶员驾驶行为，应结合管理需求设置相应的交通违法监测设施；b）交通违法监测设施应能满足交通违法事件自动抓拍、处置、校核等要求；c）交通违法监测设施应安全可靠，能长期连续运行。6.4.2.2功能要求a）交通违法监测设施应具备以图像方式监测违法行车、停车等违法行为的能力；b）交通违法监测设施具备闯红灯记录功能、卡口功能、不按车道行驶记录功能、违法变道记录功能；c）压线行驶记录功能、逆行记录功能、违法停车记录功能、号牌自动识别功能、车身颜色识别功能、图片防篡改功能等基础功能，满足GA/T497技术规范的要求；d）闯红灯自动记录系统应参照GA/T496中的功能要求进行建设；e）机动车超速监测记录系统的相关设备测速范围和道路实测误差应参照GB/T21255的要求进行建设，区间测速应参照GA/T959中的要求进行建设；f）机动车违法停车自动记录系统的设备与取证方式应参照GA/T1426中的技术要求进行建设。6.4.3智能交通视频监控设施6.4.3.1一般要求a）为充分了解道路交通运行态势，提升城市交通管理水平，应综合考虑道路等级、管理需求等因素设置相应的交通视频监控设施；b）交通视频监控系统应满足信息采集、分析处理、信息发布和交通控制管理等要求；c）交通视频监控应能满足交通综合调控、突发事件处理、重大事件交通组织等决策提供直接依据的要求。6.4.3.2功能要求a）交通视频监控系统应具备道路实时交通状态监控、道路突发事件监测、道路气象环境监测、道路施工占道监测、交通管制监测等功能；b）监控平台能够利用路面、路段、制高点的视频监控设备实现对监控路段全范围全方面的实时监视，回看路面不同时段发生的不同状况；c）交通监控系统应具备多级联网能力，联网、传输、控制等应符合GB/T28181要求。6.4.4智能交通信息采集设施6.4.4.1一般要求a）交通信息采集设施应能应能对道路交通状态数据进行检测采集，如车流量、车速、占有率、车型等；b）交通信息采集设施应具备优异的可靠性和环境适应性，能为各种应用场景提供稳定的数据测量与系统控制服务。6.4.4.2功能要求a）交通信息采集设施应能对路口各方向、各车道的交通流数据进行统计，包括过车数、排队长度、行程时间等；b）交通信息采集设施应能对路口转向流量或路段车道流量进行统计；c）交通信息采集设施应能区分通过车型，并分类输出数据。6.4.5智能信号控制设施6.4.5.1一般要求a）交通信号控制设施设置应确保驾驶人和行人可清晰观察到；b）交通信号控制设施布设应与道路组织相匹配，有利于行人和车辆的安全通行，提高节点通行效率；c）交通信号控制设施应结合路口情况、车流量及交通事故发生率等因素综合考虑设置。6.4.5.2功能要求a）道路交通信号灯设置应符合GB14886相关要求，选择的信号灯应符合GB14887的各项规定；b）道路交通信号控制机应符合GB25280相关要求，具备公安部交通安全产品质量监督检测中心出具的有效期内检测报告。6.5行人和非机动车设施6.5.1城市智慧道路的人行交通系统所和非机动车交通系统中所包含内容应与传统城市道路保持一致，即人行交通系统应包含有路侧人行道和横跨道路的人行横道、人行天桥或人行地道等过街设施。非机动车交通系统应包含有非机动车道、非机动车专用路和过街设施等。城市智慧道路的人行道与非机动车道、非机动车道与机动车道宜分隔设置。6.5.2城市智慧道路的人行交通、非机动车交通系统具体布置宜与传统城市道路保持一致，应通过绿化带、路缘石、分隔栏杆等分隔设施与机动车交通分隔设置。详细布置、设计应符合CJJ37《城市道路工程设计规范》、DGJ08-2106《城市道路设计规程》、GB50647-2011《城市道路交叉口规划规范》和DBJ50/T-064-2022《城市道路交通规划及路线设计标准》等国家规范及重庆地方标准的的有关规定。行人交通设施应设置智能化无障碍设施，并应符合GB50763《无障碍设计规范》的有关规定。6.5.3行人交通设施、非机动车设施的布置、设计应符合CJJ37《城市道路工程设计规范》及DGJ08-2106《城市道路设计规程》的有关规定。6.5.4人行交通系统设施中无障碍设施的详细布置、设计应符合GB50763《无障碍设计规范》中对传统无障碍设施和智能化无障碍设施的有关规定6.5.5城市智慧道路的人行交通、非机动车交通系统中的智能化设施，处常规道路所包含的人行智能信号灯、非机动车智能信号灯、行人过街语音提示、人行过街按钮、LED显示屏和可变信息板等外，还应包括对人行交通和非机动车交通的速度、流量、违法行为、突发事件监测设备及数据存储与处理设备等设施的布置、设计。6.5.6为提升道路信息化程度，提高出行效率，保障出行安全，城市智慧道路的人行交通、非机动车交通系统中的智能化设施设备，应能实现行人与非机动车的信号优化控制、非机动车绿波控制、突发事件预警与探测、行人和非机动车的速度与路径的提示等功能。6.5.7为满足智慧道路设施之间的互通互联及人车路云之间的感知与信息交互，城市智慧道路的人行交通、非机动车交通系统应实现5G网络全覆盖。6.6公共交通设施6.6.1城市智慧道路的公共交通设施的几何设计应符合CJJ37《城市道路工程设计规范》及DGJ08-2106《城市道路设计规程》的有关规定。6.6.2公交站台的智能化设施应包括但不限于公交电子站牌、光伏顶棚候车亭、乘客候车设施、无线网络信号、视频监控设备、紧急呼叫设施、停靠车道占用检测设施等。6.6.3公交站台应实现5G接入网络全覆盖，实现公交站台、公交车辆与云控平台的互通互联，保障车辆运行状态、站点乘客流量、停靠车道占用等信息快速传递。6.6.4公交电子站牌应提供当前站点名称、车辆状态信息、车辆路线站点、广播提示信息、日期天气等信息，以LCD显示屏、LED显示屏、墨水显示屏等设备展示相关信息。6.7照明设施6.7.1照明的设计应符合CJJ45《城市道路照明设计标准》的有关规定。6.7.2照明杆件的设置应结合道路总体规划、景观等要求，并统筹信号灯、视频监控及其它各类搭载设施的功能、性能要求，采用综合杆设计。6.7.3综合杆设置应符合DG/TJ08-2362《综合杆设施技术标准》的有关规定。6.7.4照明的智慧化功能应包括但不限于自主发现故障或报警信息，实时向平台发送报警信息的功能；根据天气变化动态变更路灯的亮灯服务时间的功能；管理人员通过平台执行远程应急开关灯操作的功能；全天候电缆防偷盗状态跟踪功能；对路灯运行过程中节能量、照明达标率、亮灯率等数据的可量化管理功能等。6.8供电设施6.8.1城市智慧道路的供配电系统方案设计应按照目标道路的功能需求、负荷性质、用电容量、工程特点和地区供电条件,统筹兼顾,合理确定设计方案。应根据工程特点、规模和发展规划，做到远近期结合,在满足近期使用要求的同时,兼顾未来发展的需要。6.8.2城市智慧道路的供配电系统应具备防雷击、防浪涌冲击等隔离防护功能。6.8.3城市智慧道路的供配电系统应具备实时监测供电状态、供配电设备工作状态、故障报警及远程管理的功能。6.8.4城市智慧道路的路侧设施设备应属于一级电力负荷级别，一级负荷应由双重电源供电，当一电源发生故障时，另一电源不应同时受到损坏。各级负荷的备用电源设置可根据用电需要确定，且严禁接入应急供电系统。其他相关设计应符合GB50052-2009《供配电系统设计规范》的相关规定。6.9定位设施6.9.1城市智慧道路的定位设施主要指面向自动驾驶车辆的路侧辅助定位设施，在GNSS信号受屏蔽或遮挡的环境中，路侧辅助定位设施能为自动驾驶车辆提供定位服务。6.9.2城市智慧道路的定位设施是指在车辆信号受到屏蔽或遮挡环境中能为自动驾驶车辆提供定位服务的路侧辅助设施。6.9.3在下列前提下，城市智慧道路路侧应部署路侧辅助定位设施：长度超过1km的隧道内部；长度超过1km的连续高架路下。6.9.4路侧辅助定位设施主要包括基于无线通信技术的辅助定位设施和基于路侧特征标识物识别技术的辅助定位设施。基于无线通信技术的辅助定位设施应具有能实现但不限于以下功能：服务质量监测功能、自动故障检测和报警功能、接受并执行基本控制指令。主要指系统启动运行、系统停止运行和系统参数更新等。6.9.5基于路侧特征标识物识别技术的辅助定位设施应满足以下要求：不应侵入道路的建筑限界；特征标识物的大小、高度应能满足车载雷达的识别要求。7边缘计算及数据传输7.1边缘计算系统7.1.1一般要求7.1.1.1边缘计算系统应包括边缘云基础设施、边缘云平台服务、边缘云应用服务等，该系统通过将交通数据就近处理，可以降低交通应用的服务响应时延，减少带宽成本，减轻中心云的处理压力。7.1.1.2边缘计算系统应具备数据存储和计算能力，可接入路侧感知设备或者路侧通信设施的数据，并对交通数据进行存储和分析。7.1.1.3边缘计算系统处理后的数据可以上传给中心云系统，或者直接分发给道路交通参与者，或者分发到路侧显示设备。7.1.1.4边缘计算系统应支持云边协同能力。7.1.2系统要求7.1.2.1边缘计算系统应具备计算、存储、网络、安全等能力，且可以实现对资源的统一管理和调度。7.1.2.2边缘计算系统可支持多种计算加速设备，如GPU、FPGA、AI专用设备及专用硬件。7.1.2.3边缘计算系统宜支持容器，具备高可用能力，在故障时能够实现快速恢复。7.1.2.4边缘计算系统应提供边缘云磁盘、对象存储、文件存储服务，支持边缘云存储服务的统一编排。7.1.2.5边缘计算系统宜支持负载均衡和流量调度。7.1.2.6边缘计算系统应根据业务需求和管理要求具备数据备份能力。7.1.2.7边缘计算系统应支持对应用的生命周期管理，包括应用模板创建、发布、应用部署、启动、删除、扩缩容等。7.1.2.8边缘计算系统应支持对日志的管理，包括日志检索、日志查看等。7.1.2.9边缘计算系统应支持对基础设施、组件、应用等的实时监控和告警功能。7.1.2.10边缘计算系统应支持对用户权限的管理，包括用户创建、权限策略等。7.1.2.11边缘计算系统宜支持对边缘集群的管理。7.1.2.12边缘计算系统应具备本地升级或远程升级，以及系统回退功能。7.1.2.13宜根据实际交通业务需求支持融合感知功能，包括交通流信息检测、交通事件检测、交通参与者信息检测等。7.1.2.14宜根据实际交通业务需求支持特定的交通信息发布功能，包括交通事件预警功能、车道级交通流诱导功能等。7.1.3性能要求7.1.3.1边缘计算系统应具备时钟同步功能，支持NTP等时钟同步协议。7.1.3.2计算能力应不低于16TOPS。7.1.3.3宜支持同时接入至少2路路侧感知设备的感知数据的融合处理。7.1.4部署要求7.1.4.1边缘计算系统宜部署在靠近交通数据源头的边缘位置，可根据交通业务实际需求部署在路段级或区域级的位置。7.1.4.2收费广场、服务区、特定路段（如交通事故多发路段、易拥堵路段、匝道交汇处等）宜单独布设边缘计算系统。7.2数据传输系统7.2.1一般要求7.2.1.1常见的数据传输方式包括光纤有线通信、直连无线通信、蜂窝移动通信和其它通信等。其中光纤有线通信一般适用于路-云、路-路之间的通信，直连无线通信一般适用于车-路之间的通信。蜂窝移动通信一般适用于路-云之间的通信。7.2.1.2光纤有线通信网络应采用IP分组通信技术，具备三层路由寻址和多业务承载能力；组网结构宜采用环形或网状组网，也可根据工程实际情况选用星型拓扑结构。7.2.1.3直连无线通信设施至少应包括通信单元、数据处理单元和天线，宜具备定位与时钟同步单元。工作电源应采用联合接地方式，具有输入防反接保护功能和输入输出过流过压保护功能。7.2.1.4在需要布设、使用蜂窝移动通信设施时，相关技术要求应符合GB/T51278《数字蜂窝移动通信》等的要求。7.2.1.5除满足以上要求外，RSU通信协议要求还应符合GA/T1743-2020、YD/T3340-2018、YD/T3400-2018、YD/T3594-2019、YD/T3707-2020、YD/T3957-2020及T/ITS0110中的规定。7.2.2系统要求7.2.2.1光纤有线通信设施应满足以下系统要求：a)应满足车联网业务要求，提供中心、区域、边缘等各业务系统组件间动态灵活通信服务；b)具备网络切片差异化服务能力，满足不同业务对通信服务质量的要求；c)具备对分组报文（二层以太报文、三层IP报文等）的识别、分流、QoS保障等处理；d)业务封装处理提供以太点到点业务（E-Line）、以太点到多点业务（E-Tree）、以太多点到多点业务（E-LAN）、IP多点到多点业务（L3VPN）等业务承载服务；7.2.2.2直连无线通信系统通常采用RSU作为C-V2X系统的路边单元，负责接收交通信号控制设施/应用服务器下发的路况信息等实时交通信息，并动态播报给相关车辆。具体系统要求如下：a)通信制式支持4G、LTE-V2XPC5；可选支持5G选代升级、WLAN802.11b/g/n(2.4GHz)b)支持北斗定位系统；c)支持NTP/PTP的授时服务；d)安全方案：支持安全芯片硬件加密和数据安全存储；e)互联互通：与主流厂家OBU/RSU设备完成互操作，完成协议一致性测试并取得相应证明提供《无线数据终端进网》）f)支持与平台对接、支持远程运维服务；g)支持与国内主流信号机的对接，并支持与融合感知和计算设备的对接。7.2.3设备要求7.2.3.1光纤有线通信设备要求a)应采用双设备、双链路冗余网络架构，从网络架构层、设备层、链路层进行可靠性设计和要求；b)具备主控、交叉、时钟、电源、风扇等功能的板件必须冗余备份；c)具备FE、GE、10GE、50GE、100GE等接口类型；d)业务接口及板件备份量应根据业务需求配置，并适当预留端口；e)设备可用性≥99.999%；f)室外工作环境温度：-40℃~65℃。7.2.3.2直连无线通信设备要求7.2.3.2.1直连无线通信设备接口要求：a)支持以太网网口接口，即插即用；b)供电方式：支持直流/交流/PoE至少一种供电模式，具体指标要求：DC9~36V（外加适配器）、PoE（IEEE802.3at）c)其他可选接口：SIM卡插槽（防盗）；d)对接V2XServer应符合TITS0117《合作式智能运输系统RSU与中心子系统间数据接口规范》的要求，采用JSON格式消息上报；e)对接信号机应符合GA/T1743-2020《道路交通信号控制机信息及发布接口规范》的要7.2.3.2.2直连无线通信设备可靠性要求：a)设备MTBF时间应不小于20000h；b)保护等级：≥IP65；c)工作环境温度：-20℃~+70℃;d)工作湿度：5%~95%RH相对湿度（无冷凝）；e)环境气候：满足中国国际测试规范要求或同等标准要求；f)环保：满足中国RoHS标识要求。7.2.3.2.3直连无线通信系统规格要求：a)系统的传导接收灵敏度、发射功率及射频性能应符合YD/T3755《基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信的路侧设备技术要求》的有关规定；b)系统的接收性能应满足覆盖无遮挡的情况下达到48RB@800Byte@500m@PRR99%。7.2.4部署要求7.2.4.1路侧通信设备宜满足以下基本布设要求：a)智慧道路的RSU部署，宜按照沿线双侧按“之”字型，间隔500m规划一个RSU，在互通立交区、特大桥、隧道、弯道、收费站、服务区等通信环境不理想的区域应加密布置，通常可考虑按照200m~300m一个RSU规划，以保证路段C-V2X信号全覆盖；b)RSU宜挂高6至8m，应符合JTGD80中的相关规定；c)安装时应保持RSU正面朝向来车方向，GNSS天线朝上，C-V2X天线朝下；d)C-V2X路侧通信单元选择空旷处，且周边无明显遮挡信号的障碍物，为在途车辆提供连续的安全预警信息服务，消除管控盲点。7.2.4.2光纤有线通信及直连无线通信部署要求：7.2.4.2.1光纤有线通信系统应满足以下部署要求：a)光纤有线通信系统宜部署为光纤环网，光纤环网由多个路口接入节点和汇聚节点组成。无能力组成光纤环网时，可考虑采用链型或星型组网；b)RSU、感知摄像机、毫米波雷达、激光雷达、可变信息板、气象站等设备连接到光纤环网的路口接入节点；c)路口汇聚节点可以通过双归或环网的方式和核心节点连接；若覆盖区域范围较大，可再增加一级区域汇聚节点汇聚路口流量后，再接入核心节点；d)路口汇聚节点宜采用双节点部署，受实际条件约束时，可以采用单节点部署；区域汇聚节点和核心节点应采用双节点部署，满足通信网络可靠性要求。7.2.4.2.2直连无线通信设施应满足以下一般要求：a)应按照功能设计要求、最大服务交通量、设计速度等因素确定直连无线通信设施的部署方案；b)直连无线通信设备部署时应避免树木、建筑等对信号的遮挡。8云控平台8.1平台架构8.1.1智慧道路云控平台包括智慧道路应用平台以及智慧道路云控基础平台。8.1.2智慧道路云控基础平台的平台层级可包括中心云控平台、区域云控平台以及边缘云控平台三级架构或者两级架构，可根据服务交通设施的规模来选择。8.2平台组成8.2.1智慧道路云控应用平台由应用服务模块构成。8.2.2智慧道路云控基础平台包括监控管理模块、数据管理模块、运维管理模块、计算管理模块、应用服务模块等。8.3功能要求8.3.1智慧道路云控平台应支持对智慧道路数字化交通基础设施和通信设施的信息汇聚和处理。8.3.2智慧道路云控平台应主要的通信协议和数据采集交换方式，实现对各类数据采集和接入。8.3.3智慧道路云控平台应具备接入道路交通流、事件、设施运行、交通运行、脱敏收费等数据的能力、具备分级部署能力、具备升级为区域云控平台的能力，同时应具备接入公安、消防、气象等多源外部数数据的能力。8.3.4智慧道路云控平台应具备对海量数据进行存储和复杂任务计算处理、统一运行监测和综合管理决策、数据资产管理以及为用户提供伴随式精准信息服务的能力。8.3.5智慧道路云控平台应具有对分合流区域、交通事件多发路段以及全线不同层级交通运行精准管理和控制能力。8.3.6智慧道路云控平台宜具备对历史、实时、预测三个阶段交通运行状态分析及展示的能力。8.3.7智慧道路云控平台应具备鉴别登陆用户身份、限制网络设备管理员登陆地址、处理登陆失败、防止网络远程管理被窃听等功能。9高精地图9.1地理信息数据服务9.1.1应划定“无安全风险”区域，围绕车路云一体化典型应用场景，在保证国家地理信息安全的前提下，允许探索采用众源方式，开展地理信息数据采集、存储、传输、处理，以及高精度地图编制、更新、下发、共享等先行先试和示范应用。9.1.2面向车路协同、智能交通等业务场景，建议增强高精度地图道路级、车道级的精细化应用。9.1.3应构建车路云一体化应用体系，积极推动实现统一标准的地图数据的下发和更新。应采用统一的空间坐标基准，应用路端、车端多源融合感知技术，提高隧道、高层建筑、高架桥下、地下停车场遮挡等场景的定位精度、地图精度及盲区感知能力。9.1.4支持开展地图增量更新审查机制创新，探索高精度地图要素表达安全应用、增量要素共享交换接口等规范和标准。9.1.5鼓励建设支持地理信息安全处理与安全监控的高精度地图基础平台，构建融合多源时空数据的高精度（动态）地图信息服务能力，为多类型车端、路侧设备等提供时空数据服务，支撑云控基础平台实现跨终端、跨设备的高精度地图数据应用服务。9.2地理信息安全管理9.2.1应当依据不同类别、不同地理信息数据需求和相应安全风险，划定限定区域（范围、线路）开展测绘相关活动，同步强化地理信息安全监控措施。9.2.2开展商业化运营或面向社会销售的车辆，不得在车端存储或向车外传输未经空间位置加密处理的位置类数据及衍生数据。9.2.3测绘活动主体在开展测绘相关活动过程时应当采用相应的安全合规技术，保证测绘地理信息采集、传输存储、处理和使用等环节的数据安全。9.2.4测绘活动主体应明确向试点城市自然资源主管部门书面告知其收集地理信息数据的种类、目的、使用方式，以及采用的地理信息安全管理措施和采用的防控技术。9.2.5自然资源管理部门应当建立地理信息安全风险评估和检查制度，制定应急预案，确保试点行为不危害国家安全。9.3地理信息安全防控9.3.1鼓励开展高精度地图与基于车、路、云等终端获取的道路要素信息的多源数据融合测试和技术验证。积极探索车端数据分级分类、地理信息脱密脱敏技术、地理信息数字水印、安全防控、地理实体空间身份编码等技术。9.3.2开展地图增量更新快速审查技术，搭建新技术共享应用平台。开展北斗星基地基高精度定位示范服务，为智能网联汽车提供统一的时空基准和授时服务。9.3.3鼓励开展地理信息保密处理新技术以及安全传输、防护技术测试验证工作。9.4高精度定位服务9.4.1鼓励开展北斗星基地基高精度定位为智能网联试点示范服务，形成以北斗CORS网络、高精度定位服务平台为基础设施，构建稳定可靠的服务播发，以精准稳定的北斗芯片、算法