智能网联汽车仿真与测试课件：调研分析智能网联汽车

调研分析智能网联汽车SimulationandTestingofIntelligentNetworkedVehicle智能网联汽车仿真与测试目录Contents智能网联汽车的发展历史01发展智能网联汽车的意义02自动驾驶汽车等级划分03智能网联汽车的系统结构04智能网联汽车的发展历史01一、智能网联汽车的发展历史智能网联汽车的定义智能网联汽车(IntelligentandConnectedVehicle，ICV)是指搭载先进的车载传感器、控制器执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X(车、路、人、云等)智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终实现替代人来操作的新一代汽车。一、智能网联汽车的发展历史1925年Houdina无线电控制公司的创始人，前美国陆军工程师FrancisPHoudina将一辆1926Chandler改装成了一辆可以通过无线电远程遥控的汽车，在实际的驾驶过程中，后车发射无线电信号控制无线电操纵汽车(即前车)做出启动、转向、刹车甚至是按喇叭等动作。1.国外智能网联汽车的发展历史一、智能网联汽车的发展历史在1939年的纽约世博会上，工程师们进行了关于汽车在未来的发展方向的讨论，他们普遍认为未来的汽车应当可以在高速公路和城市道路中自动行驶。这被认为是自动驾驶汽车的原始概念。1.国外智能网联汽车的发展历史一、智能网联汽车的发展历史1966年美国斯坦福大学研究所(StanfordResearchInstitute)的人工智能研究中心研制了移动式机器人Shakey，其内置了传感器与软件系统，具备一定人工智能，能够自主进行感知、环境建模、行为规划并执行任务，这开创了自动导航功能的先河。1.国外智能网联汽车的发展历史一、智能网联汽车的发展历史1977年日本筑波大学发明了一种基于摄像头识别车道线和周围车辆的技术，并将其配置在了汽车上，使汽车能够自动感知周围环境并安全行驶。这被认为是第一个基于视觉传感器实现自动驾驶的汽车。1.国外智能网联汽车的发展历史一、智能网联汽车的发展历史2009年，互联网巨头谷歌收购Waymo科技公司，正式进入无人驾驶行业。Waymo目前依然是智能网联汽车行业的领头羊之一。目前，众多欧美厂商，如大众，克鲁兹，福特，通用，Uber等都在不断革新自己的智能网联汽车技术，期望在未来的汽车领域拥有一席之地。1.国外智能网联汽车的发展历史2.能网联汽车发展历史2011年改装后的红旗HQ3实现了从长沙到武汉，长达386公里的高速全过程无人驾驶试验，其中完全自主驾驶的时速达到了87公里每小时。2014年理想，蔚来和小鹏汽车三家公司创立，开启中国电动汽车的新篇章。一、智能网联汽车的发展历史发展智能网联汽车的意义02二、发展智能网联汽车的意义汽车产业是国民经济战略性与支柱性产业，且汽车产业链长，涉及面广泛，市场需求大，是经济增长的动力、产业结构升级的载体。扩大汽车消费对提振内需消费、稳定工业和经济发展具有重要意义。意义智能网联汽车的主要优点1.安全智能网联汽车可以在准确识别周围交通环境的同时与道路基础设施进行通信，实时获取有关道路状况、事故、交通和当前天气的信息。2.高效智能网联汽车可以收集关于周围行驶环境的数据，从而分析得出最佳行驶方案，生成最有效的路线，从而避免交通拥堵、遭遇施工路段等路况，为驾驶者节省大量的出行时间。二、发展智能网联汽车的意义智能网联汽车的主要优点3.绿色因为智能网联汽车可以根据接收到的信息设计出最佳行驶策略，减少不必要的绕行或紧急制动等耗费能源的操作，所以智能网联汽车可以在一定程度上减少能源消耗。4.便捷由于智能网联汽车可以让用户随时随地通过互联网发送命令与接受命令，因此其可为出行不便的老人或残疾人提供传统车辆难以提供的便捷出行。二、发展智能网联汽车的意义自动驾驶汽车等级划分03智能网联汽车01自动驾驶02网联通信三、自动驾驶汽车等级划分目前国际上比较认可的分级标准有以下三种:DBASt(德国联邦交通研究所)自动驾驶分级标准，于2012年第一次发布。)NHTSA(美国高速公路交通安全管理局)自动驾驶分级标准，于2013年5月第一次发布。SAE(美国汽车工程师学会)自动驾驶分级标准，于2014年1月第一次发布。我国工信部公示的《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿，如表所示，其与SAE划分基本一致。L3被认为是自动驾驶人机角色重要的分水岭。2020年3月三、自动驾驶汽车等级划分不同等级自动驾驶技术的形象描述与责任归属如图所示三、自动驾驶汽车等级划分智能网联汽车的系统结构04四、智能网联汽车的系统结构自动驾驶按功能可划分为01感知(环境感知与定位)02决策(智能规划与决策)03执行(控制执行）01.感知层执行层如同人的四肢，可执行决策层给出的指令。其主要包含动力供给、方向控制、车灯控制等部分。02.决策层03.执行层如同人的五官，可感知周围的环境，搜集数据并传输至决策层。其主要包含环境感知、位置感知和速度、压力等其它感知。如同人的大脑，可处理感知层传输的数据，并输出相应的操作指令给执