智能网联汽车智能座舱系统装调与测试课件：OTA系统的调试

OTA系统的调试OTA系统的概述01OTA系统的架构02OTA系统的设计要求04OTA系统的功能05OTA系统的下载方式03理论知识OTA系统的类型06作业前的检查02整理清洁04OTA系统的调试03工具设备介绍01任务实施课程导入Part1OTA系统的调试汽车行业对信息安全的重视，从2014年起就初见端倪，2015年Jeep召回事件后，信息安全就成为了汽车行业挥之不去的热门内容。那么该如何提高汽车行业的信息安全性呢？思考讨论题课程导入答：在智能网联汽车发展的过程中，OTA升级成为了车企面向用户的关键技术，为车辆增加新功能，快速修复漏洞，整车OTA升级技术更是针对整车电气化架构的固件进行升级，能够通过程序更新，对整车的性能、驾驶体验、能耗进行不断优化，为车主提供方便快捷的升级和更新体验。OTA系统的调试思考讨论题课程导入智能网联教学车大家知道教学车OTA系统主要包括哪些部件吗？OTA系统是如何进行调试的？思考讨论题课程导入答：OTA系统的调试流程：OTA系统的调试流程OTA系统的调试工具设备介绍作业前的检查OTA系统的调试整理清洁理论知识Part2OTA系统的调试一、OTA系统的概述OTA全称为Over-The-Airtechnology(空中下载技术)，通过移动通信的接口实现对软件进行远程管理，传统的做法到4S店通过整车OBD对相应的ECU进行软件升级。OTA技术最早2000年在出现日本，目前通过OTA方式升级软件广泛应用于智能手机。1.1OTA系统的定义OTA系统的概述OTA系统的架构OTA系统的下载方式OTA系统的设计要求OTA系统的功能OTA系统OTA系统的类型OTA系统的调试一、OTA系统的概述对于汽车而言，OTA最早出现特斯拉2012年推出的ModesS车型上，其更新范围涉及自动驾驶、人机交互、动力、电池系统等领域，通过OTA的方式特斯拉完成钥匙卡漏洞、续航里程提升、提高最高速度、提升乘坐舒适度等功能或者漏洞的修复。1.2OTA系统在汽车上的应用例子OTA系统的概述OTA系统的架构OTA系统的下载方式OTA系统的设计要求OTA系统的功能特斯拉ModesSOTA系统的类型OTA系统的调试一、OTA系统的概述2016年11月，丰田宣布将采用OTA技术更新车辆ECU软件，并讨论了上市车辆通过OTA新增功能的可能性。1.2OTA系统在汽车上的应用例子OTA系统的概述OTA系统的架构OTA系统的下载方式OTA系统的设计要求OTA系统的功能OTA系统在汽车上的应用例子OTA系统的类型OTA系统的调试一、OTA系统的概述国内以小鹏、蔚来为代表的新造车势力也将整车OTA作为自身产品智能化的体现，传统造车企业也逐步在新车型上提供OTA功能。1.2OTA系统在汽车上的应用例子OTA系统的概述OTA系统的架构OTA系统的下载方式OTA系统的设计要求OTA系统的功能OTA系统在汽车上的应用例子OTA系统的类型OTA系统的调试二、OTA系统的架构OTA整体架构包含OTA云端、OTA终端、OTA设计对象三部分，OTA云端为OEM专属的云端服务器平台，OTA终端采用T-box，网络架构按功能域划分，分为动力系统域、车身系统域、影音系统域、ADAS主动安全域，分为四个不同的功能安全等级。2.1OTA系统的组成OTA系统的概述OTA系统的架构OTA系统的下载方式OTA系统的设计要求OTA系统的功能OTA系统的组成OTA系统的类型OTA系统的调试二、OTA系统的架构OTA云端也称为OTA云服务平台，包含OEM支持OTA升级的ECU全部的完整的升级包。OTA云端的设计要求是独立的平台，支持多车型、多型号规格、多种类型ECU软件的升级。OTA云端的框架结构主要包括五部分：OTA管理平台、OTA升级服务、任务调度、文件服务、任务管理。2.2OTA云端OTA系统的概述OTA系统的架构OTA系统的下载方式OTA系统的设计要求OTA系统的功能OTA云端架构OTA系统的类型OTA系统的调试二、OTA系统的架构OTA终端主要包含OTA引擎和OTA适配器，其中OTA引擎是一个连接OTA终端与OTA云端的桥梁，实现云端同终端的安全通信，包括升级包下载、升级包解密、差分包重构等功能。OTA适配器是为兼容不同的软件或设备的不同更新逻辑或流程，根据统一的接口要求封装的不同实现。升级适配器由需要OTA升级的各个ECU软件实现提供。2.3OTA终端OTA系统的概述OTA系统的架构OTA系统的下载方式OTA系统的设计要求OTA系统的功能OTA系统的类型OTA系统的调试二、OTA系统的架构汽车OTA对象主要包括影音系统，ADAS软件，以及车内嵌入式ECU。嵌入式ECU通常采用软件备份功能，如下表所示，即ECU内部用于两片区域，一部分用于存储当前运行的程序，一部分用于存储备份程序。除第一次安装或者设备下线时，ECU内部只有一份软件外，之后安装的软件都会与上一份共存。当前运行的是最新的软件，如果升级过程中发生错误或者刷写的程序不能运行，ECU内部自动回滚至上一版程序，防止车辆趴窝。2.4OTA对象OTA系统的概述OTA系统的架构OTA系统的下载方式OTA系统的设计要求OTA系统的功能OTA系统的类型OTA系统的调试二、OTA系统的架构对于车企来说，OTA不仅仅是关乎技术，OTA还会影响汽车的研发流程，质量管控体系，另外OTA是互联网思维渗透到车企的体现。2.4OTA对象OTA系统的概述OTA系统的架构OTA系统的下载方式OTA系统的设计要求OTA系统的功能OTA影响汽车的研发流程OTA系统的类型OTA系统的调试三、OTA系统的下载方式OTA可采用短信方式、基于浏览器方式和PUSH方式3种方式。OTA系统的概述OTA系统的架构OTA系统的下载方式OTA系统的设计要求OTA系统的功能OTA系统的下载方式短信方式基于浏览器方式PUSH方式OTA系统的类型OTA系统的调试三、OTA系统的下载方式OTA系统的概述OTA系统的架构OTA系统的下载方式OTA系统的设计要求OTA系统的功能用户点击移动终端上的“菜单管理”选项发送短消息，向OTA服务器请求下载服务；OTA服务器通过短信方式将下载数据发送给用户的移动终端设备，SIM卡自动完成数据更改。3.1短信方式优点：操作较为简便、对网络资源要求低、执行速度快。修改数据打包后一次性下载到SIM卡中，不需要移动终端与网络频繁进行交互，这样既降低了网络负荷，也不必对现网进行改造，使得业务流程简捷易行。缺点：难以承担大量应用数据传输。OTA系统的类型OTA系统的调试三、OTA系统的下载方式OTA系统的概述OTA系统的架构OTA系统的下载方式OTA系统的设计要求OTA系统的功能用户登陆OTA服务器，查找应用菜单，根据需要从网络后台服务器中下载相应的数据。3.2基于浏览器方式优点：用户根据需要，主动选择所需业务数据，符合未来发展趋势，可采用GPRS传输方式，传输速率高。缺点：在移动终端设备需要与OTA服务器交互较多的应用数据，对网络资源要求高。OTA系统的类型OTA系统的调试三、OTA系统的下载方式OTA系统的概述OTA系统的架构OTA系统的下载方式OTA系统的设计要求OTA系统的功能网络运营者根据业务需要，通过短信或移动邮件方式向终端用户发送新业务数据下载的链接通知，用户点击该链接实现远程自动数据或程序更新。3.3PUSH方式优点：操作简便、业务流程简单，与基于浏览器方式相比，更节省网络资源，不需要移动终端与网络频繁进行交互，传输方式可采用GPRS方式，传输速率高。缺点：网络需要根据不同用户有针对性地发送业务数据，对网络资源要求高。OTA系统的类型OTA系统的调试四、OTA系统的设计要求OTA系统的概述OTA系统的架构OTA系统的下载方式OTA系统的设计要求OTA系统的功能OTA系统的设计要求安全性安全性是OTA优先考虑的内容。时间软件升级时间最短版本管控不同车型ECU的需求有不同，版本也存在差异。异常处理方案车载ECU必须支持软件回滚、断点续传、丢失重传等处理机制。OTA系统的类型OTA系统的调试五、OTA系统的功能OTA系统的概述OTA系统的架构OTA系统的下载方式OTA系统的设计要求OTA系统的功能OTA系统的功能1.OTA远程为用户修复软件故障，大幅度缩短中间步骤的时间，使软件快速到达用户，减少汽车制造产商和用户的成本，包括汽车制造产商的召回成本，用户的时间成本；2.OTA可以为车辆增加新功能，增加用户的新鲜感；3.OTA拓宽了“服务”和“运营”的范畴，增加车辆的附加价值；OTA系统的类型OTA系统的调试六、OTA系统的类型OTA系统的概述OTA系统的架构OTA系统的下载方式OTA系统的设计要求OTA系统的功能OTA系统的类型FOTA（FirmwareOver-The-Air）移动终端的空中下载软件升级，为具有连网功能的设备提供固件升级服务SOTA（SoftwareOverTheAir）软件空中升级，偏向于应用软件升级OTA系统的类型任务实施Part31.1设备介绍一、工具设备介绍教学车智能座舱测试装调台架工具设备介绍OTA系统的调试作业前的检查OTA系统的调试整理清洁1.2工具介绍一、工具设备介绍OTA系统的调试触控笔安全帽绝缘垫工作手套工具设备介绍作业前的检查OTA系统的调试整理清洁2.1安全与防护二、作业前的检查OTA系统的调试1.规范着装入场（着装整洁、不戴首饰、挽起长发等）。2.放置安全警示牌，正确设置安全围挡。3.检查并穿戴工作手套和安全帽。安全与防护要求工具设备介绍作业前的检查OTA系统的调试整理清洁2.2工具的检查二、作业前的检查OTA系统的调试1.外观结构完整，表面不应有破损、变形、裂痕、生锈等问题。2.触控笔使用功能正常。触控笔工具设备介绍作业前的检查OTA系统的调试整理清洁2.3台架的检查二、作业前的检查OTA系统的调试1.检查台架万向轮是否已锁止，确保万向轮处于锁止状态。2.检查台架上的设备是否齐全。智能座舱测试装调台架工具设备介绍作业前的检查OTA系统的调试整理清洁2.4车辆的检查二、作业前的检查OTA系统的调试1.绕车一周，检查两个阻车器是否放置在后轮的前后位置。2.安装座椅、地板、方向盘、换档杆四件套。3.踩住制动踏板，车辆READY上电，仪表“READY”灯点亮，且档位处于“P”档。4.检查手刹指示灯是否已点亮，确保手刹处于制动状态。5.检查车辆电量是否充足，确保电量充足。6.关闭车辆。车辆的检查工具设备介绍作业前的检查OTA系统的调试整理清洁3.1启动车辆三、OTA系统的调试OTA系统的调试车辆READY上电，仪表“READY”灯点亮，且档位处于“P”档。启动车辆工具设备介绍作业前的检查OTA系统的调试整理清洁3.2启动台架和电脑三、OTA系统的调试OTA系统的调试启动台架和电脑。启动电脑启动台架工具设备介绍作业前的检查OTA系统的调试整理清洁3.3上传固件升级数据包三、OTA系统的调试OTA系统的调试1.在台架电脑上打开浏览器，进入云平台后台端（网址：

）。2.输入帐号：

和密码：

，登陆云平台后台端。云平台后台端登陆界面工具设备介绍作业前的检查OTA系统的调试整理清洁3.3上传固件升级数据包三、OTA系统的调试OTA系统的调试3.在“全部应用”节点，核对云平台后台端显示的VIN码和车辆实际的VIN码是否一致。4.单击“版本管理”进入上传界面，单击“新增应用管理版本”。版本管理界面工具设备介绍作业前的检查OTA系统的调试整理清洁3.3上传固件升级数据包三、OTA系统的调试OTA系统的调试5.应用选择“E300”，版本号输入2.0，描述输入“新增云平台控制功能”，单击“选择文件”。

新增应用管理工具设备介绍作业前的检查OTA系统的调试整理清洁3.3上传固件升级数据包三、OTA系统的调试OTA系统的调试6.在桌面“E300/task1”文件夹内，选择“iv.tar.gz”文档，并单击“添加”。7.上传完成后，在系统上会出现新的应用版本。8.安全退出云平台后台端并关闭浏览器。系统上会出现新的应用版本工具设备介绍作业前的检查OTA系统的调试整理清洁3.4车辆的上网测试三、OTA系统的调试OTA系统的调试1.在中控屏上单击左下角的小车图标。单击小车图标工具设备介绍作业前的检查OTA系统的调试整理清洁3.4车辆的上网测试三、OTA系统的调试OTA系统的调试2.单击“系统设置”。3.单击“激活SIM卡”。4.输入“10086”号码和“SIMJH”信息，单击发送。如果信息输入错误，会导致激活失败，需要返回上一步重新操作。如果信息输入无误，显示激活成功。输入号码和发送信息工具设备介绍作业前的检查OTA系统的调试整理清洁3.4车辆的上网测试三、OTA系统的调试OTA系统的调试5.单击“校对流量”，查看总流量和剩余流量。校对流量工具设备介绍作业前的检查OTA系统的调试整理清洁3.4车辆的上网测试三、OTA系统的调试OTA系统的调试6.当激活完成，中控屏左上角会显示网络图标，表示成功连接上网络。成功连接上网络工具设备介绍作业前的检查OTA系统的调试整理清洁3.5OTA升级三、OTA系统的调试OTA系统的调试1.在车辆中控屏上单击EISAlogo。2.查看当前车辆系统版本，单击检查更新，可以进行更新检查。3.当有新版本时，会弹出更新窗口，显示当前版本和升级版本，还有新版本的版本说明。更新窗口工具设备介绍作业前的检查OTA系统的调试整理清洁3.5OTA升级三、OTA系统的调试OTA系统的调试4.单击“更新固件”进行更新，单击后会下载固件，同时显示下载进度，下载完成后会关闭程序。下载固件工具设备介绍作业前的检查OTA系统的调试整理清洁3.5OTA升级三、OTA系统的调试OTA系统的调试5.下载完成后，显示正在更新中。正在更新工具设备介绍作业前的检查OTA系统的调试整理清洁3.5OTA升级三、OTA系统的调试OTA系统的调试6.更新完成后可以查看版本号，可以看到已经更新到最新版本。此时可进行检查更新，会显示为最新版本