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5.4常用控制电动机主讲人：李婷云船舶电气设备

MarineElectricalEquipmentI2UU1＋－励磁绕组U2U＋－－＋＋－UCI1控制绕组转子放大器检测元件控制信号C定子上装有两个绕组

有笼式和杯式

U2受到控制信号的控制

控制电压U2大，电动机转得快；控制电压U2小，电动机转得慢。不同控制电压下的机械特性曲线nOT0.4U20.6U20.8U2U25.4.1交流伺服电动机5.4常用控制电动机第5章不同控制电压下的机械特性曲线IfM＋－IaUaUf＋－放大器nOT0.4Ua0.6Ua0.8UaUa工作时，励磁绕组和电枢绕组分别由两个独立电源供电。

改变电枢上的控制电压Ua来改变电动机的转速和转动方向。

5.4.2直流伺服电动机5.4常用控制电动机第5章设U相首先获得控制脉冲而通电，V、W两相断电，产生U-U′轴线方向的磁通，在这个磁场的作用下，转子总是力图转到磁阻最小的位置，也就是要转到转子的1、3齿对齐U-U′极的位置。若脉冲信号按照U→V→W→U的顺序通电，则电动机转子便顺时针转动;若按照U→W→V→U的顺序通电，则电动机转子便逆时针转动。每次换相前后只有一相通电，电流换接三次完成一个通电周期。当V相通电，U、W两相断电时，转子便顺时针方向转过30°，它的2、4齿和V-V′极对齐，如图5-26（b）所示。当W相通电时，转子又顺时针方向转过30°，它的1、3齿和W-W′极对齐。按脉冲节拍工作

ＵＵ′VWW′V′21342134ＵＵ′VWW′V′ＵＵ′VWW′V′21345.4.3步进电动机5.4常用控

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