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3.2.3多旋翼无人机的基本结构二、无人机的基本结构3.多旋翼无人机的基本结构多旋翼无人机的基本结构一般由机架、动力装置和飞控等组成。1-电调；2-电池；3-飞控；4-桨叶；5-电机；6-机架二、无人机的基本结构1.机架是多旋翼无人机的机身，其他结构的安装基础，起承载作用。根据旋翼轴数的不同，可分为三轴、四轴等。根据发动机个数分有三旋翼、四旋翼等。轴数和旋翼数一般情况下是相等的，但也有特殊情况，比如三轴六旋翼。1）机架材质（1）塑料：价格比较低廉，比较适合初学者。（2）玻璃纤维：相比塑料机架，玻纤强度高、重量轻、价格贵，中心板多用玻纤，机臂多用管型。（3）碳纤维：相比玻纤机架，强度更高、价格更贵。（4）铝合金/钢：适合自己制作。3.多旋翼无人机的基本结构二、无人机的基本结构2）机架布局常见的机架布局有X型、I型、V型、Y型和IY型等3.多旋翼无人机的基本结构二、无人机的基本结构3）机架轴距轴距是机架最重要的数据指标，它是指对角线两个电机或者桨叶中心的距离，单位为毫米（mm）四轴250：表示对角线电机中心的距离为250毫米3.多旋翼无人机的基本结构四轴250二、无人机的基本结构2.动力装置1）电池主要为无人机提供能量，无人机多采用锂聚合物电池。2）电调（ElectronicSpeedController，ESC），全称电子调速器。它的主要功能是将飞控板的控制信号进行功率放大，并向各开关管送去能使其饱和导通和可靠关断的驱动信号，以控制电动机的转速；将电源电压转换为5V，为飞控板、遥控接收机供电；将直流电源转换为三相电源，为无刷电机供电。3）电机带动浆叶旋转使多旋翼无人机产生升力，通过对各电机转速的控制，可使多旋翼无人机完成飞行活动。4）螺旋桨旋转产生拉力或推力使无人机完成飞行活动。3.飞

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