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文档简介
电子制造行业生产线智能化升级改造方案TOC\o"1-2"\h\u5921第一章总体方案 3243601.1项目背景 312301.2目标与意义 3167331.3智能化升级改造总体框架 420251第二章生产线智能化评估与规划 4142922.1现状分析 4295002.2智能化需求分析 576722.3智能化改造方案规划 53542第三章自动化设备选型与应用 564583.1设备选型原则 593513.1.1符合生产需求 5324853.1.2先进性 6115023.1.3可靠性 655243.1.4经济性 6176133.1.5兼容性与扩展性 6305453.2自动化设备清单 6276903.3设备安装与调试 6168013.3.1设备安装 6229483.3.2设备调试 727409第四章信息化系统建设 76044.1信息化系统架构 746004.1.1设计原则 7312554.1.2实施策略 7303544.2系统集成与对接 8137054.2.1设备集成 888604.2.2系统对接 8184124.3信息化系统运维 848834.3.1系统监控 8159464.3.2故障处理 873764.3.3系统优化 83625第五章数据采集与处理 9192175.1数据采集技术 9313465.1.1传感器技术 9120775.1.2条码识别技术 9104545.1.3无线传输技术 948675.2数据存储与管理 9130415.2.1数据存储 9194415.2.2数据管理 966595.3数据分析与应用 1067285.3.1设备故障预测 10309695.3.2生产过程优化 1086025.3.3能源管理 10286855.3.4供应链优化 1010334第六章智能控制系统 10241596.1控制系统架构 104366.1.1系统整体架构 10248626.1.2硬件架构 11231246.1.3软件架构 1133956.2控制算法与应用 11107356.2.1常用控制算法 11163716.2.2控制算法应用 11216346.3系统安全与稳定性 117556.3.1硬件安全 1290766.3.2软件安全 12117466.3.3系统稳定性 1215479第七章人工智能技术应用 12291977.1机器视觉应用 12113857.1.1概述 12118037.1.2机器视觉技术原理 1238917.1.3机器视觉应用案例 1240687.2机器学习与优化 13245957.2.1概述 13323027.2.2机器学习技术原理 13101357.2.3机器学习应用案例 13207737.3人工智能在制造环节的应用 1341727.3.1概述 13224777.3.2设计环节 1323297.3.3制造环节 14229717.3.4质量检测环节 1416547.3.5维护与维修环节 1432723第八章质量管理智能化 14170848.1质量检测技术 1491998.1.1概述 1476158.1.2检测技术分类 14180548.1.3技术优势 14323208.2质量数据分析 1589168.2.1概述 15276538.2.2数据分析方法 15238338.2.3技术优势 1539898.3智能预警与改进 15255708.3.1概述 15278838.3.2预警技术 1593348.3.3改进措施 166294第九章能源管理与节能减排 16296659.1能源监测与分析 16253889.1.1监测内容与方法 16228429.1.2能源数据分析 1653649.2节能减排措施 1628259.2.1技术改造 16256479.2.2管理优化 17166409.2.3能源回收利用 17252009.3能源管理系统建设 17175119.3.1系统架构 17168609.3.2系统功能 17155869.3.3系统实施与运行 176478第十章项目实施与效益评估 182573010.1项目实施计划 181809510.2项目风险管理 182591710.3项目效益评估与分析 19第一章总体方案1.1项目背景全球经济一体化和科技革命的不断深入,电子制造业作为我国国民经济的重要支柱产业,面临着激烈的国际竞争和不断升级的市场需求。为提高我国电子制造业的竞争力,实现产业转型升级,本项目旨在对现有生产线进行智能化升级改造,以满足日益增长的市场需求和应对行业挑战。1.2目标与意义本项目的主要目标如下:(1)提高生产效率:通过智能化升级改造,提高生产线的自动化程度,减少人力成本,实现高效生产。(2)优化产品质量:借助先进的技术手段,提升产品质量,满足客户对高品质产品的需求。(3)降低生产成本:通过智能化改造,降低生产过程中的能耗和物料损耗,实现成本优势。(4)提升企业竞争力:通过智能化升级改造,提升企业的技术水平和市场竞争力,为企业的可持续发展奠定基础。本项目具有重要的意义,具体如下:(1)推动产业升级:项目实施将有助于推动我国电子制造业向智能化、自动化方向发展,实现产业转型升级。(2)提升国家形象:项目成功实施将提升我国电子制造业在国际市场的地位和影响力,为国家形象加分。(3)促进就业与培训:项目实施过程中,将创造大量就业机会,同时为企业员工提供培训机会,提升其技能水平。1.3智能化升级改造总体框架本项目将遵循以下总体框架进行智能化升级改造:(1)需求分析:对现有生产线的运行状况进行详细分析,明确智能化升级改造的需求。(2)技术选型:根据需求分析结果,选择适合的智能化技术,包括自动化设备、信息化系统等。(3)方案设计:结合企业实际情况,制定详细的智能化升级改造方案,包括设备选型、布局优化、生产流程改进等。(4)项目实施:按照设计方案,分阶段、有计划地实施智能化升级改造,保证项目顺利进行。(5)效果评估:项目实施完成后,对改造效果进行评估,总结经验教训,为后续项目提供借鉴。(6)持续优化:根据实际运行情况,不断调整和优化智能化生产线,提升生产效率和质量。第二章生产线智能化评估与规划2.1现状分析在当前电子制造行业,生产线自动化程度已经较高,然而在智能化方面仍有较大的提升空间。通过对现有生产线的调研与分析,发觉以下问题:1)设备自动化程度不均衡:不同设备之间的自动化程度存在较大差异,部分设备仍需人工干预,影响了生产效率和产品质量。2)信息孤岛现象严重:生产线各环节之间信息传递不畅,导致生产计划执行不力,库存管理困难,生产周期延长。3)生产过程监控不足:现有生产线缺乏有效的实时监控手段,难以对生产过程中的异常情况及时预警和处理。4)人工成本较高:在部分生产环节,仍需大量人工参与,导致人工成本较高,且容易产生疲劳,影响生产质量。2.2智能化需求分析针对现有生产线存在的问题,提出以下智能化需求:1)提高设备自动化程度:通过引入先进的自动化设备和技术,提高生产线整体自动化水平,降低人工干预。2)实现信息互联互通:构建生产线信息化系统,实现各环节之间的信息共享和协同作业,提高生产效率。3)加强生产过程监控:利用物联网、大数据等技术,实现生产过程的实时监控,提高生产质量。4)降低人工成本:通过智能化改造,减少人工参与,降低人工成本,提高生产效益。2.3智能化改造方案规划1)设备升级:根据生产需求,逐步替换现有设备,引入具有更高自动化程度的设备,提高生产线整体自动化水平。2)信息化建设:构建生产线信息化系统,实现生产计划、物料管理、生产进度等环节的信息共享和协同作业。3)智能监控:利用物联网、大数据等技术,搭建生产过程监控平台,实时监测生产线运行状态,提高生产质量。4)人才培养与引进:加强人才培养,提高员工智能化技术水平,同时引进具有丰富经验的智能化技术人才,推动生产线智能化改造。5)政策支持与推广:积极争取政策支持,推动生产线智能化改造项目实施,并在行业内进行推广。通过以上智能化改造方案的实施,有望提升电子制造行业生产线的智能化水平,提高生产效率和质量,降低生产成本,为我国电子制造业的可持续发展奠定坚实基础。第三章自动化设备选型与应用3.1设备选型原则3.1.1符合生产需求设备选型应充分考虑到生产线的实际需求,包括产品类型、生产规模、生产效率等因素,以保证所选设备能够满足生产需求。3.1.2先进性选型时应关注设备的先进性,优先选择具有较高自动化程度、智能化水平的设备,以提高生产线的整体智能化水平。3.1.3可靠性设备的可靠性是保证生产线稳定运行的关键。选型时需考虑设备的故障率、维修成本等因素,选择具有较高可靠性的设备。3.1.4经济性在满足生产需求和先进性的前提下,设备选型还应考虑经济性,包括设备购置成本、运行成本、维护成本等。3.1.5兼容性与扩展性设备选型应考虑生产线未来发展的需要,选择具有良好兼容性和扩展性的设备,以便于生产线升级和拓展。3.2自动化设备清单以下为推荐的自动化设备清单,包括但不限于:(1)SMT贴片机(2)波峰焊设备(3)自动光学检测(AOI)设备(4)自动插件机(5)自动焊接设备(6)自动装配设备(7)自动检测设备(8)搬运设备(9)信息化管理系统3.3设备安装与调试3.3.1设备安装设备安装应按照以下步骤进行:(1)根据设备尺寸和重量,选择合适的安装位置;(2)保证设备安装基础牢固,符合设备安装要求;(3)按照设备说明书,连接电源、气源、水源等;(4)安装设备所需的外部设备,如传感器、执行器等;(5)检查设备安装是否到位,保证设备正常运行。3.3.2设备调试设备调试应按照以下步骤进行:(1)检查设备外观,保证设备无损坏、变形等现象;(2)对设备进行初步运行,检查设备运行是否平稳、无异响;(3)对设备进行功能测试,保证设备各项功能正常;(4)调整设备参数,优化设备功能;(5)对设备进行试运行,验证设备功能是否满足生产需求。通过以上设备选型原则、自动化设备清单以及设备安装与调试步骤,可以为电子制造行业生产线智能化升级改造提供有力支持。在实际应用中,还需根据生产线的具体情况进行调整和优化。第四章信息化系统建设4.1信息化系统架构信息化系统架构是电子制造行业生产线智能化升级改造的核心。本节将从以下几个方面阐述信息化系统架构的设计原则和实施策略。4.1.1设计原则(1)高可用性:系统应具备高可用性,保证生产线的稳定运行。(2)可扩展性:系统应具备良好的可扩展性,以适应生产线规模的不断扩大和技术的更新。(3)安全性:系统应具备较强的安全性,保证生产数据的安全性和可靠性。(4)易维护性:系统应具备易维护性,降低运维成本。4.1.2实施策略(1)采用分布式架构:通过分布式架构,实现生产数据的实时采集、处理和分析。(2)构建统一的数据平台:整合各类生产数据,为生产线智能化提供数据支持。(3)引入云计算和大数据技术:利用云计算和大数据技术,提高生产线的智能化水平。4.2系统集成与对接系统集成与对接是信息化系统建设的关键环节。本节将从以下几个方面阐述系统集成与对接的实施策略。4.2.1设备集成对生产线上的各类设备进行集成,实现设备之间的互联互通。具体包括:(1)设备协议转换:将不同设备的通信协议转换为统一的标准协议。(2)设备数据采集:通过设备接口采集设备运行数据。(3)设备控制指令下发:实现对设备的远程控制。4.2.2系统对接实现与其他业务系统(如ERP、MES、SCM等)的对接,实现数据共享和业务协同。具体包括:(1)数据交换:通过数据接口实现与其他系统的数据交换。(2)业务协同:实现与其他系统在业务流程上的协同。(3)系统集成测试:保证系统集成后的稳定性和可靠性。4.3信息化系统运维信息化系统运维是保证生产线智能化稳定运行的重要环节。本节将从以下几个方面阐述信息化系统运维的内容。4.3.1系统监控对生产线的运行状态进行实时监控,包括:(1)设备运行状态监控:实时监测设备运行状态,发觉异常及时处理。(2)系统功能监控:监测系统功能指标,保证系统稳定运行。4.3.2故障处理对生产线出现的故障进行及时处理,包括:(1)故障诊断:分析故障原因,定位故障点。(2)故障排除:采取措施,排除故障。4.3.3系统优化针对生产线运行过程中出现的问题,进行系统优化,包括:(1)设备升级:更新设备,提高生产效率。(2)系统调整:调整系统参数,优化生产流程。(3)技术支持:提供技术支持,保证生产线稳定运行。第五章数据采集与处理5.1数据采集技术在电子制造行业生产线智能化升级改造过程中,数据采集技术起到了的作用。数据采集技术主要包括传感器技术、条码识别技术、无线传输技术等。5.1.1传感器技术传感器技术是生产线智能化升级改造的核心技术之一。通过安装各种类型的传感器,可以实时监测生产线上的设备运行状态、环境参数等数据。常见的传感器包括温度传感器、湿度传感器、压力传感器、振动传感器等。5.1.2条码识别技术条码识别技术在生产线数据采集中具有重要作用。通过在产品上贴上条码,利用条码识别设备读取条码信息,可以实现产品追踪、物料管理等功能。条码识别技术还可以应用于仓库管理、物流配送等环节。5.1.3无线传输技术无线传输技术在数据采集中扮演着重要角色。通过无线传输技术,将采集到的数据实时传输至数据处理中心,为后续数据分析提供支持。常见的无线传输技术包括WiFi、蓝牙、LoRa等。5.2数据存储与管理数据存储与管理是生产线智能化升级改造的关键环节。有效的数据存储与管理能够保证数据的安全、完整和可用性。5.2.1数据存储数据存储主要包括本地存储和远程存储两种方式。本地存储适用于实时性要求较高的场景,如设备运行状态监测;远程存储则适用于数据量大、历史数据查询等场景。常见的存储介质包括硬盘、固态硬盘、云存储等。5.2.2数据管理数据管理包括数据清洗、数据整合、数据挖掘等方面。数据清洗是对采集到的数据进行预处理,去除无效、错误的数据;数据整合是将不同来源、格式、结构的数据进行整合,形成统一的数据格式;数据挖掘是从大量数据中挖掘出有价值的信息。5.3数据分析与应用数据分析与应用是生产线智能化升级改造的核心价值所在。通过对采集到的数据进行深入分析,可以优化生产流程、提高生产效率、降低生产成本。5.3.1设备故障预测通过对设备运行数据进行实时监测和分析,可以实现对设备故障的预测。设备故障预测有助于提前发觉潜在问题,降低设备停机时间,提高生产效率。5.3.2生产过程优化通过分析生产过程中的数据,可以找出生产过程中的瓶颈环节,进一步优化生产流程。例如,分析物料消耗数据,优化物料配送策略;分析产品质量数据,提高产品质量。5.3.3能源管理通过实时监测生产线上的能源消耗数据,可以分析能源使用情况,发觉能源浪费环节,实施节能措施。能源管理有助于降低生产成本,提高企业竞争力。5.3.4供应链优化通过采集供应链各环节的数据,分析供应链运作状况,可以实现对供应链的优化。例如,分析供应商评价数据,优化供应商选择策略;分析客户需求数据,提高客户满意度。数据采集与处理在电子制造行业生产线智能化升级改造中具有重要意义。通过对数据的有效采集、存储和管理,以及深入分析与应用,可以为企业带来显著的经济效益和社会效益。第六章智能控制系统6.1控制系统架构控制系统架构是电子制造行业生产线智能化升级改造的核心部分。本节将从以下几个方面详细阐述控制系统架构的设计与实施:6.1.1系统整体架构系统整体架构采用分层设计,分为硬件层、数据管理层、控制策略层和应用层。硬件层主要包括传感器、执行器、控制器等设备;数据管理层负责收集、处理、存储生产过程中的数据;控制策略层实现对生产过程的实时监控与控制;应用层则为用户提供操作界面和数据处理功能。6.1.2硬件架构硬件架构主要包括传感器、执行器、控制器等设备。传感器负责实时采集生产过程中的各种参数,如温度、湿度、压力等;执行器根据控制指令实现生产线的动作,如启动、停止、调整速度等;控制器负责协调传感器和执行器,实现生产过程的实时控制。6.1.3软件架构软件架构分为数据管理层、控制策略层和应用层。数据管理层采用数据库技术,实现生产数据的存储、查询和分析;控制策略层采用先进的控制算法,实现对生产过程的实时监控与控制;应用层为用户提供可视化操作界面,便于操作和管理。6.2控制算法与应用控制算法是智能控制系统的核心,本节将介绍几种常用的控制算法及其在生产线的应用。6.2.1常用控制算法(1)PID控制算法:PID控制算法是一种经典的控制算法,具有良好的稳定性和鲁棒性,适用于大多数生产过程。(2)模糊控制算法:模糊控制算法具有较强的适应性和鲁棒性,适用于非线性、时变和不确定性系统。(3)神经网络控制算法:神经网络控制算法具有较强的学习能力,适用于复杂系统的控制。6.2.2控制算法应用(1)生产线速度控制:采用PID控制算法,实现对生产线速度的精确控制。(2)温度控制:采用模糊控制算法,实现对生产线温度的实时控制。(3)产品质量检测:采用神经网络控制算法,实现对产品质量的实时检测。6.3系统安全与稳定性系统安全与稳定性是电子制造行业生产线智能化升级改造的关键因素,本节将从以下几个方面进行分析:6.3.1硬件安全硬件安全主要包括传感器、执行器和控制器的安全。为保证硬件设备的安全,需采取以下措施:(1)选用质量可靠的传感器、执行器和控制器。(2)对硬件设备进行定期检查和维护。6.3.2软件安全软件安全主要包括数据安全、控制策略安全和应用层安全。为保证软件安全,需采取以下措施:(1)采用加密技术,保护数据安全。(2)对控制策略进行严格审查,保证控制算法的正确性。(3)采用防火墙和病毒防护软件,保障应用层安全。6.3.3系统稳定性系统稳定性主要包括硬件稳定性、软件稳定性和网络稳定性。为保证系统稳定性,需采取以下措施:(1)对硬件设备进行严格筛选,保证硬件稳定性。(2)对软件进行充分测试,保证软件稳定性。(3)采用高速稳定的网络,保障数据传输的实时性和准确性。第七章人工智能技术应用7.1机器视觉应用7.1.1概述电子制造行业竞争的加剧,提高生产效率和产品质量成为企业发展的关键。机器视觉技术的应用,可以有效提高生产线的自动化水平,降低人工成本,提升产品检测与分类的准确性。本章将详细介绍机器视觉在电子制造行业生产线智能化升级改造中的应用。7.1.2机器视觉技术原理机器视觉技术是通过图像处理、计算机视觉算法等方法,使计算机具有识别、检测、测量和分析图像的能力。在电子制造行业中,机器视觉技术主要用于产品检测、缺陷识别、定位、分类等方面。7.1.3机器视觉应用案例(1)产品检测:利用机器视觉技术对电子元件进行尺寸、形状、颜色等特征的检测,以保证产品符合质量标准。(2)缺陷识别:通过视觉系统检测产品表面的瑕疵、裂纹等缺陷,提高产品合格率。(3)定位:在组装过程中,利用机器视觉技术对元器件进行精确定位,提高组装效率。(4)分类:根据产品特征,利用机器视觉技术进行分类,便于后续生产环节的顺利进行。7.2机器学习与优化7.2.1概述机器学习是人工智能的一个重要分支,通过训练算法,使计算机能够自动地从数据中学习规律,从而提高生产线的智能化水平。本章将探讨机器学习在电子制造行业生产线智能化升级改造中的应用。7.2.2机器学习技术原理机器学习技术包括监督学习、无监督学习、半监督学习和强化学习等。在电子制造行业,机器学习主要用于优化生产流程、提高生产效率、降低成本等方面。7.2.3机器学习应用案例(1)生产调度优化:通过机器学习算法分析生产数据,优化生产计划,提高生产效率。(2)质量预测:利用机器学习技术对产品质量进行预测,提前发觉潜在问题,降低不良品率。(3)设备维护:通过机器学习算法分析设备运行数据,预测设备故障,实现故障预警和预防性维护。7.3人工智能在制造环节的应用7.3.1概述人工智能技术在电子制造行业中的应用日益广泛,不仅提高了生产效率,还降低了成本,提升了产品质量。以下将详细介绍人工智能在电子制造行业各个制造环节的应用。7.3.2设计环节在设计环节,人工智能技术可以辅助设计师进行创意设计,提高设计效率。例如,利用计算机辅助设计(CAD)软件进行电路设计,利用机器学习算法优化电路布局。7.3.3制造环节在制造环节,人工智能技术主要用于提高生产效率、降低不良品率、实现自动化生产等。例如,利用机器视觉技术进行产品检测,利用机器学习算法优化生产计划。7.3.4质量检测环节在质量检测环节,人工智能技术可以实现对产品的实时监控和自动检测,提高检测准确性和效率。例如,利用机器视觉技术检测产品缺陷,利用机器学习算法进行质量预测。7.3.5维护与维修环节在维护与维修环节,人工智能技术可以辅助工程师进行故障诊断和预测性维护。例如,利用机器学习算法分析设备运行数据,预测设备故障,实现预防性维护。第八章质量管理智能化8.1质量检测技术8.1.1概述电子制造行业生产线智能化升级改造的推进,质量检测技术也逐步向智能化方向发展。智能化质量检测技术主要利用先进的计算机视觉、机器学习等人工智能方法,对生产过程中的产品质量进行实时、准确检测。8.1.2检测技术分类(1)计算机视觉检测:通过图像处理技术,对产品外观、尺寸、形状等特征进行识别和检测。(2)机器学习检测:利用机器学习算法,对产品功能、功能等内在质量进行检测。(3)激光扫描检测:利用激光扫描技术,对产品表面进行高精度测量,保证产品尺寸符合要求。8.1.3技术优势(1)提高检测速度:智能化检测技术可实现对生产线的实时监控,大幅提高检测效率。(2)提高检测准确性:计算机视觉和机器学习技术具有较高的识别精度,有助于发觉潜在质量问题。(3)降低人工成本:智能化检测技术可替代部分人工检测工作,降低生产成本。8.2质量数据分析8.2.1概述质量数据分析是智能化质量管理的重要组成部分,通过对生产过程中产生的质量数据进行深度挖掘和分析,为企业提供决策支持。8.2.2数据分析方法(1)描述性分析:对质量数据的基本特征进行分析,如均值、标准差、分布情况等。(2)关联性分析:分析不同质量指标之间的关系,找出影响产品质量的关键因素。(3)聚类分析:将质量数据分为若干类别,以便于发觉潜在的规律和异常。8.2.3技术优势(1)提高数据分析效率:利用智能化算法,快速处理大量质量数据。(2)提高数据准确性:通过对质量数据的深度挖掘,为企业提供更加准确的决策依据。(3)优化生产过程:根据数据分析结果,调整生产策略,提高产品质量。8.3智能预警与改进8.3.1概述智能预警与改进是指利用智能化技术,对生产过程中可能出现的问题进行预警,并提出相应的改进措施,以实现产品质量的持续提升。8.3.2预警技术(1)实时监控:通过传感器、计算机视觉等技术,实时监测生产过程中的质量变化。(2)异常检测:利用机器学习算法,对生产数据进行实时分析,发觉异常情况。(3)预警阈值设置:根据历史数据和行业标准,设定预警阈值,保证产品质量在可控范围内。8.3.3改进措施(1)针对预警结果,及时调整生产参数,优化生产过程。(2)对异常数据进行分析,找出原因,制定针对性的改进方案。(3)建立质量改进机制,持续跟踪产品质量,保证改进效果的落实。通过智能化质量检测技术、质量数据分析和智能预警与改进,电子制造行业生产线质量管理将实现更高水平的智能化,为我国电子制造业的可持续发展奠定坚实基础。第九章能源管理与节能减排9.1能源监测与分析9.1.1监测内容与方法在电子制造行业生产线智能化升级改造过程中,能源监测是关键环节。监测内容主要包括电、水、气、热等能源消耗数据。监测方法包括现场监测、自动采集、人工巡检等。现场监测设备应具备高精度、高可靠性,以满足实时监测需求。9.1.2能源数据分析通过对监测数据的分析,可以掌握生产线的能源消耗状况,为节能减排提供依据。数据分析主要包括以下方面:(1)能源消耗总量及构成分析;(2)单位产品能耗分析;(3)能源消耗趋势分析;(4)能源消耗与生产效率关系分析;(5)设备能耗对比分析。9.2节能减排措施9.2.1技术改造技术改造是提高生产线能源利用效率的重要手段。具体措施如下:(1)优化生产线布局,提高设备利用率;(2)采用高效节能设备,如节能型电机、节能型变压器等;(3)采用先进的控制技术,如变频调速、智能控制系统等;(4)提高设备维护保养水平,降低设备故障率。9.2.2管理优化管理优化是降低能源消耗的有效途径。具体措施如下:(1)建立健全能源管理制度,明确各部门能源管理职责;(2)加强能源培训,提高员工节能意识;(3)开展能源审计,查找能源浪费环节;(4)实施能源考核,奖惩分明。9.2.3能源回收利用能源回收利用是降低能源消耗、减少排放的重要措施。具体措施如下:(1)余热回收利用,如废热锅炉、热泵技术等;(2)废水回收利用,如中水回用、废水处理等;(3)废气回收利用,如废气净化、废气处理等。9.3能源管理系统建设9.3.1系统架构能源管理系统应具备实时监测、数据采集、数据分析、决策支持等功能。系统架构主要包括以下几个层次:(1)数据采集层:负责采集各类能源消耗数据;(2)数据传输层:负责将采集到的数据传输至数据处理层;(3)数据处理层:负责对数据进行清
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