动力CAN总线系统的识读汽车总线系统故障诊断与检修35课件

动力CAN总线系统的识读《汽车总线系统故障诊断与检修》课程智能交通学院汽车总线课程组复习回顾问题1:标识符ID的作用？问题2:仲裁原理及ID值与优先权高低的关系？导入大众车系整车CAN总线系统动力CAN总线一、网关01网关的含义——“翻译器”一、网关02网关的作用1识别和改变不同总线系统的信号和速率改变数据的优先级2可作为诊断接口3用于监控各总线系统的工作状态4EXP2：动力CAN500kb/s舒适CAN100kb/sEXP1：CAN总线（电压信号）MOST总线（光信号）碰撞传感器信号照明灯点亮门锁解锁油泵断电EXP：对舒适CAN睡眠的监控与唤醒优先级高优先级低二、诊断总线K诊断总线诊断CAN总线2000年以前，奥迪、大众车系网关上的诊断线采用K线2000年后，采用CAN总线作为诊断总线，也称为虚拟K线新型诊断接口新型诊断导线VAS5051/5A（长3m）和VAS5051/6A（长5m）三、动力CAN总线的工作原理01动力CAN总线的信号转换0、1信号—电压信号电压信号—0、1信号通过CAN收发器TX线上的电路将5V电压信号按不同的比例分配到CAN-H线和CAN-L线上通过CAN收发器RX线上差动信号放大器逻辑信号0、1电压信号将CAN-H线上的电压减去CAN-L线上的电压，根据该电压差转换成相应的逻辑信号不能单线运行三、动力CAN总线的工作原理02动力CAN总线的信号波形显性状态时，CAN-H电压升至约3.5V，CAN-L电压降至约1.5V隐性状态时，两线电压均约2.5V状态CAN-H电压/VCAN-L电压/V差分电压/V逻辑信号隐性显性2.53.52.51.52.5-2.5=03.5-1.5=210变化量至少1V变化量至少1V三、动力CAN总线的工作原理03终端电阻——防止产生反射波分配式终端电阻四、速腾轿车动力CAN总线系统01动力CAN总线系统的组成J220-发动机控制单元J431-大灯照程控制单元J217-自动变速器控制单元J104-ABS控制单元J500-电控助力转向控制单元J234-安全气囊控制单元J527-转向柱开关控制单元J220J431J217J104J500J234J527

J220

J217

J5271.J220和J217通过K诊断总线与诊断接口T16直接相连CAN诊断总线K诊断总线2.J234和J527分别有LIN总线子系统3.J527同时与动力CAN总线和舒适CAN总线连接，减少了网关数据交换量辅助故障诊断

动力CAN四、速腾轿车动力CAN总线系统四、速腾轿车动力CAN总线系统02发动机模块组成：发动机控制单元J220、21个传感器和17个执行器组成原则：同一现场原则区别：（1）传感器信号和J220生成的控制信号可发送到CAN总线，供所有节点使用（2）J220也可以通过CAN总线接收其它相关信号控制发动机的工作四、速腾轿车动力CAN总线系统03自动变速器模块组成：自动变速器控制单元J217、7个传感器和7个执行器主要信号来源模块内信息7个传感器01巡航开关信息J527提供03P档位置开关J527提供0402发动机相关信息J220提供

刹车灯信息J519提供05四、速腾轿车动力CAN总线系统04电控电动助力转向模块组成：助力转向控制单元J500、G269转向力矩传感器和V187电子助力转向电机模块内信息01转向力矩传感器G269发动机转速传感器G28信息02J220提供转速传感器G44信息03J104提供方向盘转角传感器G85信息04J527提供故障灯的控制：J500通过动力CAN总线、网关及仪表CAN总线发送信息给组合仪表控制单元J285，控制K161故障指示灯的工作四、速腾轿车动力CAN总线系统05安全气囊模块组成：安全气囊控制单元J234、12个传感器及13个执行器主要控制信息：12个传感器的信号、车速传感器信息、其它相关信息四、速腾轿车动力CAN总线系统06大灯照程调节模块组成：大灯照程调节控制单元J431、后轴水平传感器G76、前轴水平传感器G78、左侧大灯照程伺服电机、右侧大灯照程伺服电机主要控制信息：E1大灯开关信息——J519提供E4变光开关信息——J527提供其它相关信息五、迈腾轿车动力CAN总线系统01动力CAN总线系统的组成五、迈腾轿车动力CAN总线系统02前照灯智能控制系统01载荷变化或者道路倾斜时，自动调整大灯照程02实现随弯照路

03夜间打转向灯和转弯过程中侧向补光照明

04回家照路05离家照路控制功能六、奥迪A6轿车动力CAN总线系统