电梯控制技术教学设计-交流调压调速系统

PAGEPAGE1电梯控制技术电梯控制技术课程教学设计授课节次授课题目交流调压调速系统授课时间授课方式讲授所属专业电梯工程学院教学目的【知识目标】1.理解电梯交流调压调速系统基本原理；2.理解交流调压调速系统的工作过程；3.掌握调压调速系统特性。【能力目标】能够对电梯调压调速系统拥有进一步的探究。【素质目标】学习认真、仔细，有协作精神。教学重点交流调压调速系统基本原理教学难点交流调压调速系统的工作过程教学方法与手段动画、图片展示、讲授教具用具参考资料多媒体、教材、图片参考教材：教学过程【新课导入】交流双速电梯串接电阻电抗启动、变极调速、减速平层，一般启、制动加速度大，存在运行不平稳等缺点【内容讲解】交流调压调速系统基本原理交流双速电梯串接电阻电抗启动、变极调速、减速平层，一般启、制动加速度大，存在运行不平稳等缺点。若用可控硅取代电阻电抗，从而控制启、制动电压，并采用速度反馈实现系统闭环控制，在运行过程中不断检测电梯运行速度与理想速度曲线和吻合，就可以达到启动舒适、运行平稳的目的，这就是交流调压调速的基本原理。交流调压调速电梯在运行各个阶段的控制方式大致有三种，如图所示，从图中可以看出，电梯调速分启动运行、稳速运行、制动运行，控制方式分为三种，无论哪种控制方式，其制动过程总是要加以控制的交流调压调速的制动方式，有能耗制动、涡流制动和反接制动。一般常用能耗制动。能耗制动的调压调速系统，采用可控硅调压调速，再加上直流能耗制动组成。制动时，对慢速绕组中的两相绕组通直流电，在定子绕组内形成一固定的磁场。当转子由于惯性而仍在旋转时，其导体切割磁力线，在转子中产生感应电势及转子电流，这一感应电流产生的磁场与定子磁场相互作用产生了制动力矩，其大小与定子的磁化力及电机转速有关。二、交流调压调速系统的工作过程当导通快速运行时检修接触器M1、M2断开，快车接触器K闭合，三相交流电源经调速器后，由U、V、W端输出可调三相交流电，经方向接触器S、X和快车接触器K接至电动机快速绕组。与此同时，接触器Z闭合，调速器+、-端可调直流电压，经接触器Z触点接至电动机慢车绕组，以备进行能耗制动。电梯的逻辑控制电路根据情况给出相应的速度给定信号，控制电梯按给定速度曲线启动加速、稳速运行和制动减速。在运行过程中，若实测转速低于给定速度，则调速器通过电动机高速绕组使其处于电动状态，电梯加速运行;若实测速度高于给定速度，则调速器通过慢速绕组使其处于制动状态，电梯减速运行。这样，便可以保证电梯始终跟随给定速度曲线当电梯处于检修运行状态时，快速接触器K和制动接触器Z释放，三相交流电压经检修接触器M1和M2直接接至电动机慢速绕组。这时，调速器不起作用，电动机以检修速度运行。三、调压调速系统特性。由测速环节将实时测速信号Un反馈到速度调节器的输入端，与速度给定信号Un*进行比较，再将偏差信号ΔU输入至速度调速器。若偏差信号ΔU为正值，，改变电动机主回路三相调压电路的正反向并联的晶闸管控制角α，电动机加速运行；反之，改变接在电动机慢速绕组的半控桥式可控整流电路晶闸管控制角α，实现电动机的能耗制动，使其减速运行【小结】：交流调压调速的工作原理调压调速系统特性3、交流调压调速系统的制动方式【练习】：1.画出调压调速系统特性图【作业】简述交流调压调速系统工作过程【教学后记】：通过微课，动画学习，学生的学习兴趣浓厚启发