关于可编程控制器PLC课件

關於可編程控制器PLC名稱：ProgrammableLogicController特點：可靠性高、模組化、編程容易、 介面功能用途:工業控制、邏輯開關順序控制

方法：專門開發語言、需求決定（I/O， 介面、容量、通訊等）電源電源介面中央處理器記憶體外部設備介面部設備介面編程器其他輸入介面輸出介面可編程控制器的基本結構微處理器CPU系統程式PROM用戶數據RAM用戶程式EPROM記憶體擴展通信介面COM編程器功能開關指示器輸入信號處理輸出信號處理智能I/OI/O擴展來自現場去現場可編程控制器的單匯流排結構鎖存1解碼緩衝鎖存nS+5VR3LEDR1R2V1C1100uFC32.2uFN117146數據地址控制直流數字量輸入範本原理圖LEDR1+5VR4C1C2NSViVDR2R3C3圖3-6交流數字量輸入範本的輸入信號處理電路鎖存1解碼緩衝鎖存nR1LEDFUR3V2R2117146數據地址控制4驅動C1VTNV1V3直流數字量輸出介面範本原理圖R0R3RVLEDNR224V輸出V2KV1VT繼電器輸出介面範本的輸出驅動電路5.2編程元件及基本編程語言一、FX系列PLC中常用的編程器件PLC是以微處理器為核心的電子設備，使用時可將PLC梯形圖看成是由軟繼電器、軟定時器、軟計數器等軟器件組成的。軟器件常稱為編程器件，用編號即編碼予以識別。編號由字母和數字表示，分別表示元件類型（存儲區）和元件號（地址），如輸入繼電器X20/輸出繼電器Y40。輸入繼電器(I)

輸入繼電器作用是PLC用以接收來自外部的開關信號。每一個輸入電路單元相當於一個輸入繼電器。導通相當於繼電器線圈接通。內部電路通斷相當於繼電器常開、常閉觸點的通斷。與PLC的輸入端相連，並帶有多對常開和常閉觸點供編程使用。輸入繼電器由外部信號來驅動，而不能由程式的指令來驅動。輸入繼電器採用位元組部分（十進位）和位部分（八進制）編號。輸出繼電器(Q)

輸出繼電器是用來將PLC的信號傳送到外部負載的器件。輸出觸點連接到PLC的輸出端上。輸出繼電器按程式執行結果而被驅動，有一個外部輸出的常開觸點，有許多常開、常閉觸點可以在編程中運用。輸出繼電器也按照一定方式進行編號。輔助繼電器(M)1）PLC中有許多輔助繼電器，由各種器件的觸點驅動、作用同繼電器控制系統的中間繼電器類似。2）輔助繼電器帶有若干常開觸點和常閉觸點，供編程使用，輔助繼電器的觸點不可直接驅動外部負載，要通過輸出繼電器才能驅動外部負載。3）輔助繼電器分為:通用輔助繼電器和保持輔助繼電器M100M100動合觸點動斷觸點X400X401M100M100掉電保護的實現（保持輔助繼電器）X400X401M310M310M310Y430移位寄存器移位寄存器由輔助繼電器組成，8個或16個組成一組。當輔助繼電器已用作移位寄存器時，不可另作它用。移位寄存器的每位都可帶有相應接點去控制其他邏輯行；OUT決定移位寄存器首位的狀態，SFT為1，右移1位，RST為1移位寄存器各位均清零。數據輸入移位輸入複位輸入OUTSFTRSTM100~M107輸出移位寄存器的應用12345678零件裝入產品OUTSFTRSTM110~M117X400T450T450k100X401T450X402M111M113Y430Y431X400啟動信號X401零件裝入信號X402停止信號Y430操作1Y431操作2定時器T限時或定時操作定時器一旦接通，即開始作減法或加法運算，直到設定值，定時器輸出；當定時器輸入斷開，定時器複位；定時器通電延時型定時器T450K200X400Y430-T450X400X400Y430T450Y430Y430T4505SK50計數器RSTC460OUT複位輸入每次計數輸入從斷到通，計數值減1當設定值＝0，輸出觸點動作；每個計數器都具有掉電保護；與定時器一樣，只有當計數器的複位端接通時，計數器將終止計數，設定值並立即返回初始值。計數輸入60秒定時（計數器的應用）X403X402M72C460RSTC460OUTK600Y4310.1s時鐘脈衝輔助特殊繼電器F1系列PLC具有5個特殊輔助繼電器，它是用來執行特殊功能。M70運行監視:自動地隨PC的運行/停止而呈通/斷狀態;M71初始化脈衝:在程式運行開始後,M71接通一個掃描週期,利用M71在運行開始時,可消除具有掉電保護的C、M的數據；M720.1秒的時鐘脈衝可和計數器連用起到定時器的作用；輔助特殊繼電器M76電池電壓下降如果電池電壓下降，則M76接通，因此可利用此觸點經輸出繼電器在外顯示；M77禁止全部輸出當M77接通，Y的輸出自動斷開，但此時其他繼電器、定時器、計數器仍工作，顯然若系統發生異常，可用M77緊急停機。狀態器S步進控制指令狀態轉移PLC編程語言1.梯形圖2.指令3.邏輯功能圖5.3基本邏輯指令1、LDLDIX、Y、M、T、C邏輯開始：在梯形圖中表示一個邏輯行的開始；2、OUTY、M、T、C線圈驅動指令：不能驅動X，OUT用於T、C時必須緊跟K；3、AND\ANI串聯連接指令：4、OR\ORI並聯連接指令5、ORB串聯電路塊並聯連接指令：0LDX400

1ANDX401

2ANDX402

3LDX403

4ANDX404

5ORB

6OUTY430X400X401X402X403X404Y4306、ANB並聯電路塊串聯連接指令7、RST移位寄存器、計數器清零指令：8、PLSM脈衝輸出指令：其作用是將較寬的脈衝輸入信號變成脈寬為一個掃描週期的脈衝信號LDX400ORX402LDX401ORX403ORX404ANBOUTY430X400X401X402X403X404Y430脈衝指令PLSM200X400PLSM200X4009、S（R）置位（複位）指令(M、Y、S)：這兩條指令具有記憶功能；X401SM205X402RM205LDX401SM205中間可插入其他程式LDX402RM205X401X402M205時序圖10、MC、MCR主控指令、主控複位指令：兩條指令必須同時使用，MC用於分支處，形成新母線；分支電路執行結束後，用MCR指令返回原母線。11、NOP空操作,用於修改梯形圖

END12、CJP、EJP轉移開始13、END指令CJP700程式B程式A程式CEJP700X400PLC梯形圖編程的特點

(1)梯形圖格式中的繼電器不是物理繼電器，每個繼電器各觸點均為記憶體中的一位．相應位為“1”狀態表示繼電器線圈通電，常開觸點閉合或常閉觸點斷開；相應位為“0”狀態表示繼電器線圈失電，常開觸點斷開或常閉觸點閉合．(2)梯形圖中流過的電流不是物理電流，而是“概念”電流．是用戶程式解算中滿足輸出執行條件的形象表示方式．“概念”電流只能從左向右流動．優點：形象、上手快梯形圖中的繼電器觸點可在編制用戶程式時無限引用，既可常開又可常閉．梯形圖中用戶邏輯計算結果可為後面用戶程式的計算所利用．梯形圖中輸入觸點和輸出線圈不是物理觸點和線圈，用戶程式的計算是根據PLC內I／O映像區每位的狀態，而不是計算時現場開關的實際狀態．輸出線圈中對應輸出映像區的相應位，不能用該編程元素直接驅動現場執行機構．1234Y430Y430a）輸出線圈重複使用輸出線圈右邊不得再有觸點1234Y430b）避免輸出線圈重複使用123Y430a）安排好的線路並聯電路123Y430a）安排不好的線路LD1AND2OR3OUTY430LD3LD1AND2ORBOUTY4305.4編程基本規則(1)1輸入/出、輔助繼電器、計數器、定時器的觸點的使用次數是無限的；2梯形圖按自上而下，從左到右順序排列，每個繼電器線圈為一個邏輯行，即一層階梯；3梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈接在右母線，所有的觸點不能放在線圈的右邊；4線圈不能直接接在左母線上；5每一邏輯行上串聯觸點多的電路應放在上方；6在每一邏輯行上並聯觸點多的電路應放在左邊；編程基本規則(2)在一個程式中，應儘量避免雙線圈輸出；不允許在一觸點上有雙向電流通過；1233445Y4305.5常用電路設計舉例1啟動保持電路Y430Y430X411X4102.雙向控制電路

下圖為交流電動機正反轉控制的PC外部接線圖。SB2，SB3，SB1分別是正反啟動按鈕和停止按鈕，KM1，KM2分別是正反轉接觸器，FR是熱繼電器。三菱接線圖：PLCX401X402COMY431~PCSB2SB3SB1KM1KM2FRKM2KM1220VX400X402X401Y431Y430Y430X401X402X400Y430Y431Y431Q0.1I0.0I0.2I0.1Q0.1Q0.0Q0.0I0.1I0.2I0.0Q0.0Q0.1NETWORK1NETWORK2西門子LAD：輸入輸出對應關係：

X400~I0.0

X401~I0.1

X402~I0.2

Y430~Q0.0

Y431~Q0.1

STL：NETWORK1LDI0.0OQ0.0ANI0.2ANI0.1ANQ0.1=Q0.0NETWORK2LDI0.1OQ0.1AN